自動控制原理MATLAB仿真實驗指導書

　　自動控制原理是自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器等專業(yè)非常重要的專業(yè)主干課之一，是對控制系統(tǒng)進行建模、分析和校正的理論結(jié)合實踐的重要綜合性課程。通過學習控制系統(tǒng)的建模方法，控制系統(tǒng)的時域、復域、頻域分析方法，系統(tǒng)校正環(huán)節(jié)的設計方法，離散控制系統(tǒng)以及非線性系統(tǒng)的分析方法，使學生能夠掌握自動控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，能夠求解自動控制系統(tǒng)的基本問題、自行分析與設計系統(tǒng)。課程的理論性較強，也具有很強的工程實際應用背景，它的特點是概念抽象、數(shù)學知識含量大、計算繁雜，而實驗教學是提高理論基礎知識教學效果、增強學生對控制系統(tǒng)深入認識的重要手段。通過實驗，學生可以掌握系統(tǒng)仿真分析方法，掌握基于MATLAB的控制系統(tǒng)建模、分析和設計方法，獲得仿真實驗技能的基本訓練?！蹲詣涌刂圃鞰ATLAB仿真實驗指導書》為自動控制原理課程配套的實驗指導書，根據(jù)課程理論教學的需要，同時為配合課程的改革，《自動控制原理MATLAB仿真實驗指導書》在總結(jié)原有實驗講義的基礎上設置了7個課程的相關實驗，包括系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型的建立與轉(zhuǎn)換、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)校正、離散控制系統(tǒng)分析、非線性控制系統(tǒng)分析，并對實驗目的、實驗原理、實驗內(nèi)容進行了詳細說明，循序漸進引導學生學習實驗相關的知識并通過實例幫助學生更好地理解實驗原理，從而有針對性地完成所規(guī)定的實驗內(nèi)容。同時，實驗教材對實驗報告提出了具體要求，要求學生按照實驗指導書進行預習，引發(fā)學生思考，提高學生的學習興趣和參加實驗的學習熱情。

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