經(jīng)典控制原理與解析

第1章 自動(dòng)控制的基本概念\t1
1．1 基本知識(shí)點(diǎn)\t2
1．1．1 自動(dòng)控制的概念\t2
1．1．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成\t2
1．1．3 自動(dòng)控制理論\t2
1．1．4 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本控制方式\t3
1．1．5 對自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求\t4
1．1．6 典型輸入信號\t4
1．1．7 系統(tǒng)模型與建模的基本概念\t5
1．2 典型問題解析\t6
1．3 經(jīng)典例題與習(xí)題\t10
1．3．1 例題\t10
1．3．2 習(xí)題\t11
1．3．3 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯\t11
第2章 線性系統(tǒng)、線性化與拉氏變換性質(zhì)\t12
2．1 基本知識(shí)點(diǎn)\t13
2．1．1 線性系統(tǒng)的基本特性\t13
2．1．2 拉氏變換的定義與性質(zhì)\t13
2．1．3 拉氏反變換\t15
2．1．4 非線性元件微分方程的線性化\t16
2．2 典型問題解析\t16
2．3 經(jīng)典例題與習(xí)題\t19
2．3．1 例題\t19
2．3．2 習(xí)題\t20
2．3．3 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯\t21
第3章 傳遞函數(shù)與用拉氏逆變換解微分方程\t22
3．1 基本知識(shí)點(diǎn)\t23
3．1．1 傳遞函數(shù)的定義\t23
3．1．2 傳遞函數(shù)的形式\t23
3．1．3 傳遞函數(shù)的性質(zhì)\t25
3．1．4 典型元部件的傳遞函數(shù)\t25
3．2 典型問題解析\t26
3．3 經(jīng)典例題與習(xí)題\t30
3．3．1 例題\t30
3．3．2 習(xí)題\t33
3．3．3 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯\t33
第4章 結(jié)構(gòu)圖變換\t35
4．1 基本知識(shí)點(diǎn)\t36
4．1．1 結(jié)構(gòu)圖的組成\t36
4．1．2 結(jié)構(gòu)圖的等效變換\t36
4．2 典型問題解析\t39
4．3 經(jīng)典例題與習(xí)題\t41
4．3．1 例題\t41
4．3．2 習(xí)題\t42
4．3．3 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯\t43
第5章 梅遜公式與擾動(dòng)、誤差傳遞函數(shù)\t45
5．1 基本知識(shí)點(diǎn)\t46
5．1．1 信號流圖\t46
5．1．2 信號流圖中常用的名詞術(shù)語\t47
5．1．3 信號流圖的繪制\t47
5．1．5 梅遜增益公式\t48
5．1．6 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)\t49
5．2 經(jīng)典問題解析\t50
5．3 經(jīng)典例題與習(xí)題\t53
5．3．1 例題\t53
5．3．2 習(xí)題\t56
5．3．3 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯\t58
第6章 性能指標(biāo)與一階系統(tǒng)\t59
6．1 基本知識(shí)點(diǎn)\t60
6．1．1 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)\t60
6．1．2 一階系統(tǒng)的分析和計(jì)算\t61
6．2 經(jīng)典問題解析\t63
6．3 經(jīng)典例題與習(xí)題\t64
6．3．1 例題\t64
6．3．1 習(xí)題\t65
6．3．2 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯\t65
第7章 二階系統(tǒng)\t67
7．1 基本知識(shí)點(diǎn)\t68
7．1．1 二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型\t68
7．1．2 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)\t68
7．1．3 欠阻尼二階系統(tǒng)性能指標(biāo)估計(jì)\t71
7．1．4 二階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)\t73
7．2 經(jīng)典問題解析\t73
7．3 經(jīng)典例題與習(xí)題\t78
7．3．1 例題\t78
7．3．2 習(xí)題\t79
7．3．3 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯\t79
第8章 二階系統(tǒng)的性能改善與高階系統(tǒng)\t81
8．1 基本知識(shí)點(diǎn)\t82
8．1．1 比例―微分控制\t82
8．1．2 測速反饋控制\t82
8．1．3 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)\t83
8．1．4 高階系統(tǒng)性能的分析――主導(dǎo)極點(diǎn)法\t85
8．2 經(jīng)典問題解析\t86
8．3 經(jīng)典例題與習(xí)題\t92
8．3．1 例題\t92
8．3．2 習(xí)題\t93
8．3．3 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯\t94
第9章 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與勞斯判據(jù)\t95
9．1 基本知識(shí)點(diǎn)\t96
9．1．1 穩(wěn)定的概念和定義\t96
9．1．2 穩(wěn)定的充要條件\t96
9．1．3 勞斯――古爾維茨穩(wěn)定判據(jù)\t97
9．1．4 勞斯判據(jù)的應(yīng)用\t98
9．2 經(jīng)典問題解析\t98
9．3 經(jīng)典例題與習(xí)題\t101
9．3．1 例題\t101
9．3．1 習(xí)題\t104
9．1．5 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯\t105
第10章 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差\t106
10．1 基本知識(shí)點(diǎn)\t107
10．1．1 誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的定義\t107
10．1．2 系統(tǒng)類型\t107
10．1．3 階躍輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差與靜態(tài)誤差系數(shù) \t109
10．1．4 斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差與靜態(tài)誤差系數(shù) \t109
10．1．5 加速度輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差與靜態(tài)誤差系數(shù) \t110
10．2 經(jīng)典問題解析\t111
10．3 經(jīng)典例題與習(xí)題\t116
10．3．1 例題\t116
10．3．1 習(xí)題\t118
10．3．2 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯\t120
第11章 根軌跡基本概念\t121
11．1 基本知識(shí)點(diǎn)\t122
11．1．1 根軌跡的定義\t122
11．1．2 根軌跡與系統(tǒng)性能\t123
11．1．3 閉環(huán)零、極點(diǎn)與開環(huán)零極點(diǎn)之間的關(guān)系\t123
11．1．4 根軌跡方程\t123
11．1．5 根軌跡方程的應(yīng)用\t124
11．2 經(jīng)典問題解析\t125
11．3 經(jīng)典例題與習(xí)題\t126
11．3．1 例題\t126
11．3．2 習(xí)題\t127
11．3．3 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯\t127
第12章 根軌跡前四條法則\t128
12．1 基本知識(shí)點(diǎn)\t129
12．2 經(jīng)典問題解析\t129
12．3 經(jīng)典例題與習(xí)題\t135
12．3．1 例題\t135
12．3．2 習(xí)題\t137
12．3．3 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯\t138
第13章 根軌跡后四條法則\t139
13．1 基本知識(shí)點(diǎn)\t140
13．2 經(jīng)典問題解析\t141
13．3 經(jīng)典例題與習(xí)題\t145
13．3．1 例題\t145
13．3．2 習(xí)題\t146
13．3．3 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯\t147
第14章 參數(shù)根軌跡與零度根軌跡\t148
14．1 基本知識(shí)點(diǎn)\t149
14．1．1 參數(shù)根軌跡\t149
14．1．2 零度根軌跡\t149
14．2 經(jīng)典問題解析\t150
14．3 經(jīng)典例題與習(xí)題\t152
14．3．1 例題\t152
14．3．2 習(xí)題\t155
14．3．3 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯\t155
第15章 頻率響應(yīng)的基本概念\t157
15．1 基本知識(shí)點(diǎn)\t158
15．1．1 頻率特性的基本概念\t158
15．1．2 頻率特性的幾何表示法\t160
15．2 經(jīng)典問題解析\t161
15．3 經(jīng)典例題與習(xí)題\t164
15．3．1 例題\t164
15．3．2 習(xí)題\t165
15．3．3 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯\t165
第16章 八大環(huán)節(jié)的伯德圖與奈氏曲線\t166
16．1 基本知識(shí)點(diǎn)\t167
16．1．1 典型環(huán)節(jié)的構(gòu)成\t167
16．1．2 比例環(huán)節(jié)的頻率特性\t167
16．1．3 積分環(huán)節(jié)的頻率特性\t168
16．1．4 微分環(huán)節(jié)的頻率特性\t169
16．1．5 慣性環(huán)節(jié)的頻率特性\t170
16．1．6 一階微分環(huán)節(jié)的頻率特性\t172
16．1．7 振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性\t173
16．1．8 二階微分環(huán)節(jié)的頻率特性\t176
16．2 經(jīng)典問題解析\t177
16．3 經(jīng)典例題與習(xí)題\t183
16．3．1 例題\t183
16．3．2 習(xí)題\t185
16．3．3 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯\t185
第17章 一般系統(tǒng)的奈氏曲線與伯德圖\t187
17．1 基本知識(shí)點(diǎn)\t188
17．1．1 開環(huán)幅相曲線的繪制\t188
17．1．2 開環(huán)對數(shù)頻率特性的繪制\t188
17．1．3 最小相角系統(tǒng)與非最小相角系統(tǒng)\t189
17．2 經(jīng)典問題解析\t189
17．3 經(jīng)典例題與習(xí)題\t192
17．3．1 例題\t192
17．3．2 習(xí)題\t197
17．3．3 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯\t198
第18章 奈氏判據(jù)\t200
18．1 基本知識(shí)點(diǎn)\t201
18．1．1 奈氏判據(jù)概述\t201
18．1．2 對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)\t203
18．2 經(jīng)典問題解析\t204
18．3 經(jīng)典例題與習(xí)題\t219
18．3．1 例題\t219
18．3．2 習(xí)題\t221
18．3．3 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯\t223
第19章 穩(wěn)定裕度\t224
19．1 基本知識(shí)點(diǎn)\t225
19．1．1 穩(wěn)定裕度的定義\t225
19．1．2 帶寬頻率和帶寬\t227
19．2 經(jīng)典問題解析\t228
19．3 經(jīng)典例題與習(xí)題\t233
19．3．1 例題\t233
19．3．2 習(xí)題\t235
19．3．3 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯\t235
第20章 校正與PID控制\t236
20．1 基本知識(shí)點(diǎn)\t237
20．1．1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題\t237
20．1．2 校正的作用\t237
20．1．3 校正方式\t238
20．1．4 系統(tǒng)帶寬的選擇\t239
20．1．5 基本控制規(guī)律\t240
20．2 經(jīng)典問題解析\t241
20．3 經(jīng)典例題與習(xí)題\t243
20．3．1 例題\t243
20．3．2 習(xí)題\t244
20．3．3 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯\t245
第21章 超前校正與滯后校正\t246
21．1 基本知識(shí)點(diǎn)\t247
21．1．1 常用校正裝置及其特性\t247
21．1．2 串聯(lián)超前校正方法\t249
21．1．3 串聯(lián)滯后校正\t250
21．2 經(jīng)典問題解析\t251
21．3 經(jīng)典例題與習(xí)題\t258
21．3．1 例題\t258
21．3．2 習(xí)題\t260
21．3．3 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯\t260
參考文獻(xiàn)\t262