非線性濾波理論及其在航天領(lǐng)域中的應(yīng)用

定　價(jià)：￥48.00

作　者：	王小剛
出版社：	中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787504683687	出版時(shí)間：	2020-03-01	包裝：
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	254	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)主要分為上下兩篇，上篇主要介紹非線性濾波理論部分，包括線性卡爾曼濾波方法、基于線性化的非線性濾波方法、基于確定性采樣的非線性濾波方法、魯棒非線性濾波方法、非線性濾波中的延遲問(wèn)題處理方法、基于Fokker-Planck方程求解的非線性濾波方法以及粒子濾波方法；下篇主要介紹非線性濾波方法的航天領(lǐng)域應(yīng)用部分，包括彈道導(dǎo)彈彈道跟蹤方法、組合導(dǎo)航與初始對(duì)準(zhǔn)、捷聯(lián)導(dǎo)引頭視線角速度提取方法、目標(biāo)定位于跟蹤方法等。

作者簡(jiǎn)介

　　王小剛，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院航空宇航科學(xué)與技術(shù)學(xué)科副教授，2010年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)航空宇航科學(xué)與技術(shù)學(xué)科，獲得博士學(xué)位；2010至2012年，在加拿大約克大學(xué)地球與空間科學(xué)系做博士后研究；2012年開(kāi)始在哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院航天工程系留校任教至今，一直從事非線性濾波理論及應(yīng)用研究工作，曾主持國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目、國(guó)防基礎(chǔ)科研項(xiàng)目、軍委科技委創(chuàng)新特區(qū)項(xiàng)目、國(guó)家863項(xiàng)目等國(guó)家縱向課題和來(lái)自航天、航空和兵器等研究單位的橫向課題20余項(xiàng)，累計(jì)發(fā)表SCI文章20余篇。

圖書(shū)目錄

目錄
上篇非線性濾波
第1章卡爾曼濾波方法
1.1 最優(yōu)估計(jì)中的基本概念
1.2 最小二乘估計(jì)
1.3 極大似然估計(jì)
1.4 最小方差估計(jì)
1.5 線性離散卡爾曼濾波方法
1.6 信息濾波方法
1.7 仿真算例
1.8 小結(jié)
第2章基于非線性函數(shù)近似的非線性濾波方法
2.1 非線性函數(shù)近似
2.2 一階擴(kuò)展卡爾曼濾波方法
2.3 二階擴(kuò)展卡爾曼濾波方法
2.4 多項(xiàng)式卡爾曼濾波方法
2.5 仿真算例
2.6 小結(jié)
第3章基于確定性采樣的非線性濾波方法
3.1 確定性采樣濾波方法的一般性框架
3.2 高斯-厄米特積分濾波方法
3.3 無(wú)跡卡爾曼濾波方法
3.4 容積卡爾曼濾波方法
3.5 仿真算例
3.6 小結(jié)
第4章魯棒非線性濾波方法
4.1 閃爍噪聲與脈沖噪聲模型
4.2 基于 Huber方法的魯棒非線性濾波方法
4.3 基于最大相關(guān)熵的魯棒非線性濾波方法
4.4 魯棒容積信息濾波方法
4.5 仿真算例
4.6 小結(jié)
第5章非線性濾波中時(shí)延問(wèn)題處理方法
5.1 基于狀態(tài)方程遞推的時(shí)延處理方法
5.2 基于量測(cè)方程改寫(xiě)的時(shí)延處理方法
5.3 仿真算例
5.4 小結(jié)
第6章基于Fokker-Planck方程求解的非線性濾波方法
6.1 Fokker-Planck方程
6.2 基于求解 Fokker-Planck方程的濾波方法
6.3 基于有限差分法求解 Fokker-Planck方程的非線性濾波方法
6.4 基于直接積分法求解 Fokker-Planck方程的非線性濾波方法
6.5 仿真算例
6.6 小結(jié)
第7章粒子濾波方法
7.1 粒子濾波基礎(chǔ)知識(shí)
7.2 標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波方法
7.3 基于重采樣技術(shù)的粒子濾波方法
7.4 基于推薦密度函數(shù)選擇的粒子濾波方法
7.5 仿真算例
7.6 小結(jié)
下篇非線性濾波
第1章固定/慢速移動(dòng)目標(biāo)被動(dòng)定位方法
1.1 固定目標(biāo)坐標(biāo)定位方法
1.2 移動(dòng)目標(biāo)協(xié)同定位方法
1.3 海上移動(dòng)目標(biāo)定位方法
1.4 小結(jié)
第2章制導(dǎo)信息提取方法
2.1 捷聯(lián)導(dǎo)引頭視線角速度信息提取
2.2 EKV 攔截彈制導(dǎo)信息估計(jì)
2.3 小結(jié)
第3章彈道/滑翔式目標(biāo)彈道跟蹤方法
3.1 基于天基紅外預(yù)警衛(wèi)星的主動(dòng)段彈道跟蹤及預(yù)報(bào)
3.2 基于地基雷達(dá)的自由段彈道跟蹤方法
3.3 帶質(zhì)阻比估計(jì)的再入段彈道跟蹤方法
3.4 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合滑翔式目標(biāo)彈道跟蹤方法
3.5 小結(jié)
第4章飛行器導(dǎo)航與對(duì)準(zhǔn)方法
4.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及其解算方法
4.2 飛行器組合導(dǎo)航方法
4.3 無(wú)人機(jī)相對(duì)導(dǎo)航方法
4.4 動(dòng)基座傳遞對(duì)準(zhǔn)方法
4.5 小結(jié)