光纖慣導技術

第1章 光纖陀螺隨機誤差的建模與濾波
1．1 光纖陀螺的誤差
1．1．1 光路誤差
1．1．2 電路誤差
1．1．3 環(huán)境誤差
1．2 光纖陀螺的阿倫方差分析
1．2．1 阿倫方差分析
1．2．2 光纖陀螺噪聲分析
1．2．3 阿倫方差法估計的可信度
1．2．4 用阿倫方差法分析光纖陀螺的誤差模型
1．3 光纖陀螺的ARMA模型
1．3．1 時間序列分析
1．3．2 ARMA（n，m）模型
1．3．3 光纖陀螺誤差的ARMA模型
1．3．4 光纖陀螺隨機誤差模型
1．4 光纖陀螺隨機誤差的在線建模與實時濾波
1．4．1 光纖陀螺隨機誤差的在線建模
1．4．2 光纖陀螺隨機誤差的實時濾波
1．5 光纖陀螺隨機誤差在線建模與濾波的應用
1．5．1 在提高光纖陀螺精度方面的應用
1．5．2 在光纖慣導系統(tǒng)初始對準中的應用
1．5．3 在光纖慣導系統(tǒng)靜態(tài)導航中的應用
1．6 小結
第2章 光纖陀螺角隨機游走對光纖慣導系統(tǒng)的影響
2．1 研究光纖陀螺角隨機游走的意義和背景
2．2 角隨機游走系數(shù)的概念
2．2．1 角隨機游走系數(shù)的定義
2．2．2 角隨機游走的單位
2．2．3 角隨機游走系數(shù)計算方法
2．3 光纖陀螺角隨機游走產(chǎn)生的原因以及對角隨機游走的理解
2．3．1 光纖陀螺角隨機游走產(chǎn)生的原因
2．3．2 對角隨機游走的理解
2．4 光纖陀螺角隨機游走與漂移的區(qū)別
2．5 光纖陀螺角隨機游走與慣導系統(tǒng)誤差的關系以及對導航系統(tǒng)的影響
2．5．1 研究光纖陀螺角隨機游走對慣導系統(tǒng)影響的方法
2．5．2 推導角隨機游走對慣導系統(tǒng)靜態(tài)導航影響的公式
2．5．3 光纖陀螺角隨機游走產(chǎn)生的靜態(tài)導航誤差
2．5．4 結論
2．6 今后需要解決的問題
2．7 角隨機游走與控制系統(tǒng)的關系
2．8 小結
……
第3章 車載光纖慣導系統(tǒng)初始對準與導航技術研究
第4章 光纖慣組姿態(tài)更新的旋轉矢量算法
第5章 光纖慣導系統(tǒng)動態(tài)自對準技術研究
第6章 光纖慣導／衛(wèi)星組合導航系統(tǒng)的故障預測研究
第7章 光纖陀螺尋北儀的誤差分析