工業(yè)機器人技術(shù)與應用

定　價：￥42.00

作　者：	趙元，李承欣，李俊宇編
出版社：	北京理工大學出版社
叢編項：	普通高等教育智能制造系列教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568287135	出版時間：	2020-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	195	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人技術(shù)與應用》基于ABB、安川、FANUC工業(yè)機器人，從機器人應用過程中需要掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了工業(yè)機器人入門實用知識，包括初識工業(yè)機器人；手動控制工業(yè)機器人；工業(yè)機器人典型應用，如搬運、弧焊和壓鑄等實用內(nèi)容。基于具體案例，結(jié)合離線仿真講解了機器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、完成生產(chǎn)任務的過程。通過對《工業(yè)機器人技術(shù)與應用》的學習，讀者對工業(yè)機器人的實際使用會有一個全面清晰的認識。《工業(yè)機器人技術(shù)與應用》適合作為機器人相關(guān)專業(yè)學生教材，也可供相關(guān)工程人員作為參考書使用。

作者簡介

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圖書目錄

模塊一初識工業(yè)機器人
項目一工業(yè)機器人的拆包與安裝
任務1 工業(yè)機器人拆包裝的操作
任務2 清點工業(yè)機器人標準裝箱物品
任務3 工業(yè)機器人本體與控制柜安裝
任務4 工業(yè)機器人本體與控制柜電氣連接
項目二工業(yè)機器人的基本操作
任務1 認識示教器
任務2 查看ABB工業(yè)機器人常用信息與事件日志
任務3 ABB工業(yè)機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復
任務4 ABB工業(yè)機器人的手動操縱
任務5 ABB工業(yè)機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新操作
任務6 RobotStudio工作站知識準備
模塊二手動控制工業(yè)機器人
項目一工業(yè)機器人作業(yè)安全規(guī)范認知
任務1 工業(yè)機器人作業(yè)安全規(guī)范概述
任務2 工業(yè)機器人示教器安全模式的設定
項目二工業(yè)機器人手動操作
任務1 設定工業(yè)機器人坐標系
任務2 工業(yè)機器人手動示教
模塊三工業(yè)機器人典型應用——搬運
項目一搬運機器人工作站基礎(chǔ)知識
任務1 搬運機器人常用I／O配置
任務2 搬運機器人常用指令
項目二搬運機器人案例實施
任務1 搬運機器人的基本操作
任務2 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設置
任務3 搬運機器人程序解析
任務4 搬運機器人基準目標點示教
項目三案例總結(jié)及學習測評
模塊四工業(yè)機器人典型應用——弧焊
項目一工業(yè)機器人弧焊單元
任務1 弧焊I／0配置及參數(shù)設置
任務2 常用弧焊數(shù)據(jù)
任務3 焊槍及清槍機構(gòu)的使用
項目二弧焊編程實例
任務1 弧焊應用任務實施
任務2 弧焊編程常用指令
模塊五工業(yè)機器人典型應用——壓鑄
項目一壓鑄機器人工作站基礎(chǔ)知識
任務1 壓鑄機器人常用I／O配置
任務2 壓鑄機器人常用指令
項目二壓鑄機器人案例實施
任務1 壓鑄機器人的基本操作
任務2 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設置
任務3 壓鑄機器人程序解析
任務4 壓鑄機器人目標點示教
項目三案例總結(jié)及學習測評
模塊六智能制造中其他機器人應用
項目一涂裝機器人及其操作應用
任務1 涂裝機器人的分類及特點
任務2 涂裝機器人的周邊設備與布局
項目二裝配機器人及其操作應用
任務1 裝配機器人的分類及特點
任務2 裝配機器人的周邊設備與工位布局
參考文獻