工業(yè)機器人基礎

定　價：￥58.80

作　者：	蘭虎，王冬云著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目現(xiàn)代機械工程系列精品教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111658351	出版時間：	2020-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	288	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是根據(jù)教育部高等學院自動化專業(yè)教學指導委員會新頒布的教學標準，同時參照國家和機械行業(yè)頒布的工業(yè)機器人系列標準，結(jié)合培養(yǎng)應用型工程技術人才的實踐教學特點和編者多年來對于機器人工程應用的實踐總結(jié)及教學經(jīng)驗編寫的。全書共8章，分為基礎導學（制造裝備）、制造物流和制造加工三個層次，以提高讀者對工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設計與應用的認知能力為基本出發(fā)點，編入了工業(yè)機器人的共性基礎理論知識（包括系統(tǒng)組成、機械結(jié)構(gòu)、運動分析、軌跡規(guī)劃、設備選型與生產(chǎn)布局等）和典型工程應用案例（涵蓋搬運、碼垛、分揀、裝配、焊接、涂裝等機器人系統(tǒng)集成設計全流程）。同時，各章節(jié)也編入了目前國內(nèi)、外與工業(yè)機器人相關的生產(chǎn)商、集成商信息及技術動態(tài)，以方便讀者查詢和應用。為方便“教”和“學”，本書配備有電子教案、多媒體課件、習題答案和微視頻動畫（采用二維碼技術呈現(xiàn)，掃描二維碼可直接觀看視頻內(nèi)容）資源包，凡選用本書作為教材的教師均可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網(wǎng)（http：//www.cmpedu.com）注冊后免費下載。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、文筆簡潔、術語規(guī)范，既可作為普通高等院校機器人工程和智能制造工程等（近）自動化類專業(yè)的平臺課或選修課教材，也可作為獨立學院、高職（專科）院校和成人高等學校等同類專業(yè)教材，還可供行業(yè)、企業(yè)及機器人聯(lián)盟和培訓機構(gòu)的相關技術人員參考。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人基礎》作者簡介

圖書目錄

目錄

前言
第1章初識工業(yè)機器人的廬山
真面目1
機器人術語2
導入案例工業(yè)機器人引爆全球制造業(yè)智能化
革命浪潮3
案例點評4
知識講解4
第1節(jié)工業(yè)機器人常見分類4
第2節(jié)工業(yè)機器人系統(tǒng)組成9
第3節(jié)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀26
本章小結(jié)33
思考練習33
知識拓展36
參考文獻40
第2章管窺工業(yè)機器人應用的
冰山一角41
機器人術語42
導入案例工業(yè)機器人“出手”助力汽車
制造業(yè)智能升級43
案例點評44
知識講解44
第1節(jié)發(fā)展工業(yè)機器人的目的44
第2節(jié)工業(yè)機器人的應用現(xiàn)狀45
第3節(jié)工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成48
案例剖析63
本章小結(jié)76
思考練習76
知識拓展工業(yè)機器人在非制造業(yè)中的
應用79
參考文獻81
第3章搬運機器人的認知與選型82
搬運術語83
導入案例工業(yè)機器人為金屬制品業(yè)
“添磚加瓦”，實現(xiàn)自動化
折彎加工84
案例點評85
知識講解85
第1節(jié)搬運機器人的常見分類85
第2節(jié)搬運機器人的單元組成86
第3節(jié)搬運機器人的生產(chǎn)布局95
案例剖析98
本章小結(jié)106
思考練習106
知識拓展110
參考文獻113
第4章碼垛機器人的認知與選型114
物流術語115
導入案例工業(yè)機器人助力煤制品制造，
實現(xiàn)磚坯碼垛自動化116
案例點評117
知識講解117
第1節(jié)碼垛機器人的常見分類117
第2節(jié)碼垛機器人的單元組成118
第3節(jié)碼垛機器人的生產(chǎn)布局126
案例剖析129
本章小結(jié)140
思考練習141
知識拓展146
參考文獻148
第5章分揀機器人的認知與選型149
包裝術語150
導入案例工業(yè)機器人助力食品加工業(yè)，
實現(xiàn)食品包裝自動化151
案例點評152
知識講解152
第1節(jié)分揀機器人的常見分類152
第2節(jié)分揀機器人的單元組成154
第3節(jié)分揀機器人的生產(chǎn)布局164
案例剖析166
本章小結(jié)171
思考練習172
知識拓展176
參考文獻178
第6章裝配機器人的認知與選型179
裝配術語180
導入案例裝配機器人助力通信業(yè)“疾雷
迅電”，實現(xiàn)手機電路板自動化
裝配181
案例點評182
知識講解182
第1節(jié)裝配機器人的常見分類182
第2節(jié)裝配機器人的單元組成184
第3節(jié)裝配機器人的生產(chǎn)布局191
案例剖析193
本章小結(jié)204
思考練習204
知識拓展裝配機器人新技術與應用207
參考文獻210
第7章焊接機器人的認知與選型211
焊接術語212
導入案例工業(yè)機器人“加碼”能源設備
制造業(yè)，實現(xiàn)風電機座焊接
自動化213
案例點評214
知識講解214
第1節(jié)焊接機器人的常見分類214
第2節(jié)焊接機器人的單元組成216
第3節(jié)焊接機器人的生產(chǎn)布局228
案例剖析231
本章小結(jié)246
思考練習246
知識拓展焊接機器人新技術與應用250
參考文獻252
第8章涂裝機器人的認知與選型253
涂裝術語254
導入案例杜爾機器人助力汽車涂裝新高度，
實現(xiàn)精確快速內(nèi)涂裝255
案例點評255
知識講解256
第1節(jié)涂裝機器人的常見分類256
第2節(jié)涂裝機器人的單元組成258
第3節(jié)涂裝機器人的生產(chǎn)布局273
案例剖析274
本章小結(jié)281
思考練習281
知識拓展涂裝機器人新技術與應用285
參考文獻287
后記288