智能控制：方法與應(yīng)用（上下冊(cè)）

定　價(jià)：￥96.00

作　者：	王飛躍陳俊龍主編著
出版社：	中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787504683014	出版時(shí)間：	2020-09-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	629	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)是中國(guó)科協(xié)新一代信息技術(shù)系列叢書(shū)之一。系統(tǒng)地闡述了主流的智能控制概念、框架、流程、方法和算法，并簡(jiǎn)要地介紹了智能控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域和典型案例，希望有助于讀者全面深入地了解智能控制理論與方法。本書(shū)分位上下兩冊(cè)：上冊(cè)介紹了智能控制的理論與體系及其發(fā)展的歷史背景，主要包括學(xué)習(xí)控制、基于形式系統(tǒng)與邏輯的智能控制、多智能體控制、計(jì)算智能控制、網(wǎng)絡(luò)控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制、平行控制、智能PID控制、模糊控制及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等主流和新興的方法，并對(duì)回歸及優(yōu)化、系統(tǒng)辨識(shí)與動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模進(jìn)行了簡(jiǎn)要描述；下冊(cè)主要介紹了智能控制的算法與應(yīng)用及其發(fā)展的思路背景，主要包括強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制、智能自適應(yīng)控制、遺傳理論控制、混合智能控制和自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃控制等主流算法，并對(duì)其在流程工業(yè)過(guò)程、智能汽車(chē)、智能交通、智能電網(wǎng)、智能機(jī)器人和無(wú)人機(jī)的應(yīng)用進(jìn)行簡(jiǎn)要地描述。

作者簡(jiǎn)介

　　王飛躍，1990年獲美國(guó)倫塞利爾理工學(xué)院（RPI）計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)工程博士學(xué)位。1990年起在美國(guó)亞利桑那大學(xué)先后任助教授、副教授和教授，機(jī)器人與自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室主任，復(fù)雜系統(tǒng)高等研究中心主任。1998年作為國(guó)家計(jì)劃委員會(huì)“引入海外杰出人才計(jì)劃”和中國(guó)科學(xué)院“百人計(jì)劃”人才回國(guó)工作，2011年追溯為首位國(guó)防領(lǐng)域“千ren計(jì)劃”國(guó)家特聘專(zhuān)家。曾任中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所副所長(zhǎng)，現(xiàn)為中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，國(guó)防科技大學(xué)軍事計(jì)算實(shí)驗(yàn)與平行系統(tǒng)技術(shù)研究中心主任，中國(guó)科學(xué)院大學(xué)中國(guó)經(jīng)濟(jì)與社會(huì)安全研究中心主任，青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長(zhǎng)。主要研究方向?yàn)橹悄芟到y(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的建模、分析與控制?！￡惪↓?，博士，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)及會(huì)士，澳門(mén)科協(xié)副會(huì)長(zhǎng)，澳門(mén)大學(xué)講座教授，科技學(xué)院前院長(zhǎng)。IEEE 會(huì)員，美國(guó)科學(xué)促進(jìn)會(huì)AAAS 會(huì)員，IAPR 會(huì)員，歐洲科學(xué)院及國(guó)際系統(tǒng)及控制論科學(xué)院IASCYS 院士，香港工程師學(xué)會(huì)會(huì)員，國(guó)家“千ren計(jì)劃”學(xué)者國(guó)家特聘專(zhuān)家?，F(xiàn)任IEEE 系統(tǒng)人機(jī)及智能學(xué)會(huì)的期刊主編，曾任該學(xué)會(huì)國(guó)際總主席。主要科研在智能系統(tǒng)與控制，計(jì)算智能，混合智能，數(shù)據(jù)科學(xué)方向。

圖書(shū)目錄

第1 章智能控制的歷史與背景
1.1 智能控制的產(chǎn)生歷史
1.2 智能控制系統(tǒng)理論研究的現(xiàn)狀
1.3 智能控制應(yīng)用領(lǐng)域研究現(xiàn)狀.
1.4 總結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2 章學(xué)習(xí)控制
2.1 引言
2.2 非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)線性化
2.3 無(wú)模型自學(xué)習(xí)控制
2.4 總結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3 章基于形式系統(tǒng)與邏輯的智能控制
3.1 形式化方法的基本概念與發(fā)展歷程
3.2 形式系統(tǒng)的模型
3.3 系統(tǒng)特性與形式規(guī)約
3.4 形式系統(tǒng)的分析與控制
3.5 離散事件系統(tǒng)監(jiān)督理論
3.6 Petri 網(wǎng)系統(tǒng)的監(jiān)督控制
3.7 基于形式化方法的控制系統(tǒng)故障診斷
3.8 一般控制系統(tǒng)形式化設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例
參考文獻(xiàn)
第4 章計(jì)算智能控制系統(tǒng)
4.1 模糊控制系統(tǒng)
4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
4.3 進(jìn)化控制系統(tǒng)
4.4 專(zhuān)家控制系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
第5 章多智能體控制
5.1 線性多智能體系統(tǒng)控制
5.2 多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)控制
5.3 多智能體系統(tǒng)協(xié)同抗干擾控制
參考文獻(xiàn)
第6 章平行控制148
6.1 平行控制理論提出的背掊
6.2 平行控制的概念和基本框架
6.3 平行控制的基礎(chǔ)理論
6.4 平行控制的關(guān)鍵技術(shù)
6.5 平行控制的集成平臺(tái)
6.6 平行控制的研究方案
6.7 平行控制的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)
參考文獻(xiàn)
第7 章回歸及優(yōu)化
7.1 線性回歸
7.2 殘差與損失函數(shù)
7.3 正則回歸
7.4 模型求解優(yōu)化算法
7.5 非線性回歸
7.6 應(yīng)用實(shí)例
7.7 回歸、優(yōu)化算法與智能學(xué)習(xí)
參考文獻(xiàn)
第8 章系統(tǒng)辨識(shí)與動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模
8.1 引言
8.2 傳統(tǒng)系統(tǒng)辨識(shí)方法
8.3 新型系統(tǒng)辨識(shí)方法
8.4 特殊結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)辨識(shí)
8.5 總結(jié)
參考文獻(xiàn)
第9 章智能PID 控制
9.1 自適應(yīng) PID 控制
9.2 模糊PID控制
9.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制
9.4 迭代學(xué)習(xí)PID 控制
9.5 總結(jié)
參考文獻(xiàn)
第10 章模糊控制
10.1 模糊控制概述
10.2 模糊集合基礎(chǔ)
10.3 Mamdani 型模糊控制
10.4 基于T-S 模型的模糊控制
10.5 總結(jié)
參考文獻(xiàn)
第11 章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
11.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制基本原理
11.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制主要結(jié)構(gòu)
11.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)計(jì)方法
11.4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用實(shí)例
11.5 總結(jié)
參考文獻(xiàn)
第12 章智能控制理論的發(fā)展趨勢(shì)
12.1 學(xué)習(xí)控制
12.2 形式系統(tǒng)和邏輯的智能控制
12.3 模糊控制
12.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
12.5 深度學(xué)習(xí)
12.6 寬度學(xué)習(xí)
12.7 專(zhuān)家控制
12.8 多智能體系統(tǒng)
12.9 平行控制
12.10 回歸與優(yōu)化
12.11 系統(tǒng)辨識(shí)與動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模
12.12 強(qiáng)化學(xué)習(xí)
12.13 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃
12.14 遺傳算法
12.15 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制
主編簡(jiǎn)介
作者簡(jiǎn)介
第13 章強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制
13.1 馬爾可夫決策過(guò)程
13.2 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
13.3 強(qiáng)化學(xué)習(xí)
13.4 強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究前沿
參考文獻(xiàn)
第14 章自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃控制
14.1 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
14.2 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法闡述
14.3 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的分類(lèi)
14.4 迭代自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃原理
14.5 值迭代自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃原理
14.6 策略迭代自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃原理
14.7 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的發(fā)展
參考文獻(xiàn)
第15 章智能自適應(yīng)控制
15.1 智能自適應(yīng)控制概述
15.2 智能自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法
15.3 仿真驗(yàn)證
參考文獻(xiàn)
第16 章基于遺傳算法的智能控制
16.1 單目標(biāo)遺傳算法的應(yīng)用
16.2 多目標(biāo)遺傳算法的應(yīng)用
16.3 總結(jié)
參考文獻(xiàn)
第17 章基于混合智能的控制
17.1 混合智能概述
17.2 混合計(jì)算智能技術(shù)的控制
17.3 人機(jī)混合的智能控制
17.4 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
第18 章流程工業(yè)過(guò)程智能控制
18.1 引言
18.2 流程工業(yè)智能控制系統(tǒng)
18.3 流程工業(yè)智能控制應(yīng)用案例
18.4 流程工業(yè)智能制造展望
參考文獻(xiàn)
第19 章智能汽車(chē)
19.1 智能汽車(chē)簡(jiǎn)介
19.2 智能汽車(chē)系統(tǒng)組成
19.3 智能汽車(chē)的算法綜述
19.4 車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
19.5 智能優(yōu)化控制
19.6 平行駕駛與平行車(chē)輛
參考文獻(xiàn)
第20 章智能交通系統(tǒng)493
20.1 引言
20.2 智能交通的數(shù)據(jù)采集和處理
20.3 智能道路交通控制
20.4 智能軌道交通
20.5 智能平行交通系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
第21 章智能電網(wǎng)控制531
21.1 分布式智能算法與方法
21.2 在低壓電網(wǎng)中使用虛擬儲(chǔ)能系統(tǒng)協(xié)調(diào)調(diào)度調(diào)節(jié)電壓
21.3 總結(jié)
參考文獻(xiàn)
第22 章智能機(jī)器人
22.1 引言
22.2 移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
22.3 移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃與跟蹤
22.4 總結(jié)與未來(lái)研究方向
參考文獻(xiàn)
第23 章智能控制在無(wú)人機(jī)中的應(yīng)用
23.1 無(wú)人機(jī)及其智能化
23.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法
23.3 群體智能
23.4 （深度）強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制方法
參考文獻(xiàn)
第24 章智能控制應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)613
24.1 工業(yè)過(guò)程智能控制
24.2 智能汽
24.3 智能交通系統(tǒng)
24.4 智能電網(wǎng)
24.5 智能機(jī)器人
24.6 無(wú)人機(jī)
主編簡(jiǎn)介
作者簡(jiǎn)介