理論力學（第2版）

第2版前言
第1版前言
緒論1
第一篇靜力學
第一章靜力學基礎(chǔ)9
第一節(jié)靜力學的基本概念9
第二節(jié)靜力學公理12
第三節(jié)約束和約束力15
第四節(jié)物體的受力分析和受
力圖22
小結(jié)27
習題28
第二章平面力系33
第一節(jié)平面匯交力系33
第二節(jié)力偶和力偶系40
第三節(jié)平面一般力系44
第四節(jié)靜定問題與物體系統(tǒng)的
平衡55
第五節(jié)平面靜定桁架的內(nèi)力
計算61
小結(jié)69
習題70
第三章摩擦76
第一節(jié)滑動摩擦77
第二節(jié)摩擦角和自鎖現(xiàn)象79
第三節(jié)滾動摩阻81
第四節(jié)考慮摩擦時物體的平衡
問題85
小結(jié)89
習題90
第四章空間力系92
第一節(jié)力在直角坐標軸上的
投影92
第二節(jié)力對點的矩95
第三節(jié)力對軸的矩99
第四節(jié)空間力系平衡條件102
第五節(jié)物體的重心107
小結(jié)115
習題116第二篇運動學
第五章點的運動學121
第一節(jié)矢量法121
第二節(jié)直角坐標法122
第三節(jié)自然法126
小結(jié)132
習題132
第六章剛體的基本運動136
第一節(jié)剛體的平行移動136
第二節(jié)剛體的定軸轉(zhuǎn)動138
第三節(jié)轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度
和加速度139
第四節(jié)輪系的傳動比142
小結(jié)146
習題146
第七章點的合成運動150
第一節(jié)相對運動牽連運動
絕對運動150
第二節(jié)點的速度合成定理152
第三節(jié)牽連運動為平動時點的加
速度合成定理156
*第四節(jié)牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的
加速度合成定理159
小結(jié)165
習題165
第八章剛體的平面運動171
第一節(jié)剛體平面運動概述與運
動分解171
第二節(jié)求平面圖形內(nèi)各點速度的
基點法174
第三節(jié)求平面圖形內(nèi)各點速度的
瞬心法178
第四節(jié)用基點法求平面圖形內(nèi)各
點的加速度183
小結(jié)187
習題187理論力學第2版目錄第三篇動力學
第九章質(zhì)點動力學193
第一節(jié)動力學基本定律193
第二節(jié)質(zhì)點運動微分方程196
小結(jié)203
習題203
第十章動量定理206
第一節(jié)動力學普遍定理概述206
第二節(jié)動量和沖量207
第三節(jié)動量定理209
第四節(jié)質(zhì)心運動定理213
小結(jié)218
習題218
第十一章動量矩定理221
第一節(jié)動量矩定理概述221
第二節(jié)質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動
量矩定理226
第三節(jié)剛體對軸轉(zhuǎn)動慣量的
計算228
第四節(jié)剛體的定軸轉(zhuǎn)動和平面運
動微分方程233
小結(jié)237
習題238
第十二章動能定理243
第一節(jié)力的功243
第二節(jié)質(zhì)點和質(zhì)點系的動能247
第三節(jié)動能定理概述249
第四節(jié)功率方程和機械效率253
第五節(jié)勢能機械能守恒
定律256
小結(jié)259
習題260
第十三章達朗貝爾原理264
第一節(jié)慣性力的概念264
第二節(jié)達朗貝爾原理概述265
第三節(jié)剛體運動時慣性力系的
簡化270
小結(jié)278
習題278
*第十四章虛位移原理282
第一節(jié)約束自由度廣義
坐標283
第二節(jié)虛位移和理想約束286
第三節(jié)虛位移原理概述288
小結(jié)293
習題294
第十五章振動基礎(chǔ)296
第一節(jié)單自由度系統(tǒng)的自由
振動296
第二節(jié)單自由度系統(tǒng)的受迫
振動303
第三節(jié)轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速306
第四節(jié)減振和隔振307
小結(jié)309
習題310
附錄313
附錄A單位制及數(shù)值精度313
附錄B習題簡答314
參考文獻377