智能機(jī)器人高級編程及應(yīng)用（ABB機(jī)器人）

定　價(jià)：￥39.80

作　者：	張明文，王璐歡著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	職業(yè)院校智能制造專業(yè)“十三五”系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111644002	出版時(shí)間：	2020-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	195	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《智能機(jī)器人高級編程及應(yīng)用（ABB機(jī)器人）》基于ABB機(jī)器人上位機(jī)控制軟件的開發(fā)應(yīng)用，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機(jī)器人高級編程及應(yīng)用知識(shí)。全書以工業(yè)機(jī)器人的智能化為切入點(diǎn)，配合豐富的應(yīng)用案例，系統(tǒng)地介紹了C#語言、Winform編程、ABB機(jī)器人PC SDK軟件包架構(gòu)、機(jī)器人控制器管理、機(jī)器人I/O管理、機(jī)器人程序管理、機(jī)器人文件管理和機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用等內(nèi)容。通過學(xué)習(xí)該書，讀者將會(huì)對機(jī)器人高級編程及控制應(yīng)用更加熟悉，理解更深刻。　《智能機(jī)器人高級編程及應(yīng)用（ABB機(jī)器人）》圖文并茂，通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，既可作為應(yīng)用型本科和職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)用書，同時(shí)可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　張明文，哈工海渡教育集團(tuán)創(chuàng)始人，工業(yè)機(jī)器人教育領(lǐng)域青年專家，先進(jìn)制造業(yè)領(lǐng)域教育工作者，2017全球華人教育領(lǐng)軍人物，2017中國品牌影響力（行業(yè)）十大領(lǐng)袖，2017年度中國機(jī)器人教育行業(yè)十佳非常領(lǐng)導(dǎo)者，2018年度江蘇省互聯(lián)網(wǎng)十大“新銳人物”。畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，師從蔡鶴皋院士和教育部長江學(xué)者特聘教授、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長趙杰教授?，F(xiàn)任哈工大機(jī)器人集團(tuán)副總裁，江蘇哈工海渡教育科技集團(tuán)有限公司董事長，哈工海渡職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校校長，哈工大機(jī)器人（臺(tái)肥）國際創(chuàng)新研究院人工智能與機(jī)器人教育研究中心主任。擁有十余年機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)、應(yīng)用及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。專注于先進(jìn)制造業(yè)教育，在教育培訓(xùn)領(lǐng)域享有盛名。迄今擁有各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)近60項(xiàng)，主編并出版近30本工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)“十三五”系列教材，構(gòu)建先進(jìn)制造領(lǐng)域線上線下全維度學(xué)習(xí)平臺(tái)。王璐歡，蘇州工業(yè)園區(qū)技術(shù)能手，金雞湖雙百人才，全國首屆工業(yè)機(jī)器入職業(yè)技能競賽評委、裁判、命題專家，哈工海渡機(jī)器入學(xué)院金牌講師。擁有5年以上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，精通十余種工業(yè)機(jī)器人，致力于三維仿真技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人教學(xué)中的應(yīng)用開發(fā)，開發(fā)了工業(yè)機(jī)器人綜臺(tái)仿真系統(tǒng)，參與設(shè)計(jì)了一系列工業(yè)機(jī)器人教學(xué)產(chǎn)品。具備成熟的項(xiàng)目管理知識(shí)體系，獲國際PMP項(xiàng)目管理專業(yè)人士資格認(rèn)證。

圖書目錄

第1章智能工業(yè)機(jī)器人概述
1．1 工業(yè)機(jī)器人基本概況
1．1．1 工業(yè)機(jī)器人定義與特點(diǎn)
1．1．2 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程
1．1．3 工業(yè)機(jī)器人廠商
1．2 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)概況
1．2．1 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)分析
1．2．2 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用
1．2．3 工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域職業(yè)
概述
1．2．4 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢
1．3 工業(yè)機(jī)器人智能化
1．3．1 智能機(jī)器人概念
1．3．2 智能工業(yè)機(jī)器人典型
技術(shù)
思考題
第2章 C#語言基礎(chǔ)
2．1 C#語言簡介
2．1．1 C#與．NET
2．1．2 Visual Studio 2015的下載
與安裝
2．1．3 HelloWorld程序
2．2 變量
2．2．1 變量命名
2．2．2 基本數(shù)據(jù)類型
2．2．3 復(fù)雜數(shù)據(jù)類型
2．2．4 變量的安全轉(zhuǎn)型
2．3 程序語句
2．3．1 基本表達(dá)式
2．3．2 判斷語句
2．3．3 循環(huán)語句
2．3．4 錯(cuò)誤和異常處理
2．4 類與對象
2．4．1 類與對象的關(guān)系
2．4．2 類的組成
2．5 委托與事件
2．5．1 委托的使用
2．5．2 事件的使用
2．5．3 EventHandler的使用
思考題
第3章 Winform編程基礎(chǔ)
3．1 Winform應(yīng)用程序簡介
3．1．1 Winform程序框架
3．1．2 Winform程序設(shè)計(jì)流程
3．2 Winform常用控件的使用
3．2．1 Winform控件簡介
3．2．2 Button控件
3．2．3 Label控件
3．2．4 TextBox控件
3．2．5 CheckBox控件
3．2．6 RadioButton控件
3．2．7 ComboBox控件
3．2．8 ListBox控件
3．3 Winform高級控件的使用
3．3．1 TabControl控件
3．3．2 ListView控件
3．3．3 TreeView控件
3．4 程序打包與部署
3．4．1 Winform打包與部署的基本
概念
3．4．2 Winform安裝程序制作
過程
思考題
第4章工業(yè)機(jī)器人高級編程基礎(chǔ)
4．1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4．2 工業(yè)機(jī)器人高級開發(fā)
4．3 PC SDK的下載與安裝
4．4 PC SDK 程序架構(gòu)
4．4．1 PC SDK運(yùn)行原理
4．4．2 PC SDK命名空間
4．4．3 異常處理
4．5 機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)環(huán)境的創(chuàng)建
思考題
第5章機(jī)器人控制器管理
5．1 控制器訪問條件
5．1．1 控制器連接端口
5．1．2 Controller對象
5．1．3 系統(tǒng)資源訪問權(quán)限
5．2 項(xiàng)目方案的建立
5．3 控制器的獲取
5．3．1 Discovery命名空間
5．3．2 控制器的掃描
5．4 控制器屬性獲取
5．4．1 Controllers命名空間
5．4．2 控制器信息顯示
5．4．3 控制器的登錄及注銷
5．4．4 控制器事件監(jiān)聽
5．5 控制器日志管理
5．5．1 EventLogDomain命名
空間
5．5．2 控制器日志讀取
5．5．3 控制器日志事件監(jiān)聽
思考題
第6章機(jī)器人I/O管理
6．1 機(jī)器人I/O簡介
6．1．1 機(jī)器人I/O參數(shù)
6．1．2 IOSystemDomain命名
空間
6．2 I/O狀態(tài)管理
6．2．1 單個(gè)I/O獲取
6．2．2 I/O列表獲取
6．3 I/O配置
6．3．1 I/O配置文件
6．3．2 ConfigurationDomain 命名
空間
6．3．3 I/O配置讀寫
思考題
第7章機(jī)器人機(jī)械單元獲取
7．1 機(jī)器人機(jī)械單元介紹
7．1．1 機(jī)械單元常用參數(shù)
7．1．2 MotionDomain命名空間
7．2 機(jī)器人機(jī)械單元參數(shù)獲取
7．2．1 機(jī)械單元屬性獲取
7．2．2 機(jī)器人當(dāng)前位置獲取
7．3 機(jī)器人三維場景監(jiān)控
思考題
第8章機(jī)器人程序管理
8．1 RAPID程序介紹
8．1．1 RAPID語言結(jié)構(gòu)
8．1．2 RapidDomain命名空間
8．2 RAPID數(shù)據(jù)管理
8．2．1 數(shù)據(jù)讀取
8．2．2 數(shù)據(jù)寫入
8．3 RAPID程序管理
8．3．1 程序模塊加載
8．3．2 程序模塊保存
8．3．3 程序遠(yuǎn)程啟動(dòng)
8．3．4 程序事件監(jiān)聽
思考題
……
第9章機(jī)器人文件管理
第10章機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用
參考文獻(xiàn)