多飛行器協(xié)同控制理論及應(yīng)用

定　價(jià)：￥90.00

作　者：	王佳楠等著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	航空宇航科學(xué)與技術(shù)教材出版工程
標(biāo)　簽：	暫缺

購(gòu)買(mǎi)這本書(shū)可以去

ISBN：	9787030651747	出版時(shí)間：	2020-07-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	276	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《多飛行器協(xié)同控制理論及應(yīng)用》主要包括三部分：一部分為多飛行器系統(tǒng)的背景和研究現(xiàn)狀，講述了四旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)和導(dǎo)彈這四種飛行器數(shù)學(xué)模型、矩陣?yán)碚撆c圖論的基礎(chǔ)知識(shí)；第二部分為協(xié)同控制理論，主要包括積分器系統(tǒng)、一般通用系統(tǒng)的一致性算法和具有最好、魯棒、抗時(shí)延和抗干擾特性的協(xié)同控制算法；第三部分為協(xié)同控制應(yīng)用，主要包括協(xié)同控制理論在四旋翼機(jī)械臂系統(tǒng)協(xié)同搬運(yùn)及組裝中的應(yīng)用、在無(wú)人直升機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)編隊(duì)保持和避障中的應(yīng)用、飛行器架數(shù)較多時(shí)集群控制的應(yīng)用，最后將協(xié)同控制理論算法應(yīng)用到多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)問(wèn)題上。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《多飛行器協(xié)同控制理論及應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

目錄
叢書(shū)序
前言
第一章緒論 001
1.1 多飛行器系統(tǒng)概述 001
1.2 多飛行器系統(tǒng)協(xié)同控制理論概述 004
1.3 多飛行器系統(tǒng)協(xié)同控制應(yīng)用概述 009
1.4 小結(jié) 015
1.5 課后練習(xí) 015
第二章基礎(chǔ)知識(shí) 016
2.1 常見(jiàn)飛行器的數(shù)學(xué)模型 016
2.2 矩陣?yán)碚撝R(shí) 031
2.3 圖論的基礎(chǔ)知識(shí) 042
2.4 小結(jié) 045
2.5 課后練習(xí) 046
上篇協(xié)同控制理論
第三章積分器系統(tǒng)的一致性算法 049
3.1 單積分器系統(tǒng)的一致性算法 050
3.2 雙積分器系統(tǒng)的一致性算法 055
3.3 高階積分器系統(tǒng)的一致性算法 062
3.4 小結(jié) 067
3.5 課后練習(xí) 068
第四章通用系統(tǒng)一致性算法研究 070
4.1 通用線性系統(tǒng)一致性算法 070
4.2 通用非線性系統(tǒng)一致性算法 078
4.3 小結(jié) 083
4.4 課后練習(xí) 083
第五章最優(yōu)一致性算法 085
5.1 最優(yōu)控制 085
5.2 單積分器系統(tǒng)的最優(yōu)一致性算法 087
5.3 雙積分器系統(tǒng)的最優(yōu)一致性算法 091
5.4 具有避障功能的最優(yōu)一致性算法 096
5.5 小結(jié) 114
5.6 課后練習(xí) 115
第六章魯棒一致性算法 116
6.1 負(fù)虛系統(tǒng) 116
6.2 同構(gòu)多飛行器系統(tǒng)魯棒一致性算法 119
6.3 異構(gòu)多飛行器系統(tǒng)魯棒一致性算法 129
6.4 小結(jié) 142
6.5 課后練習(xí) 142
第七章時(shí)延一致性算法 144
7.1 預(yù)測(cè)反饋控制算法 144
7.2 截?cái)囝A(yù)測(cè)反饋算法 155
7.3 仿真分析 163
7.4 小結(jié) 167
7.5 課后練習(xí) 167
第八章抗干擾一致性算法 169
8.1 問(wèn)題描述 169
8.2 基于觀測(cè)器的干擾補(bǔ)償機(jī)制 172
8.3 仿真分析 178
8.4 小結(jié) 181
8.5 課后練習(xí) 181
下篇協(xié)同控制應(yīng)用
第九章四旋翼機(jī)械臂系統(tǒng)協(xié)同搬運(yùn)及組裝控制 185
9.1 系統(tǒng)建模 186
9.2 四旋翼機(jī)械臂系統(tǒng)編隊(duì)控制 190
9.3 仿真算例 196
9.4 小結(jié) 205
9.5 課后練習(xí) 205
第十章無(wú)人直升機(jī)編隊(duì)控制 206
10.1 系統(tǒng)建模 207
10.2 無(wú)人直升機(jī)分布式編隊(duì)及避障控制算法設(shè)計(jì) 209
10.3 仿真算例 216
10.4 小結(jié) 223
10.5 課后練習(xí)224
第十一章固定翼無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制 226
11.1 系統(tǒng)建模 226
11.2 固定翼編隊(duì)及避障控制算法設(shè)計(jì) 229
11.3 仿真算例 232
11.4 小結(jié) 239
11.5 課后練習(xí) 239
第十二章集群控制 241
12.1 系統(tǒng)建模及問(wèn)題描述 241
12.2 集群控制算法設(shè)計(jì) 243
12.3 仿真算例 249
12.4 小結(jié) 255
12.5 課后練習(xí) 255
第十三章多彈協(xié)同制導(dǎo)技術(shù) 256
13.1 導(dǎo)彈目標(biāo)相對(duì)模型 256
13.2 多彈協(xié)同制導(dǎo)算法設(shè)計(jì) 258
13.3 仿真算例 262
13.4 小結(jié) 268
13.5 課后練習(xí) 268
參考文獻(xiàn) 269