自動控制理論基礎

　　本書可使初學者盡快掌握反饋控制的基本概念，充分展現(xiàn)自動控制理論的實踐性原則，強化草圖繪制及動手能力的培養(yǎng)。 本書的主要內容包括自動控制系統(tǒng)的一般概念、連續(xù)時間線性和非線性系統(tǒng)輸入/輸出模型、連續(xù)時間系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、連續(xù)時間系統(tǒng)的性能分析、常規(guī)控制器的設計方法以及離散系統(tǒng)的基本理論。為便于讀者盡快掌握自動控制“ 從思路到代碼” 的實現(xiàn)過程，書中還給出了基于MATLAB 的自動控制理論應用實踐。

　　盧子廣，廣西大學二級教授，博士研究生導師，中國自動化學會第九、十屆理事會理事，廣西自動化學會第六、七屆理事會理事長。1985、1988年在北京科技大學獲學士、碩士學位，2004年在清華大學獲博士學位。自1994年起，長期擔任控制理論相關課程的教學工作，包括本科生課程《自動控制理論》、《現(xiàn)代控制理論》，碩士研究生課程《線性系統(tǒng)》、《系統(tǒng)辨識》、《隨機控制理論》、《自適應控制》，博士生課程《學科前沿講座》等。2009年與同事合編出版《自動控制理論》本科教材。承擔完成國家自然科學基金項目5項，在國內外發(fā)表學術論文80余篇，培養(yǎng)博士、碩士研究生60多人。