工業(yè)機器人編程操作（ABB機器人）

定　價：￥46.00

作　者：	張明文，于霜著
出版社：	人民郵電出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787115527615	出版時間：	2020-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：		字數：

內容簡介

　　內容提要本書從ABB機器人應用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人編程及操作。全書共分為8章，內容包括ABB機器人簡介、ABB機器人編程與操作、工業(yè)機器人系統(tǒng)外圍設備的應用、激光雕刻應用、碼垛應用、倉儲應用、伺服定位控制應用及綜合應用。通過學習本書，讀者可對ABB機器人實際使用過程有一個全面清晰的認識。本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為本科學校和職業(yè)院校工業(yè)機器人、智能制造等相關專業(yè)的教材，也可作為ABB機器人培訓機構用書，同時還可供相關行業(yè)的技術人員閱讀參考。

作者簡介

　　張明文，工程師，2010年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所，師從中國工程院院士蔡鶴皋、 “十三五”國家863計劃機器人技術主題專家組組長趙杰教授。

圖書目錄

第 1章 ABB機器人簡介 1
1．1　ABB 概述　1
1．1．1　ABB企業(yè)介紹　1
1．1．2　ABB機器人發(fā)展歷程　2
1．2　工業(yè)機器人的行業(yè)概況　4
1．2．1　工業(yè)機器人的市場分析　4
1．2．2　工業(yè)機器人未來前景　6
1．3　ABB機器人產品系列　8
1．4　ABB機器人的應用　10
第　2章 ABB機器人編程與操作　14
2．1　ABB機器人基本概念　14
2．1．1工作模式　14
2．1．2　動作模式　15
2．1．3　坐標系　15
2．1．4　機械單元　16
2．1．5　增量　18
2．1．6　運行模式　19
2．1．7　步進模式　20
2．1．8　速度　21
2．2　工業(yè)機器人I/O通信　21
2．2．1　I/O簡介　22
2．2．2　I/O信號配置　23
2．3　編程基礎　28
2．3．1　程序結構　28
2．3．2　程序數據　29
2．4　程序指令　30
2．4．1　Common類別　31
2．4．2　Prog．Flow類別　37
2．4．3　Various類別　39
2．4．4　Settings類別　40
2．4．5　Motion&Proc．類別　40
2．4．6　I/O類別　42
2．4．7　Communicate類別　43
2．4．8　Interrupts類別　44
2．4．9　System&Time類別　46
2．4．10　Mathematics類別　46
2．4．11　Motion Adv．類別　48
第3章　工業(yè)機器人系統(tǒng)外圍設備的
應用　50
3．1　伺服系統(tǒng)　50
3．1．1　伺服系統(tǒng)的組成　50
3．1．2　伺服控制應用　51
3．2　可編程控制器　57
3．2．1　PLC技術基礎　57
3．2．2　S7-1200硬件結構　58
3．2．3　S7-1200編程基礎　61
第4章　激光雕刻應用　67
4．1　任務分析　68
4．1．1　任務描述　68
4．1．2　路徑規(guī)劃　68
4．2　知識要點　71
4．2．1　指令解析　71
4．2．2　中斷　71
4．2．3　轉彎區(qū)域設置　77
4．3　系統(tǒng)組成及配置　78
4．3．1　系統(tǒng)組成　78
4．3．2　硬件配置　78
4．3．3　I/O信號配置　81
4．4　程序設計　81
4．4．1　實施流程　81
4．4．2　初始化程序　83
4．4．3　激光雕刻動作程序　83
4．4．4　中斷服務程序　85
4．4．5　程序框架　86
4．5　編程與調試　86
4．5．1　工具坐標系的標定　86
4．5．2　工件坐標系的標定　96
4．5．3　路徑編寫　105
4．5．4　綜合調試　123
第5章　碼垛應用　125
5．1　任務分析　126
5．1．1　任務描述　126
5．1．2　路徑規(guī)劃　126
5．2　知識要點　128
5．2．1　指令解析　128
5．2．2　數組　129
5．2．3　例行程序　131
5．3　系統(tǒng)組成及配置　135
5．3．1　系統(tǒng)組成　135
5．3．2　硬件配置　135
5．3．3　I/O信號配置　136
5．4　編程與調試　136
5．4．1　實施流程　136
5．4．2　初始化程序　137
5．4．3　動作程序　137
5．4．4　程序框架　140
5．4．5　綜合調試　140
第6章　倉儲應用　142
6．1　任務分析　143
6．1．1　任務描述　143
6．1．2　路徑規(guī)劃　143
6．2　知識要點　146
6．2．1　指令解析　146
6．2．2　組I/O信號　147
6．2．3　偏移　153
6．3　系統(tǒng)組成及配置　155
6．3．1　系統(tǒng)組成　155
6．3．2　硬件配置　158
6．3．3　I/O信號配置　158
6．4　編程與調試　159
6．4．1　實施流程　159
6．4．2　初始化程序　159
6．4．3　倉儲運輸程序　160
6．4．4　程序框架　162
6．4．5　綜合調試　163
第7章　伺服定位控制應用　165
7．1　任務分析　166
7．1．1　任務描述　166
7．1．2　路徑規(guī)劃　166
7．2　知識要點　167
7．2．1　伺服應用　167
7．2．2　PLC應用　173
7．3　系統(tǒng)組成及配置　183
7．3．1　系統(tǒng)組成　183
7．3．2　硬件配置　184
7．3．3　I/O信號配置　186
7．4　編程與調試　187
7．4．1　實施流程　187
7．4．2　初始化程序　188
7．4．3　動作程序　188
7．4．4　程序框架　190
7．4．5　綜合調試　190
第8章　綜合應用　192
8．1　任務分析　193
8．1．1　任務描述　193
8．1．2　路徑規(guī)劃　194
8．2　知識要點　197
8．2．1　系統(tǒng)I/O　197
8．2．2　時序　205
8．3　系統(tǒng)組成及配置　206
8．3．1　系統(tǒng)組成　206
8．3．2　硬件配置　208
8．3．3　I/O信號配置　209
8．4　編程與調試　209
8．4．1　初始化程序　209
8．4．2　動作程序　210
8．4．3　主程序　211
8．4．4　PLC相關程序　212
8．4．5　綜合調試　214
參考文獻　217