焊接機(jī)器人操作與編程

緒論
一、焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展
二、焊接機(jī)器人的應(yīng)用狀況
三、焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)
四、焊接機(jī)器人的應(yīng)用意義
練習(xí)與思考
第1章 機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)
第1節(jié) 機(jī)器人基本概念
一、機(jī)器人常用術(shù)語(yǔ)
二、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
三、機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
四、機(jī)器人位置控制
第2節(jié) 機(jī)器人安全操作
一、機(jī)器人示教器使用的安全注意事項(xiàng)
二、機(jī)器人安裝調(diào)試過(guò)程的安全注意事項(xiàng)
三、機(jī)器人工作中的安全條例
四、手動(dòng)模式下的安全操作
五、自動(dòng)模式下的安全操作
第3節(jié) 弧焊機(jī)器人維護(hù)及保養(yǎng)
一、機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)周期
二、更換機(jī)器人備份電池
三、更換潤(rùn)滑油
四、機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
五、特別注意事項(xiàng)
練習(xí)與思考
第2章 ABB機(jī)器人操作與編程
第1節(jié) ABB機(jī)器人簡(jiǎn)介
一、ABB機(jī)器人本體構(gòu)造及技術(shù)參數(shù)
二、ABB機(jī)器人控制器
三、ABB機(jī)器人示教器
第2節(jié) 手動(dòng)操作機(jī)器人
一、ABB機(jī)器人示教器手動(dòng)操作頁(yè)面
二、ABB機(jī)器人手動(dòng)操作主要參數(shù)的含義
三、快速設(shè)置
四、手動(dòng)操作機(jī)器人實(shí)例
第3節(jié) 焊接機(jī)器人工具數(shù)據(jù)設(shè)定及使用
一、焊接機(jī)器人的工具
二、焊接機(jī)器人工具數(shù)據(jù)的設(shè)定及使用
第4節(jié) 焊接機(jī)器人工件坐標(biāo)設(shè)定及使用
一、焊接機(jī)器人的坐標(biāo)系
二、焊接機(jī)器人工作站中的工件
三、工件坐標(biāo)系
四、工件坐標(biāo)系的設(shè)定
五、工件坐標(biāo)系的設(shè)定步驟及使用
第5節(jié) 機(jī)器人移動(dòng)指令編程
一、示教與再現(xiàn)
二、ABB工業(yè)機(jī)器人程序存儲(chǔ)器
三、移動(dòng)指令
四、指令使用示例
五、程序編輯方法
六、新建與加載程序
七、自動(dòng)運(yùn)行程序
八、機(jī)器人移動(dòng)指令編程實(shí)例
第6節(jié) 機(jī)器人焊接指令編程
一、常用焊接指令及焊接參數(shù)
二、焊接指令使用示例
三、焊接指令編程實(shí)例
練習(xí)與思考
第3章 OTC機(jī)器人操作與編程
第1節(jié) OTC機(jī)器人簡(jiǎn)介
一、OTC機(jī)器人常用術(shù)語(yǔ)
二、OTC機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成及功能
第2節(jié) 手動(dòng)操作機(jī)器人
一、手動(dòng)操作
二、機(jī)器人坐標(biāo)系
三、電源投入、模式選擇
四、手動(dòng)操作機(jī)器人實(shí)例
第3節(jié) 機(jī)器人移動(dòng)示教
一、機(jī)器人示教的基本流程
二、機(jī)器人示教前的準(zhǔn)備
三、機(jī)器人移動(dòng)示教操作
四、確認(rèn)示教內(nèi)容
五、修正程序
六、移動(dòng)示教實(shí)例
第4節(jié) 機(jī)器人弧焊示教
一、機(jī)器人弧焊的基本操作
二、機(jī)器人弧焊示教步驟
三、機(jī)器人弧焊示教實(shí)例
練習(xí)與思考

第4章 FANUC機(jī)器人操作與編程
第1節(jié) FANUC機(jī)器人簡(jiǎn)介
一、FANUC機(jī)器人概述
二、機(jī)器人示教器
三、機(jī)器人控制裝置
第2節(jié) FANUC機(jī)器人坐標(biāo)系
一、機(jī)器人坐標(biāo)系概述
二、設(shè)定工具坐標(biāo)系（校正TCP）
第3節(jié) 機(jī)器人編程示教
一、程序的創(chuàng)建
二、程序的刪除
三、程序的復(fù)制
四、動(dòng)作指令
五、移動(dòng)示教實(shí)例
第4節(jié) 機(jī)器人焊接示教
一、直線焊縫的示教
二、圓弧焊縫的示教
三、擺焊功能概述
四、焊接示教實(shí)例
練習(xí)與思考
第5章 機(jī)器人弧焊系統(tǒng)配置
第1節(jié) 機(jī)器人信號(hào)配置
一、常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的說(shuō)明
二、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651
三、數(shù)字輸入、輸出信號(hào)相關(guān)參數(shù)
四、設(shè)定數(shù)字輸入、輸出信號(hào)
第2節(jié) 機(jī)器人弧焊配置
一、機(jī)器人焊接系統(tǒng)的基本組成
二、機(jī)器人系統(tǒng)與焊接電源的通信
三、ABB機(jī)器人弧焊系統(tǒng)配置的步驟
練習(xí)與思考
參考文獻(xiàn)