無人機結構與操作

第1章　無人機的基本知識　　　/　1
1．1　無人機的概念　　/ 1
1．2　無人機的發(fā)展　　/ 2
1．2．1　多旋翼無人機的發(fā)展歷程　　/ 3
1．2．2　固定翼無人機的發(fā)展歷程　　/ 7
1．3　無人機的分類 　　/ 14
1．3．1　按概念分類　　/ 14
1．3．2　按應用分類　　/ 15
1．4　典型無人機　　/ 17
1．4．1　固定翼無人機　　/ 17
1．4．2　多旋翼無人機　　/ 18
1．4．3　直升機　　/ 19
1．4．4　其他類型無人機　　/ 24
1．5　行業(yè)應用　　/ 25
1．5．1　測繪行業(yè)　　/ 25
1．5．2　航拍行業(yè)　　/ 27
1．5．3　巡線行業(yè)　　/ 28
1．5．4　植保行業(yè)　　/ 30
第2章　無人機的結構　　　/　32
2．1　飛行器機架　　/ 32
2．1．1　主機體　　/ 32
2．1．2　起降方式　　/ 35
2．2　飛行控制系統(tǒng)　　/ 37
2．2．1　飛行控制器　　/ 37
2．2．2　GPS模塊　　/ 40
2．2．3　陀螺儀　　/ 41
2．2．4　加速度計　　/ 41
2．2．5　氣壓計　　/ 42
2．2．6　視覺傳感器系統(tǒng)　　/ 42
2．3　動力系統(tǒng)　　/ 43
2．3．1　電動機　　/ 43
2．3．2　油動發(fā)動機　　/ 45
2．4　遙控器　　/ 50
2．4．1　遙控器基本組成　　/ 50
2．4．2　遙控器分類　　/ 50
2．5　載荷　　/ 52
第3章　多旋翼無人機的結構與裝調(diào)　　　/　54
3．1　多旋翼無人機基礎　　/ 54
3．1．1　多旋翼無人機的定義　　/ 54
3．1．2　多旋翼無人機的飛行原理　　/ 55
3．2　多旋翼無人機的組成　　/ 55
3．2．1　多旋翼無人機的機架　　/ 55
3．2．2　多旋翼無人機的飛控　　/ 56
3．2．3　多旋翼無人機的電子設備及配件　　/ 57
3．2．4　多旋翼無人機的遙控系統(tǒng)　　/ 58
3．3　多旋翼無人機裝調(diào)　　/ 59
3．3．1　線路的焊接　　/ 59
3．3．2　機架的組裝　　/ 60
3．3．3　整機的組裝　　/ 62
3．4　四旋翼無人機的控制系統(tǒng)　　/ 65
3．4．1　軟件安裝　　/ 65
3．4．2　軟件的調(diào)試　　/ 68
第4章　固定翼無人機的結構與裝調(diào)　　　/　74
4．1　固定翼無人機基礎　　/ 74
4．1．1　固定翼無人機的概念　　/ 74
4．1．2　固定翼無人機的飛行原理　　/ 75
4．1．3　固定翼無人機的飛行控制器　　/ 76
4．2　固定翼無人機的結構　　/ 77
4．2．1　動力系統(tǒng)　　/ 77
4．2．2　固定翼無人機的電子設備　　/ 79
4．2．3　固定翼無人機機體的材料　　/ 80
4．3　固定翼無人機的裝調(diào)　　/ 80
4．3．1　舵機的安裝　　/ 80
4．3．2　機體的裝調(diào)　　/ 82
4．3．3　遙控系統(tǒng)的調(diào)試　　/ 87
4．4　固定翼無人機的控制系統(tǒng)　　/ 88
4．4．1　軟件的安裝　　/ 88
4．4．2　軟件的調(diào)試　　/ 89
4．4．3　常見故障的解決方法　　/ 95
第5章　無人機的模擬飛行　　　/　97
5．1　模擬軟件　　/ 97
5．1．1　模擬軟件的選擇　　/ 97
5．1．2　模擬軟件的安裝　　/ 98
5．1．3　模擬軟件的調(diào)試　　/ 103
5．2　固定翼無人機模擬飛行　　/ 116
5．2．1　模擬機型的選擇　　/ 116
5．2．2　模擬飛行的要求　　/ 118
5．2．3　模擬飛行的訓練　　/ 118
5．3　多旋翼（直升機）模擬飛行　　/ 123
5．3．1　模擬機型的選擇　　/ 123
5．3．2　模擬飛行的要求　　/ 125
5．3．3　模擬飛行的訓練　　/ 126
第6章　無人機的訓練飛行　　　/　132
6．1　固定翼無人機的訓練　　/ 132
6．1．1　飛行前的檢查　　/ 132
6．1．2　飛行訓練　　/ 132
6．1．3　飛行航線　　/ 133
6．1．4　固定翼無人機飛行小結　　/ 134
6．2　多旋翼無人機的訓練　　/ 134
6．2．1　飛行前的檢查　　/ 134
6．2．2　飛行訓練　　/ 134
6．2．3　飛行航線　　/ 137
6．2．4　多旋翼無人機飛行小結　　/ 137
6．3　任務規(guī)劃及航線規(guī)劃　　/ 138
6．3．1　任務規(guī)劃　　/ 138
6．3．2　航線規(guī)劃　　/ 139
第7章　無人機的安全維護　　　/　141
7．1　固定翼無人機的日常維護　　/ 141
7．1．1　動力系統(tǒng)的維護　　/ 141
7．1．2　傳動系統(tǒng)的維護　　/ 143
7．2　多旋翼無人機的日常維護　　/ 144
7．2．1　植保類無人機的日常維護　　/ 144
7．2．2　航拍類無人機的日常維護　　/ 146
7．2．3　測繪類無人機的日常維護　　/ 149
第8章　飛行的氣象條件及環(huán)境　　　/　150
8．1　飛行常見的氣象條件及環(huán)境　　/ 150
8．1．1　常見的氣象條件　　/ 150
8．1．2　常見的飛行環(huán)境　　/ 150
8．2　惡劣條件下飛行注意事項　　/ 151
8．2．1　不適宜飛行的天氣　　/ 151
8．2．2　不適宜飛行的環(huán)境　　/ 152
附錄一　《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》　　　/　153
附錄二　《通用航空飛行管制條例》節(jié)選　　　/　161
術語表　　　/　166
遙控器詞匯表　　　/　171
參考文獻　　　/　174