自動化概論（專業(yè) 第4版）

1 專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和人才素質(zhì)要求
1．1 自動化和自動化專業(yè)
1．2 自動化專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)
1．3 一些術(shù)語
1．4 自動化專業(yè)人才的素質(zhì)要求
思考題
2 自動化的概念和發(fā)展簡史
2．1 控制和自動化的概念
2．2 我國古代自動裝置
2．3 控制和自動化技術(shù)發(fā)展簡史
2．4 中國的自動化教育、科研機構(gòu)和學(xué)術(shù)團體
思考題
3 自動控制系統(tǒng)的類型和組成
3．1 恒值自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)
3．2 程序自動控制系統(tǒng)
3．3 隨動系統(tǒng)(伺服系統(tǒng))
3．4 自動控制系統(tǒng)的組成
3．5 自動化儀表
3．6 控制器控制和計算機控制
3．7 自動控制和遠距離控制
3．8 線性和非線性控制系統(tǒng)
3．9 多變量自動控制系統(tǒng)
思考題
4 控制方法和相關(guān)技術(shù)
4．1 自動控制系統(tǒng)的行為描述
4．2 反饋控制和擾動補償
4．3 比例一積分一微分控制
4．4 最優(yōu)控制
4．5 自適應(yīng)控制
4．6 智能控制
4．7 非線性系統(tǒng)及其控制
4．8 優(yōu)化控制
4．9 產(chǎn)品質(zhì)量控制
4．10 系統(tǒng)辨識
4．11 故障診斷
4．12 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)
4．13 控制、信息與系統(tǒng)
思考題
5 控制與自動化技術(shù)的應(yīng)用范疇
5．1 引言
5．2 機械制造自動化
5．3 過程工業(yè)自動化
5．4 電力系統(tǒng)自動化
5．5 飛行器控制
5．6 智能建筑
5．7 智能交通系統(tǒng)
5．8 生物控制
5．9 生態(tài)與環(huán)境控制
5．10 社會經(jīng)濟控制
5．11 大系統(tǒng)控制與系統(tǒng)工程
思考題
6 控制和自動化的展望
6．1 計算機集成制造系統(tǒng)
6．2 機器人應(yīng)用于生產(chǎn)和社會生活的各方面
6．3 高速列車和太空飛行器的智能控制
6．4 虛擬現(xiàn)實技術(shù)
6．5 巡航導(dǎo)彈和預(yù)警飛機
6．6 數(shù)字地球與機敏傳感網(wǎng)絡(luò)
思考題
7 自動化專業(yè)的教學(xué)安排
7．1 高等院校的教學(xué)任務(wù)和特點
7．2 工科課程的類型
7．3 自動化專業(yè)的課程設(shè)置
7．4 自動化專業(yè)的教學(xué)環(huán)節(jié)
7．5 課外教育活動的意義和內(nèi)容
思考題
8 學(xué)習(xí)原理和學(xué)習(xí)方法
8．1 大學(xué)學(xué)習(xí)的概念
8．2 自動化專業(yè)大學(xué)生的學(xué)習(xí)任務(wù)
8．3 學(xué)習(xí)過程和掌握客觀規(guī)律
8．4 對學(xué)習(xí)有重要影響的一些因素
8．5 怎樣學(xué)好理論課
8．6 重視實驗課，重視計算機的應(yīng)用
8．7 重視面向?qū)嶋H，勇于解決實際問題
8．8 重視創(chuàng)新
思考題
參考文獻