三菱PLC機(jī)械電氣控制及應(yīng)用實(shí)例

第1章　可編程控制器概述與電氣技術(shù)基礎(chǔ)1
1．1　可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展1
1．1．1　PLC的產(chǎn)生及定義1
1．1．2　PLC的發(fā)展2
1．2　PLC的特點(diǎn)與功能4
1．2．1　PLC的特點(diǎn)4
1．2．2　PLC的功能6
1．3　PLC的結(jié)構(gòu)與分類7
1．3．1　PLC的結(jié)構(gòu)7
1．3．2　PLC的分類11
1．4　PLC的編程語言11
1．4．1　梯形圖12
1．4．2　指令表語言14
1．4．3　順序功能圖14
1．4．4　功能塊圖15
1．4．5　結(jié)構(gòu)文本16
1．5　電氣技術(shù)基礎(chǔ)16
1．5．1　常用低壓電器簡介16
1．5．2　電氣控制線路的繪圖規(guī)則22
1．5．3　電氣控制線路的保護(hù)類型24
第2章　三菱PLC技術(shù)規(guī)格、特點(diǎn)和硬件結(jié)構(gòu)28
2．1　PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用28
2．1．1　PLC的特點(diǎn)28
2．1．2　PLC的應(yīng)用29
2．2　PLC的技術(shù)規(guī)格與分類30
2．2．1　PLC的技術(shù)規(guī)格30
2．2．2　PLC的分類38
2．3　PLC的硬件結(jié)構(gòu)39
2．4　PLC的CPU及模塊組成44
2．4．1　CPU的構(gòu)成44
2．4．2　編程元件的分類、編號(hào)和基本特征45
2．4．3　數(shù)據(jù)類編程元件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)45
2．4．4　編程元件的功能45
2．5　PLC的通信59
2．5．1　通信協(xié)議59
2．5．2　PLC通信的主要方式60
2．6　PLC的特殊擴(kuò)展設(shè)備62
第3章　三菱PLC的基本指令系統(tǒng)65
3．1　PLC的基本指令65
3．2　PLC的功能指令70
3．2．1　FX系列PLC的功能指令70
3．2．2　功能指令的格式及說明70
3．2．3　數(shù)據(jù)比較、傳送指令73
3．2．4　數(shù)據(jù)移位76
3．2．5　數(shù)據(jù)運(yùn)算指令77
3．2．6　高速計(jì)數(shù)器控制指令79
3．2．7　脈沖輸出控制指令80
3．2．8　中斷控制指令84
3．2．9　步進(jìn)控制指令84
3．3　基本指令應(yīng)用案例85
3．3．1　電動(dòng)機(jī)啟?？刂凭幊?5
3．3．2　自鎖控制編程86
3．3．3　電動(dòng)機(jī)順序控制編程87
3．3．4　電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制編程89
3．3．5　電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)控制編程90
3．3．6　按鈕計(jì)數(shù)控制編程92
3．3．7　繞線電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制編程93
第4章　三菱PLC的編程工具95
4．1　GXDeveloper軟件95
4．1．1　編程軟件的簡介95
4．1．2　梯形圖程序的編制102
4．1．3　指令方式編制程序103
4．1．4　程序的傳輸103
4．1．5　編輯操作105
4．2　FX-20P-E型手持編程器106
4．2．1　FX-20P-E型手持編程器的功能106
4．2．2　FX-20P-E型手持編程器的組成與面板布置107
4．2．3　工作方式選擇109
4．2．4　基本編程操作111
第5章　三菱PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法115
5．1　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟115
5．2　PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方法117
5．2．1　PLC機(jī)型的選擇117
5．2．2　I/O模塊的選擇119
5．3　PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方法121
5．3．1　PLC軟件設(shè)計(jì)的方法121
5．3．2　軟件設(shè)計(jì)的步驟124
5．4　PLC控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試及維護(hù)125
5．4．1　安裝注意事項(xiàng)125
5．4．2　控制系統(tǒng)的調(diào)試126
5．4．3　軟件調(diào)試127
5．4．4　PLC的維護(hù)128
第6章　三菱PLC步進(jìn)指令129
6．1　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計(jì)方法129
6．1．1　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖129
6．1．2　步進(jìn)指令及編程129
6．1．3　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的常見流程狀態(tài)133
6．2　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程實(shí)例137
6．2．1　三彩燈順序閃亮控制編程137
6．2．2　運(yùn)料小車單行程的控制編程139
6．2．3　運(yùn)料小車多行程運(yùn)動(dòng)控制編程141
6．2．4　液體混合器的控制編程145
6．2．5　沖床的PLC控制編程147
第7章　三菱PLC應(yīng)用實(shí)例150
7．1　通風(fēng)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控150
7．2　電動(dòng)機(jī)交替運(yùn)行控制153
7．3　某臥式鏜床繼電器控制系統(tǒng)移植設(shè)計(jì)為PLC控制系統(tǒng)154
7．4　機(jī)械手的PLC控制158
7．5　某直升機(jī)起落架撐桿作動(dòng)筒檢測(cè)系統(tǒng)控制165
7．6　組合機(jī)床控制172
7．7　PLC與變頻器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)179
7．8　大小球分揀傳送控制183
7．9　PLC三種故障標(biāo)準(zhǔn)報(bào)警電路控制188
7．10　PLC在電梯控制中的應(yīng)用194
參考文獻(xiàn)207