TwinCAT NC實用指南

定　價：￥108.00

作　者：	陳利君著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	工業(yè)自動化技術(shù)叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111653691	出版時間：	2020-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	325	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《TwinCAT NC實用指南》旨在使讀者盡可能快捷地用TwinCAT NC開發(fā)實際的運動控制項目，內(nèi)容編排力求系統(tǒng)全面，并假定讀者已經(jīng)熟練掌握了TwinCATPLC編程。軟件方面不僅介紹了TwinCAT NC的軟件架構(gòu)、配置界面、參數(shù)設(shè)置以及基本的運動控制指令，還詳細介紹了從文件裝載凸輪表、動態(tài)修改凸輪表關(guān)鍵點、位置補償、外部設(shè)定值發(fā)生器，以及FIFO、探針（TouchProbe）、凸輪輸出（CamSwitch）及全閉環(huán)控制等功能。硬件方面介紹了TwinCAT NC控制倍福伺服，以及第三方EtherCAT（CoE、SoE）伺服、CANopen（DS402）伺服、EL72x1、EL70xx及KL2531/2541等緊湊驅(qū)動模塊、高速脈沖／模擬量接口伺服的參數(shù)設(shè)置和操作步驟?！禩winCAT NC實用指南》包含47個配套文檔，主要是技術(shù)專題分析和示例程序。這些配套文檔在書中以二維碼的形式提供下載鏈接?！禩winCAT NC實用指南》可作為使用TwinCAT進行運動控制項目開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書，也可用作PLCopen運動控制編程的實踐輔助資料。

作者簡介

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圖書目錄

目錄
序
前言
第1章TwinCAT NC PTP系統(tǒng)概述
11TwinCAT NC的基本特征
12術(shù)語介紹
13NC軸的配置和調(diào)試
第2章開發(fā)第一個運動控制的項目
21創(chuàng)建運動控制項目
22調(diào)試程序
23Scope顯示Axis1位置速度曲線
第3章TwinCAT NC調(diào)試界面詳解
31概述
32NC軸的參數(shù)設(shè)置
33Axis調(diào)試界面
34單軸調(diào)試Function
35Coupling雙軸聯(lián)動
36Compensation位置補償
第4章TwinCAT NC控制總線伺服（DS402）
41DS402協(xié)議簡介
42NC控制CanOpen（DS402）的驅(qū)動器
43NC控制EtherCAT CoE（DS402）的驅(qū)動器
44NC軸的參數(shù)細化
45DS402伺服常見問題
46附加資料
第5章編寫TwinCAT NC單軸運動的PLC程序
51準備工作
52軸的管理
53尋參MC_Home
54軸的動作
55外部位置設(shè)定值發(fā)生器
56位置補償
57幾個Beta版的功能塊介紹
58從PLC程序修改NC軸的參數(shù)設(shè)置
59專題分析
第6章編寫TwinCAT NC耦合聯(lián)動的PLC程序
61電子齒輪
62電子凸輪
63定義和裝載凸輪表
64收放卷及張力控制
65飛鋸Flying Saw
66TwinCAT NC Fifo
67常見問題
第7章TwinCAT NC控制倍福伺服驅(qū)動器AX5000
71AX5000功能介紹
72配置和調(diào)試AX5000
73PLC程序訪問AX5000
74AX5000的PID參數(shù)調(diào)整
75AX5000驅(qū)動第三方電機
76常見問題
第8章TwinCATNC控制伺服驅(qū)動模塊EL72x1
81功能介紹
82EL72xx的基本控制
83常見問題
第9章TwinCAT NC控制倍福步進電機驅(qū)動模塊
91功能介紹
92EL7031/EL7041及步進電機的控制
93KL2531/2541及步進電機的控制
94附加資料
941其他說明
第10章TwinCAT NC控制高速脈沖接口的伺服
101功能介紹
102EL/KL2521及驅(qū)動控制
103常見問題
第11章TwinCAT NC控制模擬量接口的伺服
111硬件模塊和接線
112在System中配置和調(diào)試
第12章探針、凸輪輸出、全閉環(huán)及其他
121探針 TouchProbe
122凸輪輸出功能CamSwitch
123全閉環(huán)控制
第13章TwinCAT NC I插補運動
131TwinCAT NC I系統(tǒng)概述
132在System Manager中測試NCI功能
133使用G代碼的插補運動項目
134使用FeedTable的插補運動項目
135回溯Retrace
136單步執(zhí)行Single Block
137關(guān)于M函數(shù)
138G代碼簡介
139常見問題
附錄
配套文檔匯總