創(chuàng)客訓(xùn)練營 ABB機器人應(yīng)用技能實訓(xùn)

定　價：￥55.00

作　者：	蔡少敏，張?zhí)旌?，李嘉慶等
出版社：	中國電力出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787519830984	出版時間：	2019-07-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　本書遵循“以能力培養(yǎng)為核心，以技能訓(xùn)練為主線，以理論知識為支撐”的編寫思想，采用基于工作過程的任務(wù)驅(qū)動教學(xué)模式，以工業(yè)機器人的19個任務(wù)實訓(xùn)課題為載體，通過詳細的圖例，使讀者認識ABB工業(yè)機器人、控制器，學(xué)會使用示教器和RobotStudio機器人仿真軟件，設(shè)置機器人坐標(biāo)系、程序管理、程序設(shè)計、運行控制、文件備份與加載、應(yīng)用磁減速機器人關(guān)節(jié)模組等，從而全面掌握ABB機器人的應(yīng)用知識與技能，提高超磁機器人創(chuàng)新應(yīng)用開發(fā)的能力。

作者簡介

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圖書目錄

前言
項目一　認識工業(yè)機器人１
任務(wù) １　認識ＡＢＢ工業(yè)機器人１
任務(wù) ２　了解ＩＲＢ１２０機器人實訓(xùn)平臺５
習(xí)題１１０
項目二　ＡＢＢ機器人基礎(chǔ)操作１１
任務(wù) ３　學(xué)會用ＡＢＢ機器人示教器１１
任務(wù) ４　更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器３４
習(xí)題２４４
項目三　設(shè)置機器人坐標(biāo)系４５
任務(wù) ５　控制機器人運行４５
任務(wù) ６　設(shè)置工件坐標(biāo) ５０
習(xí)題３５３
項目四　ＡＢＢ機器人通信５４
任務(wù) ７　學(xué)會應(yīng)用ＡＢＢ機器人Ｉ／Ｏ５４
習(xí)題４８６
項目五　ＡＢＢ機器人的程序數(shù)據(jù) ８７
任務(wù) ８　建立程序數(shù)據(jù) ８７
習(xí)題５１１４
項目六　機器人的程序編程１１５
任務(wù) ９　創(chuàng)建模塊和例行程序１１５
任務(wù) １０　學(xué)用ＲＡＰＩＤ程序指令１２２
任務(wù) １１　建立一個可以運行的基本ＲＡＰＩＤ程序１４５
習(xí)題６１６９
項目七　機器人中斷１７０
任務(wù) １２　使用機器人函數(shù)功能１７０
任務(wù) １３　中斷程序ＴＲＡＰ１９２
習(xí)題７２０２
項目八　ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ的基本應(yīng)用２０３
任務(wù) １４　構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站２０３
任務(wù) １５　建立工業(yè)機器人系統(tǒng)與手動操縱２１６
習(xí)題８２３６
項目九　機器人運行仿真２３７
任務(wù) １６　仿真運行機器人軌跡２３７
習(xí)題９２４２
項目十　工業(yè)機器人綜合練習(xí) ２４３
任務(wù) １７　機器人搬運控制２４３
任務(wù) １８　機器人堆垛控制２４５
習(xí)題１０２４９
項目十一　超磁工業(yè)機器人應(yīng)用２５１
任務(wù) １９　應(yīng)用磁減速關(guān)節(jié)模組２５１
習(xí)題１１２５４