成像衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃方法及其應(yīng)用（精）

定　價(jià)：￥32.00

作　者：	陳英武，賀仁杰，邢立寧，義余江
出版社：	國(guó)防科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787567304413	出版時(shí)間：	2017-11-01	包裝：
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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《成像衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃方法及其應(yīng)用》共有6章，各章主要內(nèi)容概括如下。第1章是導(dǎo)論，介紹《成像衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃方法及其應(yīng)用》的研究背景、研究動(dòng)機(jī)和章節(jié)結(jié)構(gòu)。第2章是國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，就遙感衛(wèi)星及其任務(wù)規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行分析和綜述。第3章是問題描述，從需求、資源、約束及問題特點(diǎn)等方面對(duì)自主任務(wù)規(guī)劃問題進(jìn)行詳細(xì)分析，并構(gòu)建了自主任務(wù)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型。第4章主要描述了成像衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃方法。首先對(duì)星上自主任務(wù)規(guī)劃涉及的基本概念進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹；然后基于任務(wù)到達(dá)動(dòng)態(tài)性及氣象環(huán)境不確定性，介紹了自主任務(wù)規(guī)劃方法的三種不同求解策略；后提出了基于資源預(yù)留的自主任務(wù)規(guī)劃方法、基于鎖定滾動(dòng)規(guī)則的自主任務(wù)規(guī)劃方法和基于K近鄰算法衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃方法。第5章主要對(duì)成像衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)及其各子系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)要描述。該系統(tǒng)主要包括場(chǎng)景管理子系統(tǒng)、指令生成子系統(tǒng)、仿真管理與監(jiān)控子系統(tǒng)、星載自主任務(wù)規(guī)劃樣機(jī)、虛擬衛(wèi)星仿真子系統(tǒng)和衛(wèi)星模型子系統(tǒng)。該系統(tǒng)可將相關(guān)的衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃模型和算法進(jìn)行綜合集成，形成面向星上自主任務(wù)規(guī)劃的集成開發(fā)與驗(yàn)證環(huán)境。第6章是展望，總結(jié)了未來若干研究方向。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《成像衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃方法及其應(yīng)用（精）》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第1章導(dǎo)論
1．1 研究背景
1．2 研究動(dòng)機(jī)
1．3 章節(jié)結(jié)構(gòu)
參考文獻(xiàn)
第2章國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
2．1 成像衛(wèi)星自主管理現(xiàn)狀
2．2 自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)
2．2．1 自主任務(wù)規(guī)劃項(xiàng)目
2．2．2 星上自主任務(wù)規(guī)劃求解技術(shù)
2．3 發(fā)展現(xiàn)狀評(píng)述
參考文獻(xiàn)
第3章問題描述
3．1 動(dòng)態(tài)環(huán)境分析
3．1．1 云量分析
3．1．2 任務(wù)動(dòng)態(tài)到達(dá)
3．2 星上自主任務(wù)規(guī)劃問題
3．2．1 工作原理
3．2．2 工作約束
3．2．3 工作過程
3．2．4 規(guī)劃流程
3．3 星上自主任務(wù)規(guī)劃建模及分析
3．3．1 問題分析
3．3．2 數(shù)學(xué)模型
3．3．3 特點(diǎn)及難點(diǎn)
參考文獻(xiàn)
第4章成像衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃方法
4．1 基本概念
4．2 求解策略
4．2．1 算法規(guī)則
4．2．2 算法流程
4．3 基于鎖定滾動(dòng)規(guī)則的求解方法
4．3．1 算法規(guī)則
4．3．2 算法流程
4．4 基于K近鄰算法的求解方法
4．4．1 算法規(guī)則
4．4．2 算法流程
第5章成像衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)
5．1 系統(tǒng)概述
5．1．1 系統(tǒng)架構(gòu)與功能特性
5．1．2 場(chǎng)景管理子系統(tǒng)
5．1．3 指令生成子系統(tǒng)
5．1．4 仿真管理與監(jiān)控子系統(tǒng)
5．1．5 星載自主任務(wù)規(guī)劃樣機(jī)
5．1．6 虛擬衛(wèi)星仿真子系統(tǒng)
5．1．7 衛(wèi)星模型子系統(tǒng)
5．2 場(chǎng)景管理子系統(tǒng)
5．2．1 目標(biāo)管理模塊
5．2．2 資源管理模塊
5．2．3 需求管理模塊
5．2．4 場(chǎng)景管理模塊
5．3 指令生成子系統(tǒng)
5．3．1 指令編排
5．3．2 指令模擬
5．3．3 指令管理
5．3．4 效能評(píng)估
5．4 仿真管理與監(jiān)控子系統(tǒng)
5．4．1 軟件界面概述
5．4．2 選擇仿真預(yù)案
5．4．3 初始化仿真任務(wù)
5．4．4 執(zhí)行仿真任務(wù)
5．5 星載自主任務(wù)規(guī)劃樣機(jī)
5．5．1 并行計(jì)算單元設(shè)計(jì)
5．5．2 電源設(shè)計(jì)
5．5．3 接口設(shè)計(jì)
5．5．4 可靠性設(shè)計(jì)
5．6 虛擬衛(wèi)星仿真子系統(tǒng)
5．6．1 界面設(shè)計(jì)
5．6．2 通信方式
5．6．3 仿真模型
5．6．4 衛(wèi)星仿真模型調(diào)用
5．7 衛(wèi)星模型子系統(tǒng)
5．7．1 模型接口
5．7．2 模型算法開發(fā)方式
第6章展望
6．1 層次化分布式自主協(xié)同任務(wù)規(guī)劃架構(gòu)
6．2 基于結(jié)構(gòu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的成像任務(wù)可調(diào)度性預(yù)測(cè)技術(shù)
6．3 基于學(xué)習(xí)型遺傳算法的多任務(wù)多資源滾動(dòng)分配技術(shù)
6．4 基于智能優(yōu)化與約束推理的單星自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)
6．5 基于學(xué)習(xí)型蟻群算法的多任務(wù)多地面站滾動(dòng)調(diào)度技術(shù)
……