分布式自適應(yīng)系統(tǒng)辨識與控制理論

　　現(xiàn)代控制系統(tǒng)（如航空航天系統(tǒng)和軌道交通系統(tǒng)等）的結(jié)構(gòu)和動態(tài)行為日趨復(fù)雜。一方面，工作環(huán)境惡劣，機理尚不完全清楚；另一方面，控制性能如穩(wěn)定性、魯棒性等要求極高。這類復(fù)雜不確定系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、計算機、通信和自動控制等多個研究領(lǐng)域，多學(xué)科協(xié)同研究其辨識和高性能控制問題既符合國家需求又引領(lǐng)學(xué)科前沿。本書從辨識、控制和仿真三個方面出發(fā)，分別針對單個體系統(tǒng)和多個體系統(tǒng)進行相關(guān)分析。主要內(nèi)容包括，提出基于一致性的

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