面向移動終端用戶的WLAN定位技術

第1章 緒論
1．1 定位技術的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀
1．2 室內(nèi)定位技術及其典型應用
1．3 WIAN室內(nèi)定位技術與系統(tǒng)
1．4 WLAN室內(nèi)定位技術的研究內(nèi)容
第2章 基于WLAN的位置指紋定位技術
2．1 接收信號強度與位置空間的關系描述
2．2 指紋定位的基本原理
2．3 位置指紋定位的基本解算算法
2．4 位置指紋定位實驗環(huán)境的建立
2．5 本章小結
第3章 基于距離約束的半監(jiān)督聚類指紋定位算法
3．1 半監(jiān)督學習
3．2 聚類分析的基本理論與算法
3．3 結合c-means聚類的SAPC分塊算法
3．4 SAPC算法的性能實驗與結果分析
3．5 本章小結
第4章 基于半監(jiān)督流形學習的判別嵌入算法
4．1 維數(shù)約減與流形學習
4．2 基于半監(jiān)督判別嵌人SDE的WLAN室內(nèi)定位算法
4．3 SDE算法的性能實驗與結果分析
4．4 本章小結
第5章 基于用戶位置的指紋數(shù)據(jù)庫的更新算法
5．1 引言
5．2 隱馬爾可夫模型及其學習算法
5．3 移動用戶的運動軌跡與Radio Map更新
5．4 基于隱馬爾可夫模型的定位算法
5．5 本章小結
第6章 基于多信息融合的定位算法
6．1 基于慣性傳感器的定位技術
6．2 基于慣性傳感器的行人航跡推算
6．3 信息融合技術
6．4 基于WLAN的信息融合定位算法
6．5 基于EKF的WLAN、PDR融合定位算法
6．6 基于地磁相融合的定位方法
6．7 融合定位的實驗結果及分析
6．8 本章小結
參考文獻