青少年無人機制作指南

定　價：￥78.00

作　者：	（日）高橋隆雄
出版社：	北京科學技術(shù)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787530499436	出版時間：	2018-12-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　高橋隆雄著的《青少年無人機制作指南（STEAM &創(chuàng)客教育實踐課程）》十分適合作為中小學開展基于項目的STEAM學習，同時也是一本全面、實用的創(chuàng)客教育指南，尤其適合作為中小學生科技制作課程的指導書。本書內(nèi)容全面系統(tǒng)，語言通俗易懂，前半部分講無人機基礎(chǔ)理論，后半部分手把手教你做出三種不同尺寸的無人機，并教你通過簡單的調(diào)試讓飛機飛行，*后是起飛時常見故障排除。對青少年朋友們來說，本書是一本市面上為數(shù)不多的系統(tǒng)的青少年無人機科普圖書；而對于中小學開展STEAM與創(chuàng)客教育的一線教師來說，本書也是一本十分理想的教學參考書。

作者簡介

　　陳剛，生于1987年。清華大學與日本東京工業(yè)大學雙碩士學位。曾任職于日本住友重機械工業(yè)株式會社，后歸國從事高速鐵路相關(guān)研究。除了對機械、電子行業(yè)有深入理解外，業(yè)余時間喜歡DIY，同時也是一名電子發(fā)燒友。

圖書目錄

1節(jié) 在介紹無人機之前

            飛機到底是怎么飛起來的

             直升機是怎么飛起來的

            飛機是如何改變前進方向的

             直升機是如何改變前進方向的

   第2節(jié) 無人機長什么樣子

            四旋翼飛行器的前后左右怎么區(qū)分

            四旋翼“十”字模式與“X”形模式下前后左右的區(qū)分

第2章無人機初體驗~*距離接觸無人機的機身~

    第壹節(jié) 無人機是什么

           仔細觀察一下

            酷炫的外觀也很重要

   第2節(jié) 一起來認識機身的各個部件

            認識機身各個部分

            為什么有兩種顏色的螺旋槳

            機身中央的東西是什么

            四個電機必不可少

            用什么來控制電機

            接收機控制遙控設(shè)備

            提供動力的電池必不可少

   第3節(jié)   多旋翼飛行器是如何進行控制的

             多旋翼飛行器的動力及控制

             多旋翼飛行器的控制技術(shù)

             那么到底要怎樣操作

             加速度計讓飛行更簡單

            無人機不會墜落嗎

             無人機上各種傳感器的功能

            遇到信號丟失等故障時怎么處理——故障安全系統(tǒng)

第3章制作無人機的零部件大集合

    第壹節(jié) bi備部件

        不可或缺的兩個部件

        選購遙控器的注意事項

        小結(jié)

        電池充電器

        轉(zhuǎn)動平衡器

        其他必需物品

        電腦、USB數(shù)據(jù)線

    第2節(jié) 機身上配備的部件

        機架

        電機

        ESC（電子調(diào)速器）

        螺旋槳

      螺旋槳接頭

      電池

      PDB

      飛控

      無人機的部件在哪里購買

第3節(jié)   制作無人機需要掌握的遙控裝置及基礎(chǔ)知識

     接收機與伺服電機

     ESC的校準

     伺服舵機反向設(shè)置

     停止位置

     大小舵（D/R, DR）

     頻道混控

第4節(jié) 飛控及其基礎(chǔ)知識

     什么是飛控

第4章制作一架小巧靈活的無人機

    第壹節(jié) 使用材料

     機架

     飛控

     電機

     ESC（電子速度調(diào)節(jié)器，電調(diào)）

     螺旋槳

     螺栓

     電池

     接收機

    第2節(jié) 組裝機身

     通過焊錫連接ESC

     安裝電機

     組裝機架

     安裝飛控

     走線布置

     通過OpenPilot對機身進行設(shè)定

     確認飛行模式

     安裝螺旋槳

     固定電池

第5章尺寸稍大一些的無人機的制作

   第壹節(jié) 使用材料

     機架

     飛控

     電機

      ESC（電調(diào)）

      螺旋槳

      電池

      電池接口

      接收機

第2節(jié) 組裝機身

組裝機架

安裝電機

安裝ESC

安裝飛控

走線布置

調(diào)整機身

安裝螺旋槳

固定電池

第6章讓無人機變得更加炫酷

   第壹節(jié) 使用材料

    機架

    飛控

    電機

    ESC（電調(diào)）

   螺旋槳

   電池

   電池接口

   接收機第2節(jié) 組裝機身

   安裝ESC

   安裝電機

   安裝飛控與接收機

   走線布置

   固件設(shè)置及寫入

   通過MultiWiiConf進行設(shè)定

第7章試飛

   第1節(jié) 理解搖桿模式

       遙控器的搖桿模式

       解鎖

       飛行前檢查

       首先練習解鎖及上鎖

   第2節(jié)   讓無人機升空

      掌握懸停操作

      癥狀1：飛機無法垂直上升，而是劇烈地偏向一邊;

      癥狀2：機身在升空時總有一枚螺旋槳會向下拖拽;

      癥狀3：飛機能升空，但是會大幅朝著前后左右某個方向移動;

      癥狀4：機身發(fā)生偏移;

      癥狀5：運行異常時操作遙控器，飛機向反方向移動法

第3節(jié) 讓無人機翱翔藍天

掌握了懸停之后