PVCBOT機(jī)器人控制技術(shù)入門

定　價：￥89.00

作　者：	梁瑋，伍杰，李衡延，李震著
出版社：	人民郵電出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787115510594	出版時間：	2019-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	244	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　“PVCBOT”是以PVC為主要材料來制作的機(jī)器人，也是“低成本、易實(shí)現(xiàn)”的一項(xiàng)機(jī)器人DIY活動。區(qū)別于很多其他的機(jī)器人制作書籍的泛泛而談，本系列的機(jī)器人教程除了著重介紹制作過程之外，還強(qiáng)調(diào)原理的分析、解釋，不僅僅是知其然，還要知其所以然；并且為了使細(xì)節(jié)過程更細(xì)致、完整，本教程主要以圖文并茂甚至是圖片為主的“看圖說話”的方式進(jìn)行展現(xiàn)，力求更清晰明了和通俗易懂。本書是《無線電》雜志作者梁瑋針對零基礎(chǔ)初學(xué)者寫成的機(jī)器人制作入門書籍，使用常見的電子零件和PVC材料，花費(fèi)30元以下就能制作簡易機(jī)器人。該題材的連載在雜志上一直受到讀者，尤其是中小學(xué)通用技術(shù)課、少年宮課外活動的輔導(dǎo)老師歡迎。目前PVCBOT已經(jīng)推出了套件，便于制作，圖書搭配套件銷售，有一定市場潛力。

作者簡介

　　有感于自己學(xué)習(xí)制作機(jī)器人的曲折過程，梁瑋萌發(fā)了用PVC制作一系列機(jī)器人的想法，并且把過程整理成教程分享給大家，并經(jīng)朋友推薦在《無線電》、《中學(xué)科技》等多個雜志上發(fā)表。也就是在這個時期，他又通過互聯(lián)網(wǎng)結(jié)識了很多志同道合的朋友，大家互相學(xué)習(xí)，一起交流，同時也有新的成員加入一起參與PVCBOT的推廣與發(fā)展。

圖書目錄

1．基礎(chǔ)篇 ……………………………………………………………………… 1
尋根究底：機(jī)器人控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識
1．1　PVCBOT 的控制技術(shù)概要 ……………………………………………………　2
1．1．1　PVCBOT 的控制定義 …………………………………………………　2
1．1．2　PVCBOT 的控制方式 …………………………………………………　2
1．1．3　PVCBOT 的控制概念 …………………………………………………　4
1．2　PVCBOT 的動力控制原理 ……………………………………………………　5
1．2．1　發(fā)動機(jī)的主要分類 ……………………………………………………　5
1．2．2　啟動和停止發(fā)動機(jī) ……………………………………………………　6
1．2．3　改變發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)向 ……………………………………………………　8
1．2．4　調(diào)整發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速 ……………………………………………………　13
1．2．5　發(fā)動機(jī)的制動功能 ……………………………………………………　26
2．　無控篇 ………………………………………………………………………　27
自由自在：無控機(jī)器人演繹的無意識隨機(jī)運(yùn)動
2．1　項(xiàng)目：機(jī)器螞蟻—小型振動機(jī)器人 ……………………………………　28
2．1．1　基本原理 ………………………………………………………………　28
2．1．2　器材準(zhǔn)備 ………………………………………………………………　29
2．1．3　制作過程 ………………………………………………………………　30
2．1．4　調(diào)試完善 ………………………………………………………………　35
2．1．5　成品展示 ………………………………………………………………　36
2．1．6　項(xiàng)目總結(jié) ………………………………………………………………　36
2．2　項(xiàng)目：機(jī)器飛蟲—小型振動機(jī)器人 ……………………………………　37
2．2．1　基本原理 ………………………………………………………………　37
2．2．2　器材準(zhǔn)備 ………………………………………………………………　38
2．2．3　制作過程 ………………………………………………………………　38
2．2．4　調(diào)試完善 ………………………………………………………………　40
2．2．5　成品展示 ………………………………………………………………　40
2．2．6　項(xiàng)目總結(jié) ………………………………………………………………　40
3．　改裝篇 ………………………………………………………………………　41
脫胎換骨：制作新裝備升級你的機(jī)器人
3．1　工具 DIY ：干電池外接轉(zhuǎn)換器 ………………………………………………　42
3．1．1　基本原理 ………………………………………………………………　42
3．1．2　器材準(zhǔn)備 ………………………………………………………………　43
3．1．3　制作過程 ………………………………………………………………　44
3．1．4　調(diào)試完善 ………………………………………………………………　51
3．1．5　成品展示 ………………………………………………………………　54
3．1．6　項(xiàng)目總結(jié) ………………………………………………………………　54
3．2　部件：單路單通線控器 ……………………………………………………　55
3．2．1　基本原理 ………………………………………………………………　55
3．2．2　器材準(zhǔn)備 ………………………………………………………………　58
3．2．3　制作過程 ………………………………………………………………　59
3．2．4　調(diào)試完善 ………………………………………………………………　72
3．2．5　成品展示 ………………………………………………………………　73
3．2．6　項(xiàng)目總結(jié) ………………………………………………………………　73
3．3　把無控機(jī)器人升級成為有控機(jī)器人 ………………………………………　74
3．3．1　啟動控制 ………………………………………………………………　74
3．3．2　方向控制 ………………………………………………………………　75
3．3．3　自動控制 ………………………………………………………………　76
4．　模塊篇 ………………………………………………………………………　77
事半功倍：模塊化能夠提高機(jī)器人設(shè)計(jì)制作的效率
4．1　部件：C 型減速電機(jī)…………………………………………………………　78
4．1．1　基本原理 ………………………………………………………………　78
4．1．2　器材準(zhǔn)備 ………………………………………………………………　86
4．1．3　制作過程 ………………………………………………………………　87
4．1．4　調(diào)試完善 ……………………………………………………………　106
4．1．5　成品展示 ……………………………………………………………　107
4．1．6　項(xiàng)目總結(jié) ……………………………………………………………　107
5．　平衡篇 ……………………………………………………………………　108
晃晃悠悠：機(jī)器人保持平衡的奧秘
5．1　項(xiàng)目：冒險者—獨(dú)輪機(jī)器小車 ………………………………………　109
5．1．1　基本原理 ……………………………………………………………　109
5．1．2　器材準(zhǔn)備 ……………………………………………………………　114
5．1．3　制作過程 ……………………………………………………………　116
5．1．4　調(diào)試完善 ……………………………………………………………　125
5．1．5　外形擴(kuò)展 ……………………………………………………………　126
5．1．6　成品展示 ……………………………………………………………　129
5．1．7　項(xiàng)目總結(jié) ……………………………………………………………　129
5．2　項(xiàng)目：無倦者—單引擎雙輪大腳車 …………………………………　130
5．2．1　基本原理 ……………………………………………………………　130
5．2．2　器材準(zhǔn)備 ……………………………………………………………　133
5．2．3　制作過程 ……………………………………………………………　135
5．2．4　調(diào)試完善 ……………………………………………………………　139
5．2．5　升級擴(kuò)展 ……………………………………………………………　140
5．2．6　成品展示 ……………………………………………………………　143
5．2．7　項(xiàng)目總結(jié) ……………………………………………………………　143
6．　控制篇 ……………………………………………………………………　144
俯首聽命：絕對聽從指揮的機(jī)器人
6．1　項(xiàng)目：雙輪行者—雙引擎雙輪大腳車 ………………………………　145
6．1．1　基本原理 ……………………………………………………………　145
6．1．2　器材準(zhǔn)備 ……………………………………………………………　147
6．1．3　制作過程 ……………………………………………………………　149
6．1．4　調(diào)試完善 ……………………………………………………………　154
6．1．5　升級擴(kuò)展 ……………………………………………………………　156
6．1．6　成品展示 ……………………………………………………………　157
6．1．7　項(xiàng)目總結(jié) ……………………………………………………………　157
6．2 項(xiàng)目：線控雙輪行者—有線控制雙輪大腳車 ………………………　158
6．2．1　基本原理 ……………………………………………………………　158
6．2．2　器材準(zhǔn)備 ……………………………………………………………　161
6．2．3　制作過程 ……………………………………………………………　164
6．2．4　調(diào)試完善 ……………………………………………………………　171
6．2．5　成品展示 ……………………………………………………………　173
6．2．6　項(xiàng)目總結(jié) ……………………………………………………………　173
7．　智能篇 ……………………………………………………………………　174
心智初開：給機(jī)器人增加簡單智能
7．1　項(xiàng)目：光輪行者—初級循光大腳車 …………………………………　175
7．1．1　基本原理 ……………………………………………………………　175
7．1．2　器材準(zhǔn)備 ……………………………………………………………　181
7．1．3　制作過程 ……………………………………………………………　184
7．1．4　調(diào)試完善 ……………………………………………………………　188
7．1．5　成品展示 ……………………………………………………………　191
7．1．6　項(xiàng)目總結(jié) ……………………………………………………………　191
7．2　項(xiàng)目：忐忑者—簡易自平衡雙輪小車 ………………………………　192
7．2．1　基本原理 ……………………………………………………………　192
7．2．2　器材準(zhǔn)備 ……………………………………………………………　197
7．2．3　制作過程 ……………………………………………………………　200
7．2．4　調(diào)試完善 ……………………………………………………………　215
7．2．5　升級擴(kuò)展 ……………………………………………………………　218
7．2．6　成品展示 ……………………………………………………………　220
7．2．7　項(xiàng)目總結(jié) ……………………………………………………………　220
8．　背景故事　221
奇異世界：PVCBOT 背后的那些故事
8．1　廢墟探秘 …………………………………………………………………　222
8．2　機(jī)體介紹 …………………………………………………………………　224
9．　制作圖紙　230
※　精益求精：參照平面圖紙制作可以保證尺寸精確
9．1　PVCBOT【0 號 D 型】機(jī)器螞蟻（小型振動機(jī)器人）……………………　231
9．2　PVCBOT【0 號 E 型】機(jī)器飛蟲（小型振動機(jī)器人）……………………　231
9．3　PVCBOT【38 號 A 型】冒險者（獨(dú)輪機(jī)器小車）………………………　233
9．4　PVCBOT【39 號 A 型】無倦者（單引擎雙輪大腳車）…………………　235
9．5　PVCBOT【40 號 A 型】雙輪行者（雙引擎雙輪大腳車）………………　237
9．6　PVCBOT【40 號 B 型】線控雙輪行者（有線控制雙輪大腳車） ………　239
9．7　PVCBOT【40 號 C 型】光輪行者（初級循光大腳車）…………………　241
9．8　PVCBOT【9 號 D 型】忐忑者（簡易自平衡雙輪小車）…………………　243