S7-200 SMART PLC應(yīng)用教程（第2版）

第 1 章PLC 的硬件與工作原理1
1.1S7-200 SMART 系列 PLC1
1.1.1 PLC 的基本結(jié)構(gòu)1
1.1.2 S7-200 SMART 的特點(diǎn)2
1.2S7-200 SMART 的硬件5
1.2.1 CPU 模塊5
1.2.2 數(shù)字量擴(kuò)展模塊與信號(hào)板7
1.2.3 模擬量擴(kuò)展模塊9
1.2.4 I/O 地址分配與外部接線10
1.3邏輯運(yùn)算與 PLC 的工作原理11
1.3.1 用觸點(diǎn)和線圈實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算 11
1.3.2 PLC 的工作原理 13
1.4習(xí)題16
第 2 章STEP 7-Micro/WIN SMART編程軟件使用指南17
2.1編程軟件概述17
2.1.1 編程軟件的界面17
2.1.2 窗口操作與幫助功能19
2.2程序的編寫(xiě)與下載 21
2.2.1 創(chuàng)建項(xiàng)目 21
2.2.2 生成用戶(hù)程序22
2.2.3 組態(tài)以太網(wǎng)25
2.2.4 下載與調(diào)試用戶(hù)程序29
2.3符號(hào)表與符號(hào)地址的使用31
2.4用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程序34
2.4.1 用程序狀態(tài)監(jiān)控與調(diào)試程序34
2.4.2 用狀態(tài)圖表監(jiān)控與調(diào)試程序37
2.4.3 寫(xiě)入與強(qiáng)制數(shù)據(jù)39
2.4.4 調(diào)試用戶(hù)程序的其他方法41
2.5使用系統(tǒng)塊設(shè)置 PLC 的參數(shù)42
2.5.1 組態(tài) PLC 的參數(shù) 42
2.5.2 組態(tài)輸入/輸出參數(shù)44

2.6習(xí)題47
第 3 章S7-200 SMART 編程基礎(chǔ)48
3.1PLC 的編程語(yǔ)言與程序結(jié)構(gòu) 48
3.2數(shù)據(jù)類(lèi)型與尋址方式50
3.2.1 數(shù)制50
3.2.2 數(shù)據(jù)類(lèi)型52
3.2.3 CPU 的存儲(chǔ)區(qū)54
3.2.4 直接尋址與間接尋址56
3.3位邏輯指令57
3.3.1 觸點(diǎn)指令與邏輯堆棧指令57
3.3.2 輸出類(lèi)指令與其他指令62
3.4定時(shí)器指令與計(jì)數(shù)器指令64
3.4.1 定時(shí)器指令64
3.4.2 計(jì)數(shù)器指令67
3.5習(xí)題70
第 4 章S7-200 SMART 的功能指令73
4.1功能指令概述73
4.1.1 怎樣學(xué)習(xí)功能指令73
4.1.2 S7-200 SMART 的指令規(guī)約74
4.2數(shù)據(jù)處理指令75
4.2.1 比較指令與數(shù)據(jù)傳送指令75
4.2.2 移位指令與循環(huán)移位指令77
4.2.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令79
4.2.4 表格指令 81
4.2.5 實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令83
4.3數(shù)學(xué)運(yùn)算指令84
4.3.1 四則運(yùn)算指令與遞增遞減指令84
4.3.2 浮點(diǎn)數(shù)函數(shù)運(yùn)算指令86
4.3.3 邏輯運(yùn)算指令87
4.4程序控制指令89
4.4.1 跳轉(zhuǎn)指令 89
4.4.2 循環(huán)指令 90
4.4.3 其他指令 92
4.5局部變量與子程序 93
4.5.1 局部變量 93
4.5.2 子程序的編寫(xiě)與調(diào)用95
4.6中斷程序與中斷指令99
4.6.1 中斷的基本概念99
4.6.2 中斷指令 101
4.6.3 中斷程序舉例102
4.7高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出 105
4.7.1 高速計(jì)數(shù)器的工作模式105
4.7.2 高速計(jì)數(shù)器的程序設(shè)計(jì)106
4.7.3 高速脈沖輸出108
4.8數(shù)據(jù)塊應(yīng)用與字符串指令109
4.8.1 數(shù)據(jù)塊概述109
4.8.2 字符串指令110
4.9習(xí)題112
第 5 章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法114
5.1梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法114
5.2順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖117
5.2.1 步與動(dòng)作 117
5.2.2 有向連線與轉(zhuǎn)換條件119
5.2.3 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)120
5.2.4 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則124
5.3使用置位/復(fù)位指令的順序控制 梯形圖設(shè)計(jì)方法 125
5.3.1 單序列的編程方法125
5.3.2 選擇序列與并行序列的編程方法127
5.3.3 應(yīng)用舉例 128
5.4使用 SCR 指令的順序控制梯形 圖設(shè)計(jì)方法 132
5.4.1 順序控制繼電器指令132
5.4.2 選擇序列與并行序列的編程方法134
5.4.3 應(yīng)用舉例 135
5.5具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序 控制梯形圖設(shè)計(jì)方法 138
5.5.1 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與工作方式 138
5.5.2 公用程序與手動(dòng)程序139
5.5.3 自動(dòng)程序 141
5.6習(xí)題144
第 6 章 PLC 的通信與自動(dòng)化通信 網(wǎng)絡(luò) 148
6.1計(jì)算機(jī)通信概述148
6.1.1 串行通信 148
6.1.2 IEEE 802 通信標(biāo)準(zhǔn)149
6.2基于以太網(wǎng)端口的通信151
6.2.1 基于以太網(wǎng)的 S7 協(xié)議通信 151
6.2.2 基于以太網(wǎng)的開(kāi)放式用戶(hù)通信154
6.3串行通信與 PROFIBUS-DP通信156
6.3.1 串行通信的硬件156
6.3.2 PPI 協(xié)議與自由端口模式通信158
6.3.3 PROFIBUS-DP 通信159
6.4Modbus RTU 協(xié)議的通信159
6.4.1 Modbus 通信協(xié)議 159
6.4.2 Modbus RTU 從站協(xié)議通信的編程160
6.4.3 Modbus RTU 主站協(xié)議通信的編程與調(diào)試 161
6.5S7-200 SMART 與變頻器的 USS協(xié)議通信164
6.5.1 硬件接線與變頻器參數(shù)設(shè)置164
6.5.2 USS 協(xié)議通信的組態(tài)與編程166
6.5.3 USS 協(xié)議通信的實(shí)驗(yàn)168
6.6習(xí)題170
第 7 章PLC 在模擬量閉環(huán)控制中的 應(yīng)用 171
7.1閉環(huán)控制與 PID 控制器171
7.1.1 模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)171
7.1.2 PID 控制器的數(shù)字化173
7.1.3 PID 指令向?qū)У膽?yīng)用175
7.2PID 控制器的參數(shù)整定方法 177
7.2.1 PID 參數(shù)的物理意義177
7.2.2 PID 參數(shù)的整定方法180
7.2.3 PID 控制器參數(shù)整定的實(shí)驗(yàn)181
7.3PID 參數(shù)自整定186
7.3.1 自整定的基本方法與自整定過(guò)程186
7.3.2 PID 參數(shù)自整定實(shí)驗(yàn)187
7.4習(xí)題189
第 8 章PLC 應(yīng)用中的一些問(wèn)題190
8.1PLC 控制系統(tǒng)的硬件可靠性措施190
8.2觸摸屏的組態(tài)與應(yīng)用193
8.2.1 人機(jī)界面與觸摸屏 193
8.2.2 生成項(xiàng)目與組態(tài)變量194
8.2.3 組態(tài)指示燈與按鈕 196
8.2.4 組態(tài)文本域與 IO 域198
8.2.5 用控制面板設(shè)置觸摸屏的參數(shù)200
8.2.6 PLC 與觸摸屏通信的實(shí)驗(yàn) 201
8.3習(xí)題203
附錄204
附錄 A 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)204
A.1 編程軟件使用練習(xí)204
A.2 符號(hào)表應(yīng)用實(shí)驗(yàn)205
A.3 用編程軟件調(diào)試程序的實(shí)驗(yàn)206
A.4 位邏輯指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)207
A.5 定時(shí)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)208
A.6 計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)209
A.7 比較指令與傳送指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)210
A.8 移位指令與循環(huán)移位指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 211
A.9 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)212
A.10 實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)212
A.11 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)213
A.12 邏輯運(yùn)算指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)214
A.13 跳轉(zhuǎn)指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)214
A.14 循環(huán)指令與看門(mén)狗復(fù)位指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)215
A.15 子程序的編程實(shí)驗(yàn) 216
A.16 中斷程序的編程實(shí)驗(yàn)216
A.17 高速計(jì)數(shù)器與高速輸出應(yīng)用實(shí)驗(yàn)217
A.18 數(shù)據(jù)塊與字符串指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)217
A.19 自動(dòng)往返的小車(chē)控制系統(tǒng)的編程實(shí)驗(yàn)218
A.20 使用置位/復(fù)位指令的順序控制 程序的編程實(shí)驗(yàn) 218
A.21 專(zhuān)用鉆床順序控制程序的調(diào)試實(shí)驗(yàn)219
A.22 使用 SCR 指令的順序控制程序的調(diào)試實(shí)驗(yàn) 220
A.23 3 運(yùn)輸帶與人行橫道交通燈順控程序的編程實(shí)驗(yàn)220
A.24 具有多種工作方式的系統(tǒng)的控制程序調(diào)試實(shí)驗(yàn) 221
A.25 基于以太網(wǎng)的 S7 協(xié)議通信實(shí)驗(yàn)222
A.26 基于以太網(wǎng)的開(kāi)放式用戶(hù)通信實(shí)驗(yàn)223
A.27 使用 Modbus RTU 協(xié)議的通信實(shí)驗(yàn)223
A.28 變頻器 USS 協(xié)議通信實(shí)驗(yàn)223
A.29 PID 控制器參數(shù)手動(dòng)整定實(shí)驗(yàn)224
A.30 PID 控制器參數(shù)自整定實(shí)驗(yàn)224
A.31 觸摸屏通過(guò)以太網(wǎng)通信的實(shí)驗(yàn)225
A.32 觸摸屏通過(guò) RS-485 端口通信的實(shí)驗(yàn)225
附錄 B常用特殊存儲(chǔ)器位225
附錄 CS7-200 SMART 指令表索引226
附錄 D配套資源226