主動駕駛魯棒控制系統設計

定　價：￥130.00

作　者：	[匈] 彼得·加斯帕爾（Péter Gáspár）著，吳量馬芳武等譯
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	汽車先進技術譯叢
標　簽：	暫缺

購買這本書可以去

ISBN：	9787111618522	出版時間：	2019-07-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數：	242	字數：

內容簡介

　　本書重點介紹了幾種影響車輛動力學特性的控制方法，這些控制方法能夠輔助駕駛員提高駕乘舒適性、附著力、經濟性以及安全性等，并始終保證駕駛員的可操縱權限大于駕駛輔助系統?；诰€性變參數框架，單一組件的控制問題通過運用統一的建模與設計方法實現模型搭建與求解。理想的整車操縱行為是以保證整車協同控制性能為前提，通過多個單獨的控制組件間的相互作用來實現。同時，整車協同控制問題也是在線性變參數框架下建立并求解的。本書所闡述的*重要部分包括：建模與控制器設計中線性變參數模型的應用；魯棒線性變參數設計的應用：主動駕駛員輔助系統中布置控制任務的統一框架；整車協同控制問題的建立與解決方案；可重構與容錯控制結構體系設計的方案；即插即用概念的建立與解決方案；詳細的案例分析。本書將受到高校科研人員、控制工程與車輛控制專業(yè)研究生以及汽車制造業(yè)工程師的歡迎。

作者簡介

暫缺《主動駕駛魯棒控制系統設計》作者簡介

圖書目錄

目錄
譯者序
縮寫詞
第１章介紹１
第１部分線性變參數系統
的建模與控制
第２章線性變參數系統的建模８
２１線性變參數模型的結構９
２２線性變參數系統建模的
線性化１１
２２１雅可比矩陣線性化１２
２２２非均衡線性化１３
２２３模糊線性化１４
２２４準線性變參數系統的
線性化１４
２２５線性變參數模型的非
唯一性１６
２３基于線性分式變換技術的
線性化１９
２４性能驅動線性變參數系統
建模２１
２５兩個子系統的線性變參數系統
建模２５
２５１垂向動力學建模２５
２５２垂向動力學中的非線性
部分２８
２５３橫擺－側傾動力學線性變
參數建模３３
２６灰箱辨識與參數估計３７
２６１基于觀測器的辨識３８
２６２基于自適應觀測器的辨識
方法３９
２７參數估計：案例分析４０
２７１懸架系統的辨識４０
２７２橫擺－側傾系統的辨識４５
２７３線性變參數系統中的故障
估計５４
第３章線性變參數系統的魯棒
控制５９
３１性能建模５９
３２不確定性部分的建模６２
３３基于線性變參數模型的控制
系統設計６３
３３１非線性控制器的方程６４
３３２基于單李雅普諾夫函數
方法的控制器設計６４
３３３多面體方法６５
３３４一種基于線性分式變換的
控制器設計６７
３４基于參數依賴李雅普諾夫函數
方法的控制器設計７０
３４１線性變參數系統的分析７０
３４２考慮Ｌ２誘導范數性能的線
性變參數系統控制７２
３４３不精確的線性變參數系統控
制設計７６
第２部分垂向與縱向控制
第４章垂向動力學中的懸架
系統８０
４１基于垂向性能的系統建模８１
●●●●● 主動駕駛魯棒控制系統設計
Ⅵ
４１１性能指標８１
４１２控制系統設計中的加權
函數８２
４２考慮不確定性影響的垂向動
力學建模８４
４２１參數不確定性８４
４２２加權函數８６
４３基于Ｈ∞ 控制的主動懸架
設計８７
４４基于線性變參數控制的主動
懸架設計９２
４５主動懸架系統的分層控制
設計９５
４５１執(zhí)行器的動力學建模９６
４５２基于反步法設計的跟蹤
控制９８
４５３模擬仿真結果１００
第５章具有側翻抑制功能的
防傾桿１０３
５１橫擺與側傾動力學特性的
建模１０５
５１１側翻閾值１０５
５１２加權函數的設計１０７
５２側翻抑制系統的線性變參數
控制方法１１０
５３具有容錯能力的側翻抑制
系統的設計１１２
第６章縱向動力學中的自適應巡航
控制１１７
６１自適應巡航控制１１７
６２基于模型的魯棒控制設計１１９
６２１縱向動力學建模１１９
６２２魯棒控制策略１２０
６２３執(zhí)行器動力學建模１２０
６２４反饋控制器的設計１２１
６３基于多目標優(yōu)化的速度設計１２３
６３１速度設計的動機１２３
６３２速度曲線的設計１２４
６３３前瞻控制的最優(yōu)化原理１２５
６４車輛巡航控制的優(yōu)化方法１２６
６４１速度設計中前車的
操縱性１２７
６４２速度設計中跟隨車輛的
動態(tài)表現１２８
６４３車道變換的決策方法１３０
６５駕駛／制動系統中控制方法的
實現１３１
６５１控制器軟件在環(huán)的實現１３２
６５２模擬仿真結果１３３
第３部分橫向及集成控制
第７章車輛集成控制系統的
設計１３８
７１車輛集成控制的動機１３８
７２集成控制中的線性變參數
概念１４１
７３局部和可重構控制系統的
設計１４２
７３１制動系統的設計１４４
７３２轉向系統的設計１４５
７３３懸架系統的設計１４６
７３４執(zhí)行器選型的步驟１４７
７３５分散控制中的故障信息１５０
７４軌跡跟蹤控制系統的設計１５１
７４１軌跡跟蹤系統的建模１５１
７４２控制設計中的加權函數１５２
７４３集成控制系統的設計１５４
７４４模擬仿真結果１５５
第８章可變幾何懸架系統
控制１５９
８１車輛模型的橫向動力學１５９
目錄 ●●●●●
Ⅶ
８２可變幾何懸架系統的建模１６１
８３可變幾何懸架的魯棒控制
系統１６３
第９章輪轂電動機的
控制設計１６８
９１裝有輪轂電動機的車輛控制
系統設計１６８
９２線性變參數控制器的上層控制
系統設計１７０
９３控制策略的執(zhí)行１７２
９４模擬結果１７３
９４１輪轂電動機故障模擬１７５
９４２轉向系統故障模擬１７５
第１０章控制系統中的駕駛人
模型１８０
１０１以控制設計為目的的駕駛人
模型１８２
１０２橫向