歐姆龍PLC應用基礎與編程實踐

目 錄
前言
第 1 篇 基 礎 篇
第1章 PLC技術應用概述 3
1.1 PLC的產(chǎn)生、定義及主要特點 3
1.1.1 PLC的產(chǎn)生 3
1.1.2 PLC的定義 4
1.1.3 PLC的主要特點 4
1.2 PLC的發(fā)展過程及應用 5
1.2.1 PLC的發(fā)展過程 5
1.2.2 PLC的應用 5
1.3 PLC的分類及技術指標 6
1.3.1 PLC的分類 6
1.3.2 PLC的技術指標 6
1.4 PLC的硬件結構及工作原理 7
1.4.1 PLC的硬件結構 7
1.4.2 PLC的工作原理 8
1.4.3 PLC處理輸入/輸出的規(guī)則 10
1.4.4 PLC的掃描周期及滯后響應 10
1.5歐姆龍CJ1系列PLC簡介 13
1.5.1 CJ系列PLC的主要特點 13
1.5.2 CJ1系列PLC的基本結構與配置 14
1.5.3 CJ1系列PLC的存儲器系統(tǒng) 22
1.6 PLC的主要產(chǎn)品及發(fā)展趨勢 26
1.6.1 PLC主要產(chǎn)品· 26
1.6.2 PLC發(fā)展趨勢· 26
思考題· 27
第2章 基本編程指令及其應用· 28
2.1 基本指令及應用 28
2.1.1 CJ1系列的基本邏輯指令· 28
2.1.2 基本邏輯指令編程舉例· 34
2.1.3 其他基本指令及應用 35
2.1.4 采用不同指令控制三相異步電動機正反向運行的應用程序設計 44
2.2 定時器與計數(shù)器指令 50
2.2.1 定時器指令 50
2.2.2 計數(shù)器指令 52
2.3 數(shù)據(jù)處理指令· 58
2.3.1 數(shù)據(jù)移位指令 58
2.3.2 數(shù)據(jù)傳送指令 60
2.3.3 數(shù)據(jù)比較指令 62
2.4 數(shù)據(jù)運算指令 68
2.4.1 四則運算指令 68
2.4.2 遞增和遞減指令 74
2.4.3 轉換指令 77
2.5 其他應用指令 81
2.5.1 子程序調用指令 81
2.5.2 步指令 82
2.5.3 串行通信指令 84
2.6 綜合應用實例 86
2.6.1 基本順序指令練習 86
2.6.2定時器/計數(shù)器指令的編程練習· 88
2.6.3 電動機不同控制方式編程練習 92
2.6.4 改造繼電器控制的三速異步電動機編程練習 93
2.6.5 順序控制程序編程練習 96
2.6.6 移位寄存器指令編程練習 99
2.6.7比較指令CMP指令的應用編程練習 101
2.6.8 數(shù)據(jù)傳送、輸入比較指令編程練習· 102
2.6.9 運算指令編程練習· 108
2.6.10 移位指令編程練習 114
2.6.11 電動機啟動制動程序編程練習 118
2.6.12 多種液體混合裝置的控制程序編程練習 123
2.6.13 應用定時器的交通燈控制程序編程練習 125
2.6.14 濾波程序編程練習 128
2.6.15 多故障標準預警控制編程練習 128
2.6.16 自動循環(huán)送料裝置綜合編程練習 131
思考題 136
第3章 歐姆龍PLC編程工具· 138
3.1 CX - Programmer概述 138
3.1.1 CX - Programmer編程軟件簡介· 138
3.1.2 CX - Programmer通信口· 139
3.1.3 CX - Programmer特性· 139
3.2 歐姆龍編程軟件CX - Programmer的使用 140
3.2.1 CX - Programmer基本設定· 140
3.2.2 CX - Programmer主窗口組成· 144
3.2.3 CX - Programmer編程· 153
3.2.4 CX - Programmer檢查程序· 158
3.2.5 梯形圖在線調試 159
3.2.6 在線編輯 161
3.2.7 CX - Programmer監(jiān)控· 162
3.2.8 PLC程序調試 163
3.3 在線模擬 164
思考題 168
第4章 PLC程序設計基礎 169
4.1 PLC程序設計基本內容與原則 169
4.1.1 梯形圖編程基本概念 169
4.1.2 PLC控制系統(tǒng)設計基本原則和內容 171
4.1.3 PLC控制系統(tǒng)設計一般步驟 172
4.2 PLC程序設計方法 175
4.2.1 分析設計法 175
4.2.2 邏輯設計法 178
4.2.3 順序功能圖設計法 183
4.2.4 順序功能圖設計法應用實例 186
4.3 PLC程序設計技巧與注意事項 194
4.3.1 程序設計的技巧 194
4.3.2 梯形圖編程注意事項 196
4.4 龍門刨床橫梁升降機構PLC程序設計· 199
4.4.1 龍門刨床橫梁機構的結構和工藝要求 200
4.4.2 PLC控制系統(tǒng)設計 200
思考題 206
第 2 篇 提 高 篇
第5章 PLC控制系統(tǒng)應用設計 209
5.1 氣動機械手控制系統(tǒng)設計 209
5.1.1 氣動機械手控制系統(tǒng)硬件設計 209
5.1.2 氣動機械手控制系統(tǒng)軟件設計 210
5.2 交通信號燈控制系統(tǒng)設計 215
5.2.1 交通信號燈控制系統(tǒng)硬件設計 215
5.2.2 交通信號燈控制系統(tǒng)軟件設計 216
5.3應用PLC改造萬能銑床X62W控制系統(tǒng)設計 218
5.3.1 萬能銑床X62W - PLC電氣控制要求的分析 218
5.3.2改造X62型萬能銑床PLC控制系統(tǒng)設計· 221
思考題 227
第6章 觸摸屏及其應用 230
6.1 觸摸屏系統(tǒng)概述 230
6.1.1 觸摸屏的定義 230
6.1.2 觸摸屏的功能 230
6.1.3 觸摸屏的分類 231
6.1.4 NB觸摸屏的特點 232
6.2 NB觸摸屏硬件及系統(tǒng)參數(shù) 232
6.2.1 NB系列觸摸屏正視圖 232
6.2.2 NB系列觸摸屏后視圖 233
6.2.3 NB系列觸摸屏串行端口 233
6.2.4 NB系列觸摸屏DIP開關 234
6.2.5 NB系列觸摸屏復位開關 234
6.2.6 NB觸摸屏基本數(shù)據(jù) 235
6.3 NB - Designer基本操作· 236
6.3.1啟動NB - Designer 236
6.3.2 “NB - Designer”主窗口 236
6.3.3 創(chuàng)建項目 237
6.3.4 PLC與觸摸屏的通信連接 238
6.3.5 觸摸屏參數(shù)的設定 239
6.3.6 觸摸屏創(chuàng)建宏文件的建立 240
6.3.7 創(chuàng)建編輯畫面 241
6.3.8 保存和打開工程 241
6.4 模擬及下載 242
6.4.1 離線模擬 242
6.4.2 間接在線模擬 243
6.4.3 直接在線模擬 243
6.4.4下載 244
6.5 NB觸摸屏與PLC控制交通燈的組態(tài)制作 246
6.5.1 創(chuàng)建工程 246
6.5.2 編輯指示燈 249
6.5.3 放置按鈕 253
6.5.4 放置定時器 255
6.5.5 放置文本文件257
6.5.6 放置系統(tǒng)時間 258
6.5.7 保存工程 260
6.5.8 離線模擬 260
6.5.9 觸摸屏下載 261
6.6 觸摸屏與PLC的連接運行· 261
6.6.1 連接方法 261
6.6.2 PLC系統(tǒng)設定區(qū)域 262
6.6.3 正面開關的設定方法 263
6.6.4 觸摸屏的運行 263
思考題 263
第7章 特殊I/O單元的應用 264
7.1 模擬量輸入單元 264
7.1.1 模擬量輸入單元的規(guī)格 264
7.1.2 A/D模塊AD041 - V1單元 265
7.1.3 CJ1W - AD041 - V1開關設置及接線· 265
7.1.4 A/D模塊輸入規(guī)格· 267
7.1.5 A/D模塊的操作步驟· 267
7.1.6 模擬量單元的設置 267
7.1.7 模擬量輸入功能編程 268
7.2 模擬量輸出單元 269
7.2.1 模擬量輸出單元的規(guī)格 269
7.2.2 A/D模塊CJ1W - AD041 - V1單元· 270
7.2.3 CJ1W - DA041單元號設置開關DIP 270
7.2.4 D/A模塊的操作步驟· 271
7.2.5 模擬量輸出單元的設置 271
7.2.6 模擬量輸出功能編程 272
7.3 高速計數(shù)單元 274
7.3.1 高速計數(shù)單元CJ1W - CT021的性能指標 274
7.3.2 計數(shù)器類型開關選擇 275
7.4 PLC控制恒壓供水系統(tǒng)設計 278
7.4.1 變頻恒壓供水系統(tǒng)PLC控制的節(jié)能原理 278
7.4.2 電氣控制系統(tǒng)的原理 279
7.4.3 PLC控制恒壓供水的程序設計 281
7.4.4 系統(tǒng)的參數(shù)設定 285
7.4.5 程序的調試 286
7.5 高速計數(shù)單元在位置檢測中的應用 287
7.5.1 位置檢測控制系統(tǒng)的組成 287
7.5.2 位置檢測控制系統(tǒng)應用程序設計· 289
思考題· 291
第3篇 應 用 篇
第8章 PLC控制的變頻調速電梯控制系統(tǒng)設計 295
8.1 電梯的概述 295
8.1.1 電梯的分類· 295
8.1.2 電梯的組成· 295
8.1.3 電梯的安全保護裝置· 295
8.1.4 電梯變頻調速控制的特點· 297
8.1.5 電梯的控制功能· 297
8.2 電梯的驅動系統(tǒng)設計 299
8.2.1 電梯變頻調速驅動系統(tǒng)· 299
8.2.2 電梯門機驅動系統(tǒng)· 300
8.3電梯的PLC控制系統(tǒng)設計 301
8.3.1 PLC控制系統(tǒng)原理框圖· 301
8.3.2 PLC控制系統(tǒng)的硬件設計· 301
8.3.3 PLC控制系統(tǒng)的軟件設計· 303
8.4 電梯的變頻器調試運行 317
8.4.1 變頻器的基本參數(shù)設定· 317
8.4.2 變頻器多功能輸入的設定· 318
8.4.3 變頻器多功能輸出的設定· 319
8.4.4 零速啟動時轉矩調整· 319
8.4.5 加減速階段的曲線參數(shù)調整· 320
8.5 PLC控制程序調試 322
8.5.1 PLC控制程序運行調試· 322
8.5.2 電梯運行舒適感調整· 324
8.5.3 電梯平層精度調整· 324
思考題· 324
參考文獻· 325