Kalman濾波基礎及MATLAB仿真

　　本書以隨機過程為基礎，從z優(yōu)估計基本概念入手，系統(tǒng)講解了Kalman濾波理論、應用方法和性能分析等，并通過MATLAB編程示范，促進對濾波算法的掌握和應用。全書共9章，內(nèi)容包括：z優(yōu)估計和Kalman濾波的歷史與發(fā)展趨勢、向量矩陣運算基礎、隨機過程基礎、線性系統(tǒng)基礎、典型z優(yōu)估計算法、Kalman濾波算法、Kalman濾波應用方法、Kalman濾波性能分析、非線性濾波基礎、Kalman濾波算法在衛(wèi)星/慣性組合導航中的應用。書中各章配備有相應的練習題，主要算法和例題均提供了MATLAB參考程序。 本書可作為高等院?？刂祁悺x器類和應用數(shù)學類專業(yè)z優(yōu)估計和信息融合方法的教學用書，也可供其他相關專業(yè)的師生和科技人員參考。

　　王可東，男，1975年生，安徽廬江人，博士、副教授。1996年7月和1999年3月于東北大學機械專業(yè)分別獲得學士和碩士學位，2003年1月于清華大學精密儀器及機械專業(yè)獲得工學博士學位。2003年4月—2005年3月于北京大學地理學專業(yè)從事博士后研究工作，2005年3月至今于北京航空航天大學宇航學院從事教學和科研工作，2008年9月—2009年8月于澳大利亞新南威爾士大學進行訪問研究。一直從事組合導航和濾波算法等研究，發(fā)表學術論文50多篇，其中12篇被SCI檢索、20多篇被EI檢索；獲國家發(fā)明專利4項；獲國防技術發(fā)明獎三等獎、國防科技進步獎三等獎和北京市科學技術獎三等獎各1項。主講“傳感器技術與測試系統(tǒng)”和“卡爾曼濾波基礎”等課程。