移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

定　價(jià)：￥44.80

作　者：	鄧三鵬岳剛權(quán)利紅祁宇明編著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	“十三五”智能制造高級(jí)應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111608264	出版時(shí)間：	2018-10-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	229	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)通過(guò)剖析世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)闡述了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)，由長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師依據(jù)其在機(jī)器人競(jìng)賽、教學(xué)、科研和技能鑒定方面的豐富經(jīng)驗(yàn)編撰而成。包括移動(dòng)機(jī)器人世賽典型機(jī)器人搭建實(shí)例及調(diào)試、LabVIEW基礎(chǔ)編程、myRIO配置及應(yīng)用、傳感器的通信與調(diào)試、LabVIEW拓展訓(xùn)練、移動(dòng)機(jī)器人世賽典型機(jī)器人控制等內(nèi)容，按照“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的理念精選教學(xué)內(nèi)容，內(nèi)容全面綜合、深入淺出、循序漸進(jìn)、實(shí)操性強(qiáng)，兼顧移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)際情況和發(fā)展趨勢(shì)。編寫(xiě)中力求做到“理論先進(jìn)，內(nèi)容實(shí)用、操作性強(qiáng)”，突出實(shí)踐能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)。本書(shū)充分體現(xiàn)了理論知識(shí)“必需、夠用”的特點(diǎn)，突出應(yīng)用能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)，從理論到實(shí)踐，再?gòu)膶?shí)踐到理論較全面地介紹了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)，并基于世賽移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)進(jìn)行了應(yīng)用。本書(shū)能幫助讀者快速熟悉移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用方法，進(jìn)而掌握移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制作及控制技術(shù)。本書(shū)可作為機(jī)電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)、機(jī)械制造類(lèi)電子類(lèi)專(zhuān)業(yè)用教材；也可作為各類(lèi)機(jī)器人技術(shù)的培訓(xùn)教材，還可作為從事移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)、編程、設(shè)計(jì)和維修等工程技術(shù)人員的參考書(shū)。學(xué)習(xí)資源網(wǎng)址：http：//www.bnrob.com，智造學(xué)院→配套教材→移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

Contents　目錄　　
序　　
前言
項(xiàng)目一世界技能大賽典型移動(dòng)機(jī)器人搭建實(shí)例及調(diào)試 1
任務(wù)一　搭建移動(dòng)機(jī)構(gòu) 1
任務(wù)二　搭建執(zhí)行機(jī)構(gòu) 6
任務(wù)三　傳感器布局 12
任務(wù)四　安裝控制器及布線 17
項(xiàng)目二
LabVIEW 編程基礎(chǔ) 23
任務(wù)一　LabVIEW 編程入門(mén)——?jiǎng)?chuàng)建VI 23
任務(wù)二　程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 34
任務(wù)三　學(xué)習(xí)數(shù)組、簇?cái)?shù)據(jù)類(lèi)型 48
任務(wù)四　在圖表中顯示數(shù)據(jù) 60
任務(wù)五　操作字符串及文件存取 63
任務(wù)六　VI 程序的創(chuàng)建與結(jié)構(gòu)控制 69
項(xiàng)目三
myRIO 配置 78
任務(wù)一　第一個(gè)myRIO 項(xiàng)目 78
任務(wù)二　I/O 數(shù)據(jù)通信 84
任務(wù)三　與計(jì)算機(jī)的WiFi 通信 89
任務(wù)四　創(chuàng)建上電自啟動(dòng)程序 95
項(xiàng)目四
myRIO 應(yīng)用 101
任務(wù)一　利用虛擬按鈕控制板載
LED 燈 101
任務(wù)二　控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 108
任務(wù)三　編碼器調(diào)試 123
任務(wù)四　舵機(jī)調(diào)試 127
項(xiàng)目五傳感器的通信與調(diào)試 130
任務(wù)一　紅外測(cè)距傳感器與超聲波測(cè)距傳感器的調(diào)試 130
任務(wù)二　光電限位開(kāi)關(guān)的調(diào)試 134
任務(wù)三　灰度傳感器的調(diào)試 140
任務(wù)四　陀螺儀傳感器的調(diào)試 144
任務(wù)五　圖像采集與視覺(jué)算法應(yīng)用 148
任務(wù)六　學(xué)習(xí)信號(hào)處理與分析函數(shù) 160
項(xiàng)目六
LabVIEW 編程拓展訓(xùn)練 166
任務(wù)一　通過(guò)智能終端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制 166
任務(wù)二　利用板載FPGA 電路模塊完成即時(shí)聲音信號(hào)處理 171
任務(wù)三　RC電路的輸出電壓控制 177
任務(wù)四　設(shè)計(jì)LabVIEW網(wǎng)絡(luò)程序 183
項(xiàng)目七世界技能大賽典型移動(dòng)機(jī)器人控制 189
任務(wù)一　全向移動(dòng)及遙控控制 189
任務(wù)二　臺(tái)球抓取、自動(dòng)識(shí)別與圖像實(shí)時(shí)傳輸 194
任務(wù)三　機(jī)器人位姿調(diào)整 205
任務(wù)四　第43 屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人調(diào)試運(yùn)行 213
任務(wù)五　第44 屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人調(diào)試運(yùn)行 221
參考文獻(xiàn) 229