工業(yè)機(jī)器人實(shí)操及應(yīng)用

定　價(jià)：￥45.00

作　者：	黃錦添，戴幸平編
出版社：	武漢理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	普通高等教育智能制造類專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787562958734	出版時(shí)間：	2018-08-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	255	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操及應(yīng)用》根據(jù)南大機(jī)器人系統(tǒng)，按照項(xiàng)目式教學(xué)方式進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容安排與整合。項(xiàng)目以實(shí)際工程案例為主，分解為若干任務(wù)，由任務(wù)驅(qū)動(dòng)，體現(xiàn)了理論與實(shí)踐一體的教學(xué)原則。大部分項(xiàng)目最后輔以趣味性或綜合性環(huán)節(jié)作為拓展練習(xí)，以提高學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)興趣和參與度，培養(yǎng)其發(fā)散思維。全書共分八個(gè)項(xiàng)目，分別為認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人編程準(zhǔn)備、南大機(jī)器人初級(jí)編程、碼垛機(jī)器人應(yīng)用、焊接機(jī)器人應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人跟蹤應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用。通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)，讀者可以系統(tǒng)學(xué)習(xí)南大機(jī)器人系統(tǒng)的操作、編程、智能應(yīng)用、軌跡編程、多功能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)在線編程調(diào)試等，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人工作站創(chuàng)建、通信板卡設(shè)置、I/O設(shè)置、示教器操作、坐標(biāo)系設(shè)置、工具安裝、軌跡目標(biāo)點(diǎn)示教、常用編程指令講解等工業(yè)機(jī)器人編程操作過(guò)程的基本環(huán)節(jié)。《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操及應(yīng)用》可作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)及自動(dòng)化類專業(yè)的教材，也可供從事工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)、調(diào)試、維護(hù)的技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

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圖書目錄

項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人
1．1 工業(yè)機(jī)器人的組成和分類
1．1．1 工業(yè)機(jī)器人的組成
1．1．2 工業(yè)機(jī)器人的分類
1．2 中國(guó)南大機(jī)器人
1．2．1 廣東南大機(jī)器人有限公司簡(jiǎn)介
1．2．2 南大機(jī)器人的選型
1．3 工業(yè)機(jī)器人安全注意事項(xiàng)
1．3．1 危險(xiǎn)
1．3．2 注意
1．3．3 強(qiáng)制
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作
2．1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)介紹
2．1．1 南大機(jī)器人控制柜
2．1．2 南大機(jī)器人控制系統(tǒng)主控機(jī)
2．1．3 南大機(jī)器人專用端子板
2．1．4 南大機(jī)器人I/O轉(zhuǎn)接板
2．1．5 南大機(jī)器人系統(tǒng)電氣互聯(lián)
2．2 認(rèn)識(shí)示教器——配置必要的操作環(huán)境
2．2．1 示教器外觀及布局介紹
2．2．2 示教器的畫面介紹
2．3 機(jī)器人系統(tǒng)界面介紹
2．4 程序備份和恢復(fù)
2．4．1 文件保存到U盤
2．4．2 從U盤導(dǎo)入
2．5 示教模式
2．5．1 示教模式下能進(jìn)行的操作
2．5．2 簡(jiǎn)單手動(dòng)運(yùn)動(dòng)
2．5．3 示教盒正確操作姿勢(shì)
2．5．4 簡(jiǎn)單手動(dòng)
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人編程準(zhǔn)備
3．1 零點(diǎn)標(biāo)定
3．1．1 機(jī)器人零點(diǎn)設(shè)置
3．1．2 機(jī)器人標(biāo)定
3．2 坐標(biāo)系
3．2．1 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
3．2．2 直角坐標(biāo)系
3．2．3 用戶坐標(biāo)系
3．2．4 工具坐標(biāo)系
3．3 坐標(biāo)系設(shè)置
3．3．1 用戶坐標(biāo)系設(shè)置
3．3．2 工具坐標(biāo)系設(shè)置
3．4 坐標(biāo)系的切換與調(diào)用
3．4．1 坐標(biāo)系圖標(biāo)說(shuō)明
3．4．2 坐標(biāo)系切換
3．4．3 坐標(biāo)系調(diào)用
3．5 系統(tǒng)變量
3．5．1 全局P變量
3．5．2 局部P變量
3．5．3 全局I變量
3．5．4 局部I變量
3．5．5 全局D變量
3．5．6 局部D變量
3．6 110信號(hào)
3．7 新建程序
3．7．1 程序列表編輯功能
3．7．2 程序編輯界面的編輯功能
3．8 程序編輯
3．8．1 改變指令
3．8．2 運(yùn)動(dòng)
3．8．3 邏輯
3．8．4 打開(kāi)工藝
3．8．5 上一條指令
3．8．6 保存
3．8．7 關(guān)閉
課后練習(xí)
項(xiàng)目4 南大機(jī)器人初級(jí)編程
4．1 編程指令介紹
4．2 運(yùn)動(dòng)指令
4．2．1 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令MOVJ
4．2．2 直線運(yùn)動(dòng)指令MOVL
4．2．3 圓弧運(yùn)動(dòng)指令MOVC
4．2．4 整圓運(yùn)動(dòng)指令MOVCA
4．3 邏輯指令
……
項(xiàng)目5 碼垛機(jī)器人應(yīng)用
項(xiàng)目6 焊接機(jī)器人應(yīng)用
項(xiàng)目7 工業(yè)機(jī)器人跟蹤應(yīng)用
項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用
參考文獻(xiàn)