工業(yè)機器人基礎(chǔ)與應(yīng)用

定　價：￥49.80

作　者：	張明文著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111601425	出版時間：	2018-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	201	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以ABB、發(fā)那科機器人為例，結(jié)合工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)和江蘇哈工海渡工業(yè)機器人有限公司的工業(yè)機器人技能考核實訓(xùn)裝備，遵循“由簡入繁，軟硬結(jié)合，循序漸進”的編寫原則，依據(jù)機器人安裝、配置、調(diào)試、自動生產(chǎn)的完整進程編寫，讓讀者全面了解工業(yè)機器人應(yīng)用中所需要的知識點，并結(jié)合典型實例講解，倡導(dǎo)實用性教學(xué)，有助于激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，提高教學(xué)效率，便于初學(xué)者在短時間內(nèi)全面、系統(tǒng)的了解工業(yè)機器人操作與編程的常識。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人基礎(chǔ)與應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

序
序二
前言
第１章工業(yè)機器人概述１
１.１工業(yè)機器人的定義和特點１
１.２工業(yè)機器人的發(fā)展２
１.３工業(yè)機器人的分類５
１.４工業(yè)機器人的應(yīng)用８
思考題１３
第２章工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識１４
２.１基本術(shù)語１４
２.２主要技術(shù)參數(shù) ２１
２.３工作空間分析２７
思考題３１
第３章工業(yè)機器人系統(tǒng)組成３２
３.１操作機３３
３.１.１機械臂３３
３.１.２驅(qū)動裝置４０
３.１.３傳動裝置４１
３.１.４內(nèi)部傳感器４７
３.２控制器４９
３.２.１基本組成４９
３.２.２基本功能５２
３.２.３工作過程５２
３.２.４典型產(chǎn)品５３
３.３示教器５６
３.３.１基本組成５６
３.３.２工作過程５８
３.３.３功能５８
３.３.４典型產(chǎn)品６０
３.４輔助系統(tǒng) ６２
３.４.１作業(yè)系統(tǒng) ６３
３.４.２周邊設(shè)備６８
思考題６８
第４章工業(yè)機器人運動原理７０
４.１數(shù)理基礎(chǔ) ７１
４.１.１位姿７１
４.１.２平移坐標變換７４
４.１.３旋轉(zhuǎn)坐標變換７４
４.２運動學(xué) ７５
４.２.１運動學(xué)基本問題７５
４.２.２機器人運動方程７５
４.２.３運動學(xué)求解７８
４.３動力學(xué) ８５
４.３.１拉格朗日方程８６
４.３.２平面２連桿機器人
動力學(xué)建模８６
思考題８８
第５章工業(yè)機器人控制系統(tǒng) ８９
５.１控制系統(tǒng)概述８９
５.１.１控制系統(tǒng)要求９０
５.１.２控制系統(tǒng)類型９０
５.１.３控制系統(tǒng)特點９１
５.１.４控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) ９２
５.２機器人控制方法９３
Ⅹ５.２.１經(jīng)典控制方法９３
５.２.２現(xiàn)代控制方法９６
５.３伺服電動機控制９９
５.３.１伺服電動機控制
系統(tǒng)組成９９
５.３.２伺服控制應(yīng)用１００
思考題１０６
第６章ＡＢＢ機器人編程及應(yīng)用１０７
６.１機器人ＩＲＢ１２０簡介１０８
６.１.１操作機１０８
６.１.２控制器１０９
６.１.３示教器１１１
６.１.４主要技術(shù)參數(shù) １１４
６.２實訓(xùn)環(huán)境１１４
６.３操作及編程１１６
６.３.１手動操作１１６
６.３.２工具坐標系建立１２０
６.３.３工件坐標系建立１２２
６.３.４Ｉ／Ｏ通信１２７
６.３.５基本指令１３１
６.３.６程序編輯１３４
６.４綜合應(yīng)用１３６
思考題１３９
第７章ＦＡＮＵＣ機器人編程及
應(yīng)用１４０
７.１機器人ＬＲＭａｔｅ２００ｉＤ／４Ｓ
簡介１４１
７.１.１操作機１４１
７.１.２控制器１４２
７.１.３示教器１４３
７.１.４主要技術(shù)參數(shù) １４８
７.２實訓(xùn)環(huán)境１４９
７.３操作及編程１４９
７.３.１手動操作１５０
７.３.２工具坐標系建立１５１
７.３.３用戶坐標系建立１５４
７.３.４Ｉ／Ｏ通信１５７
７.３.５基本指令１６０
７.３.６程序編輯１６３
７.４綜合應(yīng)用１６５
思考題１６８
第８章工業(yè)機器人離線編程１６９
８.１離線編程技術(shù) １６９
８.２ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ下載與安裝１７０
８.２.１ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ下載１７０
８.２.２ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ安裝１７０
８.３ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ軟件簡介１７１
８.３.１用戶界面１７１
８.３.２常用操作１７１
８.４輸送帶搬運實訓(xùn)仿真１７３
８.４.１實訓(xùn)工作站搭建１７３
８.４.２機器人系統(tǒng)創(chuàng)建１７６
８.４.３動態(tài)輸送帶創(chuàng)建１７７
８.４.４動態(tài)搬運工具創(chuàng)建１８４
８.４.５搬運程序創(chuàng)建１９２
８.４.６工作站邏輯設(shè)定１９７
８.４.７仿真１９７
思考題２０１
參考文獻２０２