跟李老師學PLC：三菱FX2N PLC功能指令應用詳解（修訂版）

目 錄
第1章 FX系列小型可編程控制器介紹 1
1．1 FX系列PLC產(chǎn)品綜合介紹 1
1．1．1 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與產(chǎn)品系列介紹 1
1．1．2 產(chǎn)品性能指標及擴展說明 3
1．2 FX1S PLC 4
1．2．1 產(chǎn)品簡介與產(chǎn)品規(guī)格 4
1．2．2 編程功能與擴展選件 5
1．3 FX1N PLC 7
1．3．1 產(chǎn)品簡介與產(chǎn)品規(guī)格 7
1．3．2 編程功能與擴展選件 9
1．4 FX2N PLC 10
1．4．1 產(chǎn)品簡介與產(chǎn)品規(guī)格 10
1．4．2 編程功能與擴展選件 13
1．5 FX3U PLC 15
1．5．1 產(chǎn)品簡介與產(chǎn)品規(guī)格 15
1．5．2 編程功能與擴展選件 17
第2章 編程與仿真軟件使用 20
2．1 三菱PLC的編程 20
2．1．1 概述 20
2．1．2 GX Developer編程軟件的安裝 22
2．2 三菱GX Developer編程軟件的使用 24
2．2．1 GX Developer編程軟件界面 24
2．2．2 創(chuàng)建新工程 25
2．2．3 梯形圖編輯 25
2．2．4 梯形圖程序編譯、與指令表程序切換及保存 28
2．2．5 程序注釋 29
2．2．6 程序的寫入與讀取 32
2．2．7 讀取FXGP/WIN生成梯形圖文件 35
2．2．8 其他功能簡介 36
2．3 三菱GX Simulator仿真軟件的使用 37
2．3．1 啟動 38
2．3．2 啟動軟元件的強制操作 39
2．3．3 軟元件的監(jiān)控 40
2．3．4 時序圖監(jiān)控 41
第3章 基本邏輯控制指令 43
3．1 基本指令系統(tǒng) 43
3．1．1 邏輯運算指令 43
3．1．2 操作及邏輯處理指令 46
3．2 定時器 54
3．2．1 時間繼電器與定時器 54
3．2．2 三菱FX2NPLC內(nèi)部定時器 55
3．2．3 定時器程序編制 57
3．3 計數(shù)器 60
3．3．1 計數(shù)器介紹 60
3．3．2 三菱FX2N PLC內(nèi)部信號計數(shù)器 61
3．3．3 計數(shù)器程序編制 63
第4章 步進指令與順控程序設計 66
4．1 順序控制與順序功能圖 66
4．1．1 順序控制 66
4．1．2 順序功能圖（SFC） 67
4．1．3 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 71
4．1．4 順序功能圖的梯形圖編程方法 73
4．2 步進指令和步進梯形圖 77
4．2．1 步進指令與狀態(tài)元件 77
4．2．2 步進指令梯形圖編程方法 79
4．2．3 應用步進指令SFC編程時的注意事項 83
4．3 GX Developer編程軟件中的SFC編程 88
4．3．1 GX Developer編程軟件中的SFC編程說明 88
4．3．2 STL指令單流程SFC程序編制 89
4．3．3 STL指令分支流程SFC程序編制 96
4．3．4 SFC仿真 98
4．3．5 STL指令程序梯形圖編制 99
4．4 步進順序控制編程實例 103
4．4．1 SFC編程步驟 103
4．4．2 單流程SFC編程 104
4．4．3 選擇性分支SFC編程 104
4．4．4 并行性分支SFC編程 107
第5章 功能指令預備知識 109
5．1 功能指令分類 109
5．2 指令格式解讀 110
5．2．1 指令格式解讀 110
5．2．2 16位與32位 113
5．2．3 連續(xù)執(zhí)行與脈沖執(zhí)行 115
5．3 編程軟元件 116
5．3．1 數(shù)據(jù)類型與常數(shù)K，H 117
5．3．2 位軟元件 117
5．3．3 字軟元件 123
5．4 尋址方式 128
5．4．1 直接尋址與立即尋址 128
5．4．2 變址尋址 128
第6章 程序流程指令 133
6．1 程序流程基礎知識 133
6．1．1 PLC程序結(jié)構(gòu)和程序流程 133
6．1．2 主程序結(jié)束指令FEND 134
6．1．3 子程序 135
6．1．4 中斷 136
6．2 條件轉(zhuǎn)移 139
6．2．1 條件轉(zhuǎn)移指令CJ 139
6．2．2 跳轉(zhuǎn)區(qū)域的軟元件變化與功能指令執(zhí)行 142
6．2．3 CJ指令應用實例 145
6．3 子程序調(diào)用 146
6．3．1 子程序調(diào)用指令CALL，SRET 146
6．3．2 子程序編制與應用實例 148
6．4 中斷服務 151
6．4．1 中斷指令EI，DI，IRET 151
6．4．2 外部輸入中斷 154
6．4．3 內(nèi)部定時器中斷 158
6．4．4 高速計數(shù)器中斷 160
6．5 循環(huán) 162
6．5．1 循環(huán)指令FOR，NEXT 162
6．5．2 循環(huán)程序編制與應用實例 164
第7章 傳送與比較指令 167
7．1 傳送指令 167
7．1．1 傳送指令MOV 167
7．1．2 數(shù)位傳送指令SMOV 169
7．1．3 取反傳送指令CML 172
7．1．4 成批傳送指令BMOV與文件寄存器 173
7．1．5 多點傳送指令FMOV 178
7．2 比較指令 179
7．2．1 比較指令CMP 179
7．2．2 區(qū)間比較指令ZCP 181
7．2．3 浮點數(shù)比較指令ECMP，EZCP 183
7．3 觸點比較指令 184
7．3．1 起始觸點比較指令 184
7．3．2 串接觸點比較指令 186
7．3．3 并接觸點比較指令 187
7．4 數(shù)據(jù)交換指令 188
7．4．1 數(shù)據(jù)交換指令XCH 188
7．4．2 上下字節(jié)交換指令SWAP 190
7．5 應用實例 190
7．5．1 程序設計算法和框圖 190
7．5．2 兩個應用實例 192
第8章 移位指令 195
8．1 循環(huán)移位指令 195
8．1．1 循環(huán)右移指令ROR 195
8．1．2 循環(huán)左移指令ROL 197
8．1．3 帶進位循環(huán)右移指令RCR 199
8．1．4 帶進位循環(huán)左移指令RCL 200
8．2 位移字移指令 202
8．2．1 位右移指令SFTR 202
8．2．2 位左移指令SFTL 203
8．2．3 字右移指令WSFR 208
8．2．4 字左移指令WSFL 210
8．3 移位讀寫指令 211
8．3．1 移位寫入指令SFWR 211
8．3．2 移位讀出指令SFRD 213
第9章 數(shù)值運算指令 216
9．1 PLC的數(shù)值處理方式 216
9．1．1 定點數(shù)和浮點數(shù) 216
9．1．2 邏輯位運算 219
9．2 整數(shù)運算 219
9．2．1 四則運算指令ADD，SUB，MUL，DIV 219
9．2．2 加1減1指令INC，DEC 223
9．2．3 開方指令SQR 226
9．3 小數(shù)運算 226
9．3．1 浮點數(shù)轉(zhuǎn)換指令FLT，INT，EBCD，EBIN 226
9．3．2 浮點數(shù)四則運算指令EADD，ESUB，EMUL，EDIV 229
9．3．3 浮點數(shù)開方指令ESQR 231
9．3．4 浮點數(shù)三角函數(shù)值指令SIN，COS，TAN 232
9．4 邏輯位運算 233
9．4．1 邏輯字與指令WAND 233
9．4．2 邏輯字或指令WOR 234
9．4．3 邏輯字異或指令WXOR 235
9．4．4 求補碼指令NEG 235
第10章 數(shù)據(jù)處理指令 237
10．1 數(shù)制與碼制 237
10．1．1 數(shù)制 237
10．1．2 碼制 241
10．2 碼制轉(zhuǎn)換指令 246
10．2．1 二進制與BCD轉(zhuǎn)換指令BCD，BIN 246
10．2．2 二進制與格雷碼轉(zhuǎn)換指令GRY，GBIN 249
10．3 譯碼編碼指令 251
10．3．1 譯碼器和編碼器 251
10．3．2 譯碼指令DECO 252
10．3．3 編碼指令ENCO 255
10．4 位“1”處理指令 259
10．4．1 位“1”總和指令SUM 259
10．4．2 位“1”判別指令BON 260
10．5 信號報警指令 261
10．5．1 控制系統(tǒng)的信號報警 261
10．5．2 信號報警設置指令ANS 262
10．5．3 信號報警復位指令ANR 265
10．6 數(shù)據(jù)處理指令 266
10．6．1 分時掃描與選通 266
10．6．2 數(shù)據(jù)采集指令MTR 269
10．6．3 數(shù)據(jù)檢索指令SER 272
10．6．4 數(shù)據(jù)排序指令SORT 275
10．6．5 求平均值指令MEAN 278
10．6．6 區(qū)間復位指令ZRST 279
第11章 外部設備指令 281
11．1 概述 281
11．1．1 外部I/O設備指令 281
11．1．2 外部選用設備指令 282
11．2 外部I/O設備指令 283
11．2．1 10鍵輸入指令TKY 283
11．2．2 16鍵輸入指令HKY 285
11．2．3 數(shù)字開關指令DSW 287
11．2．4 7段碼顯示指令SEGD 290
11．2．5 7段碼鎖存顯示指令SEGL 292
11．2．6 方向開關指令ARWS 295
11．2．7 ASCII碼輸入指令ASC 297
11．2．8 ASCII碼輸出指令PR 300
11．3 模擬電位器指令 302
11．3．1 模擬電位器介紹 302
11．3．2 模擬電位器數(shù)據(jù)讀指令VRRD 303
11．3．3 模擬電位器開關設定指令VRSC 305
11．4 特殊功能模塊讀寫指令 306
11．4．1 FX特殊功能模塊介紹 306
11．4．2 特殊功能模塊讀指令FROM 308
11．4．3 特殊功能模塊寫指令TO 309
11．4．4 指令應用 311
11．5 串行異步通信指令 313
11．5．1 串行異步通信基礎 313
11．5．2 串行數(shù)據(jù)傳送指令RS 316
11．5．3 HEX→ASCII 變換指令ASCI 322
11．5．4 ASCII→HEX 變換指令HEX 324
11．5．5 校驗碼指令CCD 326
11．5．6 通信指令綜合應用實例 328
11．5．7 并行數(shù)據(jù)位傳送指令PRUN 329
11．6 PID控制指令 332
11．6．1 PID控制介紹 332
11．6．2 PID控制指令 334
11．6．3 PID指令控制參數(shù)詳解 337
11．6．4 PID指令應用錯誤代碼 339
11．6．5 PID指令應用程序設計 340
11．6．6 PID控制參數(shù)自整定 344
第12章 高速處理和PLC控制指令 351
12．1 三菱FX2N PLC內(nèi)部高速計數(shù)器 351
12．1．1 高速計數(shù)器介紹 351
12．1．2 高速計數(shù)器的使用 353
12．1．3 高速計數(shù)器使用頻率限制 357
12．2 高速計數(shù)器指令 358
12．2．1 比較置位指令HSCS 358
12．2．2 比較復位指令HSCR 362
12．2．3 區(qū)間比較指令HSZ 363
12．2．4 DHSZ指令的表格高速比較模式 365
12．2．5 DHSZ指令的頻率控制模式 369
12．2．6 脈沖密度指令SPD 373
12．3 PLC內(nèi)部處理指令 377
12．3．1 輸入/輸出刷新指令REF 377
12．3．2 輸入濾波時間調(diào)整指令REFF 379
12．3．3 監(jiān)視定時器刷新指令WDT 382
第13章 脈沖輸出與定位指令 384
13．1 位置控制預備知識 384
13．1．1 位置控制介紹 384
13．1．2 定位控制分析 387
13．1．3 FX系列PLC定位控制功能介紹 390
13．2 脈沖輸出指令 391
13．2．1 概述 391
13．2．2 脈沖輸出指令PLSY 394
13．2．3 帶加減速的脈沖輸出指令PLSR 396
13．2．4 可變速脈沖輸出指令PLSV 400
13．2．5 脈寬調(diào)制指令PWM 402
13．3 定位指令 403
13．3．1 原點回歸指令ZRN 403
13．3．2 相對位置控制指令DRVI 407
13．3．3 絕對位置控制指令DRVA 409
13．3．4 絕對位置數(shù)據(jù)讀取指令ABS 411
13．4 定位控制舉例 414
13．4．1 步進電機定位控制 414
13．4．2 定位控制指令程序樣例 417
13．4．3 伺服電機定位控制 419
第14章 變頻器通信指令 425
14．1 通信指令應用預備知識 425
14．1．1 技術支持及應用范圍 425
14．1．2 通信參數(shù)設定 427
14．1．3 通信功能相關軟元件 429
14．2 變頻器通信指令 430
14．2．1 變頻器通信指令介紹 430
14．2．2 變頻器運行監(jiān)視指令EXTR K10 431
14．2．3 變頻器運行控制指令EXTR K11 434
14．2．4 變頻器參數(shù)讀出指令EXTR K12 436
14．2．5 變頻器參數(shù)寫入指令EXTR K13 437
14．2．6 變頻器通信指令應用注意與錯誤代碼 439
第15章 方便指令 442
15．1 狀態(tài)初始化指令 442
15．1．1 多種工作方式SFC的編程 442
15．1．2 狀態(tài)初始化指令IST 445
15．1．3 IST指令應用處理 450
15．1．4 狀態(tài)初始化指令IST應用實例 452
15．2 凸輪控制指令 458
15．2．1 凸輪控制和凸輪控制器 458
15．2．2 絕對方式凸輪控制指令ABSD 460
15．2．3 增量方式凸輪控制指令INCD 466
15．3 旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令 469
15．3．1 旋轉(zhuǎn)工作臺控制介紹 469
15．3．2 旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令ROTC 470
15．4 定時器指令 474
15．4．1 示教定時器指令TTMR 474
15．4．2 特殊定時器指令STMR 476
15．5 信號輸出指令 478
15．5．1 交替輸出指令ALT 478
15．5．2 斜坡信號指令RAMP 480
第16章 時鐘處理指令 485
16．1 時鐘數(shù)據(jù)運算指令 485
16．1．1 關于PLC的時間控制 485
16．1．2 時鐘數(shù)據(jù)比較指令TCMP 488
16．1．3 時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令TZCP 490
16．1．4 時鐘數(shù)據(jù)加法指令TADD 491
16．1．5 時鐘數(shù)據(jù)減法指令TSUB 492
16．1．6 計時器指令HOUR 494
16．2 時鐘數(shù)據(jù)讀/寫指令 495
16．2．1 時鐘數(shù)據(jù)讀出指令TRD 495
16．2．2 時鐘數(shù)據(jù)寫入指令TWR 496
16．3 時鐘數(shù)據(jù)程序?qū)嵗?498
第17章 FX3U PLC新增功能指令簡介 501
17．1 傳送、移位和數(shù)值運算指令 501
17．1．1 傳送指令 501
17．1．2 移位指令 502
17．1．3 數(shù)值運算指令 502
17．2 數(shù)據(jù)處理指令 503
17．2．1 十進制與十進制ASCII碼表示轉(zhuǎn)換指令 503
17．2．2 數(shù)據(jù)的結(jié)合與分離指令 504
17．2．3 數(shù)據(jù)表處理指令 505
17．2．4 數(shù)據(jù)塊處理指令 507
17．2．5 字符串控制指令 507
17．2．6 其他數(shù)據(jù)處理指令 508
17．3 外部設備指令 509
17．3．1 通信指令 509
17．3．2 特殊功能模塊BFM分割讀/寫指令 510
17．3．3 定位指令 510
17．3．4 變頻器控制指令 511
17．4 其他指令 512
17．4．1 掃描周期脈沖輸出指令 512
17．4．2 高速計數(shù)器指令 512
17．4．3 時鐘指令 513
17．4．4 擴展文件寄存器控制指令 513
附錄A 特殊輔助繼電器和特殊數(shù)據(jù)寄存器 515
附錄B 錯誤代碼一覽表 534
附錄C 功能指令一覽表（按功能號順序） 538
附錄D 功能指令一覽表（按功能分類） 542
附錄E 功能指令一覽表（按助記符分類） 546
附錄F 三菱FR-E500變頻器通信協(xié)議的參數(shù)字址定義 550
附錄G 三菱FR-E500參數(shù)數(shù)據(jù)讀出和寫入指令代碼表 553
參考文獻 557