四足運動：四足機(jī)器人控制技術(shù)

定　價：￥68.00

作　者：	Pablo González de Santos（西），Elena ... 著
出版社：	中國水利水電出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787517063889	出版時間：	2018-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	232	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書的主要內(nèi)容有：步行機(jī)械的發(fā)展歷程及其潛在價值、步行機(jī)械的步態(tài)理論、不規(guī)則地形的步態(tài)選擇、步行機(jī)械的足力控制理論、腿部機(jī)構(gòu)的形式和設(shè)計方法、足部設(shè)計方法、腿部驅(qū)動裝置形式以及整機(jī)控制和信息系統(tǒng)設(shè)計。