全書內容涉及無線傳感與定位技術的基本概念、原理、設計和工程實踐,重點介紹了該領域的前沿熱門技術內容,包括無線傳播理論、信號和探測方法、TOA測量技術、跟蹤算法的性能測評、定位系統(tǒng)的基礎理論、常見定位方法、定位精度、傳感器網絡定位技術、非視距傳播等。各章內容包括:緒論、無線傳感網絡節(jié)點定位技術、WiFi智能終端定位技術、線性序列擴頻與定位技術,Sink節(jié)點優(yōu)化與選址技術,記步測量與位置導航技術等。書中不但包括了對經典算法的描述、數學公式推導等,也提出了一些算法的改進,還給出了大量作者或研究生參與完成的實驗操作與應用系統(tǒng)等。