工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應用

定　價：￥29.80

作　者：	林燕文著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	全國機械行業(yè)職業(yè)教育優(yōu)質規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111587187	出版時間：	2018-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	147	字數(shù)：

內容簡介

　　本書以工業(yè)機器人典型的電弧焊、電阻點焊、去毛刺、數(shù)控加工、自動裝配、搬運碼垛等應用系統(tǒng)為出發(fā)點，從工業(yè)機器人系統(tǒng)集成基礎知識出發(fā)，詳細介紹了每種工作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機器人的選型、外圍系統(tǒng)硬件和軟件的構建、機器人與外圍系統(tǒng)的接口技術等典型應用，使學生在實際操作中學會機器人工作站系統(tǒng)的集成與應用技能。全書共分為五個章節(jié)，從工業(yè)機器人系統(tǒng)認識到典型工作站應用，內容安排由淺入深，循序漸進。典型工作站應用基于工作過程，從任務分析和方案設計，到工業(yè)機器人工作站的安裝與調試，注重學生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)和團隊協(xié)作等綜合素質的培養(yǎng)。本書采用雙色印刷，既可作為高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)、電氣自動化技術及機電一體化技術等相關專業(yè)的教材或企業(yè)的培訓用書，也可作為高職院校機電及相關專業(yè)各類學生的實踐選修課教材，同時可供從事工業(yè)機器人系統(tǒng)開發(fā)等工程技術人員參考。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網(wǎng)www.cmpedu.com注冊后下載。咨詢郵箱：cmpgaozhi@sina.com。咨詢電話：010-88379375。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應用》作者簡介

圖書目錄

出版說明
前　　言
第1章　工業(yè)機器人工作站系統(tǒng) 1
1.1　工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的構成及特點 1
1.2　工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的類型及工作原理 2
1.3　工業(yè)機器人工作站外圍設備 10
第2章　工業(yè)機器人的分類及選擇 11
2.1　工業(yè)機器人的分類 11
2.2　工業(yè)機器人的技術參數(shù) 19
2.3　工業(yè)機器人的選擇依據(jù) 22
第3章　基于工業(yè)機器人控制器的系統(tǒng)集成 23
3.1　工業(yè)機器人控制器的結構及組成 23
3.2　控制器I/O通信 24
3.3　工業(yè)機器人的外部控制 30
第4章　基于PLC的工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 31
4.1　工業(yè)機器人系統(tǒng)外部通信方式 31
4.2　工業(yè)機器人工作站PLC控制系統(tǒng)的構成 34
4.3　工業(yè)機器人工作站人機界面 35
第5章　工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成案例 43
5.1　弧焊機器人工作站 43
5.2　點焊機器人工作站 80
5.3　去毛刺機器人工作站 95
5.4　數(shù)控加工機器人工作站 110
5.5　自動裝配機器人工作站 126
5.6　搬運碼垛機器人工作站 139
參考文獻 147