工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（微課視頻版）

定　價(jià)：￥29.80

作　者：	侯守軍，金陵芳著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787111582670	出版時(shí)間：	2018-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	122	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，全書共分為七章，主要內(nèi)容包括：概述、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人傳感器系統(tǒng)、機(jī)器人語(yǔ)言與編程。在內(nèi)容安排上做到了循序漸進(jìn)、由淺入深，既讓讀者全面掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)，又讓讀者對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人的發(fā)展有了一定的了解。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（微課視頻版）》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

前言
第一章　概述１
　第一節(jié)　工業(yè)機(jī)器人的定義及基本結(jié)構(gòu) ２
　第二節(jié)　工業(yè)機(jī)器人的分類及技術(shù)參數(shù) ８
　第三節(jié)　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì) ９
第二章　機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué) １２
　第一節(jié)　齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣１２
　第二節(jié)　齊次變換１６
　第三節(jié)　機(jī)器人操作機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立及
求解２１
　第四節(jié)　機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程２４
　第五節(jié)　機(jī)器人動(dòng)力學(xué) ２８
第三章　機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) ３６
　第一節(jié)　機(jī)器人的總體設(shè)計(jì) ３６
　第二節(jié)　機(jī)器人傳動(dòng)部件設(shè)計(jì) ３９
　第三節(jié)　機(jī)器人臂部設(shè)計(jì) ４２
　第四節(jié)　機(jī)器人手腕及手部設(shè)計(jì) ４６
　第五節(jié)　機(jī)器人機(jī)身及行走結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ５１
第四章　工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) ５６
　第一節(jié)　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ５６
　第二節(jié)　控制系統(tǒng) ６２
　第三節(jié)　人機(jī)交互系統(tǒng) ６５
第五章　機(jī)器人路徑規(guī)劃６８
　第一節(jié)　關(guān)節(jié)空間路徑規(guī)劃６８
　第二節(jié)　直角坐標(biāo)空間路徑規(guī)劃７３
　第三節(jié)　移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃７７
　第四節(jié)　遺傳算法簡(jiǎn)介８０
　第五節(jié)　基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑
規(guī)劃８１
第六章　工業(yè)機(jī)器人傳感器系統(tǒng) ８４
　第一節(jié)　工業(yè)機(jī)器人傳感器概述８４
　第二節(jié)　工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器８６
　第三節(jié)　工業(yè)機(jī)器人外部傳感器９０
第七章　機(jī)器人語(yǔ)言與編程９９
　第一節(jié)　機(jī)器人對(duì)編程的要求與語(yǔ)言類型９９
　第二節(jié)　機(jī)器人語(yǔ)言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能１０３
　第三節(jié)　常用機(jī)器人編程語(yǔ)言１０６
　第四節(jié)　機(jī)器人的離線編程１１７
附錄　部分動(dòng)畫演示二維碼１２２