ARKit開發(fā)實戰(zhàn)

第一部分基礎知識
第1 章繪制圖形．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1．1 代碼編寫．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1．2 CPU 與GPU 交互．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1．3 狀態(tài)準備．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1．4 坐標轉換．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．5
1．5 像素計算．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．6
1．6 硬件顯示．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．… ．．．．．．．6
第2 章固形學基礎．．．．．．．．．…．．．．．．．．…．．．．．．．．．…… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2．1 笛卡兒坐標系…．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2．2 坐標壁間．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2．3 坐標系轉換……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2．4硬件設備．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．………．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．13
第3 章數(shù)學基礎．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3．1 向量．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3．2 矩陣．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…20
3．2．1 矩陣的定義．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3．2．2 基本運算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3．2．3 運算律………．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3．2．4矩陣的類型．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
第4 章增強現(xiàn)實基礎．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．31
4．1 概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4．2 結構組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．…．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4．2．1 系統(tǒng)結構．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4．2．2 關鍵要點．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4．2．3 SLAM．．．．．．．．．． ……………………………………………………………．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4．3 發(fā)展歷史．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．……．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．36
4．4 發(fā)展現(xiàn)狀．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4．4．1 AR 硬件H… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4．4．2 AR 軟件………………………………………………………………．．……．．．．．．．．．．42
第二部分ARKit 內容
第5 章ARKit 簡介．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．……．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
5．1 ARKit 概述．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…… ．．．．．．．．．47
5．2 ARKit 結構．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．49
5．3 ARKit 使用．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．50
第6 章第一個AR 應用．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
6．1 SceneKit．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
6．2 SpriteKit． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
6．3 Metal．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．60
第7 章世界跟蹤．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．65
7．1 跟蹤概述．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… 65
7．2 模塊結構．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．………………………………………………………………．．．．66
7．3 運行跟蹤．．．．．．．．．……．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．67
7．4 ARConfiguration 類．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．…… ．．．．．．．．．．．．．．．69
7．4．1 兩者區(qū)別．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．71
7．4．2 使用示例．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
7．4．3 屬性說明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
7．5 ARSession 類．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．… ．．．．．．．．7當
7．5．1 持有的硬件…．．．．．．．…．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．…．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．75
7．5．2 持有的數(shù)據(jù)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．77
7．5．3 具備的能力……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．79
7．5．4 生命周期．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
7．5．5 處理輸出．．．．．………………………………………………………………．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．82
7．5．6 跟蹤狀態(tài)．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．…．．．．．．．… ．．．．．．．．84
7．5．7 中斷和出錯……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．86
7．6 ARFrame 類．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
7．6．1 包含的內容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89
7．6．2 獲取方式……………………………………………………………………………………．90
7．6．3 屬性和方法說明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91
7．7 ARAnchor 類．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．93
7．8 ARCamera 類．．．．．．．．．．．．．．．…… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．93
7．9 實例演示．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．…… 98
7．9．1 新建項目．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．98
7．9．2 開始編碼．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．99
7．9．3 運行效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．105
7．9．4 出錯原因．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．106
第8 章場景理解．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．108
8．1 平面檢測．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．108
8．2 ARPointCloud 類．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．109
8．3 ARPlaneAnchor 類．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．110
8．4 hit-test ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．111
8．4．1 概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．111
8．4．2 功能使用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… 114
8．4．3 ARHitTestResult類…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．114
8．5 ARLightEstimate 類．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．… 116
8．6 實例．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．116
8瓜1 實例．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…?…?…… ．．．．．．117
8．6．2 實例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．125
第9 章幾何渲染．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．130
9．1 SceneKit．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．． ．130
9．1．1 SceneKit 概述．．．．．．．．．…．．．．．．．．……．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．130
9．1．2 ARSCNView．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．133
9．1．3 ARSCNViewDelegate ．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…135
9．2 SpriteKit．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．…136
9．2．1 SpriteKit 概述…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．136
9．2．2 ARSKView．．…．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．137
9．2．3 ARSKViewDelegate．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．138
9．3 實例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．139
9．3．1 實例．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．139
9．3．2 實例二……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．150
第10 章人臉跟蹤．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．155
10．1 概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．…．．．．．．．．…… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．155
10．2 模塊使用．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．156
10．3 各類說明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．160
第11 章游戲．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．165
11．1 數(shù)字排列．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．……．．．…… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．165
11．1．1 新建項目．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．166
11．1．2 添加視圖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．166
11．1．3 添加數(shù)字…．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．168
11．1．4 點去數(shù)字．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．169
11．1．5 調用加載．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．171
11．1．6 狀態(tài)處理．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．172
11．1．7 運行效果…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．174
11．2 元素操作．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．…… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．175
11．2．1 新建項目．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．175
11．2．2 添加視圖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．175
11．2．3 添加手勢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… 177
1 1．2．4調用加載．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．182
11．2．5 添加平面．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．183
11．2．6 運行效果．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．185
11．3 捕捉萌寵．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．187
11．3．1 新建項目．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．187
11．3．2 添加元素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．187
11．3．3 添加音效．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．… 191
11．3．4 添加模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．191
11．3．5 碰撞邏輯……．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．194
11．3．6 粒子效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．195
1 1．3．7 調用加載．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．195
11．3．8 提示信息．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．196
11．3．9 運行效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．198
第三部分ARKit 在Unity 中的應用
第12 章Unity 環(huán)境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．203
12．1 準備環(huán)境………………………………………………………………………．．．．．．．．．．203
12．2 環(huán)境說明……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．………．．……．．……．．……．．……… ．204
12．3 Hello Unity ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．207
第13 章使用ARKit． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．209
13．1 接入插件．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．………．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．209
13．2 遠程調試…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．210
13．3 結構說明．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．214
13．4 使用操作……．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．………．．．．．．．．．．．……．．…………………………．．．215
第14 章實例演示．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．218
14．1 管理跟蹤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．218
14．2 小游戲．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．223
第四部分其他SDK 的使用
第15 章EasyAR SDK．．．． ．．．．．． ．．．．．． ．．．．．． ．．．．． ．．．．．． ．．．．．． ．．．．．． ．．．．．． ．．．．．． ．．．．．． ．．．．．． ．．．．．． ．．．．．． ．．．．．． ．．．．． ．．． 230
15．1 開發(fā)環(huán)境準備…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．230
15．2 Easy AR Basic 功能…………．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．232
15．2．1 圍片檢測．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．232
15．2．2 播放視頻．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．240
15．2．3 跟蹤多個目標．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．245
15．2．4 二維碼栓測．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．248
15．2．5 云識別．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．……．．…．．．．…．…．．．252
15．3 EasyAR PrO 功能．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．257
15．3．1 識別3D 物體．………．．……．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．258
15．3．2 錄屏．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．263
15．3．3 SLAM．．．．．．．．．．…．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．………．267
第16 章Vuforia SDK ．．．．．． ．．．．．． ．．．．． ．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．272
16．1 開發(fā)環(huán)境準備．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．……… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．272
16．2 Image Targets．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…?…．．．．．．．．…．．．．．．．．…．．．．．．．．…．．．．．．．．…．．．．．．．．276
16．3 Cylinder Targets．…．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．278
16．4 Multi Tatgets．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．280
16．5 User Defined Targets ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．281
16．6 CloudRecognition．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．282
16．7 Virtual Buttons．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．283
16．8 Text Recogniti．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．284
16．9 VuMark．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．285
16．10 Object Recognition．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．285