復(fù)雜曲管機(jī)器人噴涂理論與技術(shù)

　　《復(fù)雜曲管機(jī)器人噴涂理論與技術(shù)》是作者研究團(tuán)隊在噴涂機(jī)器人領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)地闡述了復(fù)雜空間曲管內(nèi)表面智能機(jī)器人噴涂的基本理論、方法和技術(shù)。全書共8章，內(nèi)容包括涂料霧化系統(tǒng)設(shè)計、機(jī)器人本體設(shè)計、機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計、機(jī)器人噴涂作業(yè)規(guī)劃、機(jī)器人關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃、涂層厚度CFD仿真及噴涂工藝流程?！稄?fù)雜曲管機(jī)器人噴涂理論與技術(shù)》可供從事噴涂機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人等研究的科研人員、相關(guān)專業(yè)的研究生或本科高年級學(xué)生參考。

　　陳雁（博士、副教授），中國人民解放軍后勤工程學(xué)院碩士生導(dǎo)師，軍隊后勤科技裝備評價專家和國家自然科學(xué)基金同行評議專家。石開究方向：機(jī)器人及軍事裝備理論與技術(shù)?？蒲谐晒褐鞒只蛑餮型瓿煽蒲姓n題10余項，編著教材和國家軍用標(biāo)準(zhǔn)等10部，發(fā)表論文50余篇，獲國家發(fā)明專利11項，獲軍隊后勤重大科技成果獎1項，獲軍隊科技進(jìn)步一等獎1項和三等獎1項。王國磊（博士、助理研究員），博士后流動站出站后留清華大學(xué)機(jī)械工程系任教至今。研究方向：機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃與智能控制、航空先進(jìn)制造技術(shù)與特種機(jī)器人，科研成果：主持或作為骨干完成科研項目10余項，發(fā)表論文20余篇，獲國家發(fā)明專利4項，獲教育部技術(shù)發(fā)明二等獎1項。陳懇（博士、教授），清華大學(xué)機(jī)械系博士生導(dǎo)師、責(zé)任教授、學(xué)位委員會副主席、機(jī)器人與自動化技術(shù)及裝備學(xué)科負(fù)責(zé)人，清華大學(xué)天津高端裝備研究院機(jī)器人工程所所長，清華大學(xué)航空先進(jìn)制造裝備及自動化聯(lián)合研究中心主任，國家CIMS中心副主任，中國航空、宇航、自動化、標(biāo)準(zhǔn)化等機(jī)器人專業(yè)委員或理事，《機(jī)器人》雜志編委，教育部機(jī)械學(xué)科指導(dǎo)委員，國家機(jī)電引進(jìn)項目、國家高端外專人才引進(jìn)、解放軍總后裝備、國家科技獎、中國機(jī)械工業(yè)科技獎、國家自然科學(xué)基金、省與部科技專項等國家和軍隊機(jī)器人與自動化專業(yè)委員或評審專家。多屆機(jī)器人與自動化國際會議學(xué)術(shù)委員和主席。研究方向：機(jī)器人與仿生學(xué)、航空航天機(jī)器人與自動化裝備、特種機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用?？蒲谐晒鹤鳛轫椖控?fù)責(zé)人和總師已完成機(jī)器人與自動化相關(guān)領(lǐng)域國家與國際重大和重點(diǎn)科研課題70余項，獲得國家和國防及國際發(fā)明專利80余項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文250余篇，出版《仿人機(jī)器人理論與技術(shù)》等專著與教材7部，獲中國首屆青年科技獎、中國機(jī)械工業(yè)科技一等獎、教育部技術(shù)發(fā)明二等獎、軍隊科技進(jìn)步二等獎、中航工業(yè)科技二等獎、國防科技三等獎和北京市教學(xué)成果一等獎。