車載激光雷達(dá)技術(shù)與工程應(yīng)用實踐

　　本書首先簡要介紹了車載激光雷達(dá)技術(shù)的基本概念與原理。以iScan移動采集系統(tǒng)為例，詳細(xì)闡述了野外數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理的流程，重點介紹了四個方面的工程應(yīng)用，包括街景地圖和河景地圖制作、城市部件調(diào)查、高速公路部件采集。最后簡要闡述了利用無人機激光雷達(dá)技術(shù)（ScanLook系統(tǒng)）制作長江沿岸灘涂DEM的技術(shù)方法。

　　謝宏全，男，教授，1964年5月出生于遼寧省葫蘆島。1986年畢業(yè)于阜新礦業(yè)學(xué)院礦山測量專業(yè)，1994年在阜新礦業(yè)學(xué)院獲碩士學(xué)位，2005年在中國礦業(yè)大學(xué)（北京）獲博士學(xué)位。先后在阜新煤炭工業(yè)學(xué)校、河北理工大學(xué)、淮海工學(xué)院從事教學(xué)工作。2011年以來開始從事地面三維激光掃描技術(shù)與應(yīng)用方面的教學(xué)與研究工作，曾主持市級與省級研究項目4項，公開發(fā)表論文90多篇，出版專著2部，主編教材1部。