理論力學

緒論
第Ⅰ篇靜力學
第1章靜力學公理與物體的受力分析
1.1靜力學的基本概念
1.1.1剛體的概念
1.1.2力的概念
1.2靜力學公理
1.3約束與約束力
1.3.1自由體與非自由體，約束與約束力
1.3.2工程中常見約束的基本類型及其約束力
1.4物體的受力分析與受力圖
思考題
習題
第2章平面特殊力系
2.1平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.1.1平面匯交力系合成的幾何法，力的多邊形法則
2.1.2平面匯交力系平衡的幾何條件
2.2平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.2.1力在坐標軸上的投影
2.2.2合力投影定理
2.2.3平面匯交力系合成和平衡的解析法
2.3平面力對點之矩·合力矩定理
2.3.1力矩
2.3.2合力矩定理與力矩的解析表達式
2.4平面力偶
2.4.1力偶與力偶矩
2.4.2力偶的性質(zhì)
2.4.3平面力偶系的合成
2.4.4平面力偶系的平衡條件
思考題
習題
第3章平面一般力系
3.1平面一般力系的簡化
3.1.1力的平移定理
3.1.2平面一般力系向作用面內(nèi)一點簡化·主矢與主矩
3.1.3平面一般力系的簡化結(jié)果分析
3.2平面一般力系的平衡條件和平衡方程
3.2.1平面一般力系平衡方程的基本形式
3.2.2平面平行力系的平衡條件
3.3物系的平衡·靜定與超靜定問題
3.4平面簡單桁架的內(nèi)力計算
3.4.1節(jié)點法計算桁架的內(nèi)力
3.4.2截面法計算桁架桿件的內(nèi)力
思考題
習題
第4章空間力系
4.1空間匯交力系
4.1.1力在直角坐標軸上的投影與分解
4.1.2空間匯交力系的合成與平衡
4.2力對點的矩和力對軸的矩
4.2.1力對點的矩以矢量表示——力矩矢
4.2.2力對軸的矩
4.2.3力對點之矩與力對軸之矩的關(guān)系
4.3空間力偶
4.3.1力偶矩矢
4.3.2空間力偶等效定理
4.3.3空間力偶系的合成與平衡
4.4空間任意力系向一點簡化·主矢和主矩
4.4.1力系向一點簡化·主矢和主矩
4.4.2空間任意力系的簡化結(jié)果
4.5空間任意力系的平衡方程及應(yīng)用
4.5.1空間任意力系的平衡方程
4.5.2空間約束類型
4.5.3空間任意力系平衡問題舉例
4.6重心
4.6.1平行力系中心
4.6.2重力中心
4.6.3確定物體重心位置的方法
思考題
習題
第5章摩擦
5.1滑動摩擦
5.1.1摩擦的概念
5.1.2滑動摩擦力
5.2摩擦角和自鎖現(xiàn)象
5.2.1摩擦角
5.2.2自鎖現(xiàn)象
5.3考慮摩擦時的平衡問題
5.4滾動摩阻的概念
思考題
習題
第Ⅱ篇運動學
第6章點的運動學
6.1矢量法
6.1.1運動方程
6.1.2點的位移和速度
6.1.3點的加速度
6.2直角坐標法
6.2.1運動方程·軌跡
6.2.2點的速度
6.2.3點的加速度
6.3自然法
6.3.1弧坐標及運動方程
6.3.2自然軸系
6.3.3點的速度
6.3.4點的切向加速度和法向加速度
思考題
習題
第7章剛體的基本運動
7.1剛體的平行移動
7.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動
7.2.1轉(zhuǎn)動方程
7.2.2角速度與角加速度
7.3定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
7.4定軸轉(zhuǎn)動剛體的傳動比
7.5角速度、角加速度的矢量表示以及點的速度與加速度的矢積表示
思考題
習題
第8章點的合成運動
8.1點的合成運動的概念
8.2點的速度合成定理
8.3牽連運動為平動時點的加速度合成定理
8.4牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理
思考題
習題
第9章剛體的平面運動
9.1剛體平面運動的簡化和分解
9.1.1剛體的平面運動簡化為平面圖形的運動
9.1.2剛體平面運動的描述
9.1.3剛體的平面運動分解為平動和轉(zhuǎn)動
9.2求平面圖形內(nèi)各點的速度
9.2.1基點法(合成法)
9.2.2速度投影法
9.2.3速度瞬心法
9.3用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度
思考題
習題
第Ⅲ篇動力學
第10章質(zhì)點動力學
10.1動力學的基本定律
10.2質(zhì)點運動微分方程
10.3質(zhì)點在非慣性參考系中的運動
思考題
習題
第11章動量定理
11.1動量與沖量
11.1.1動量
11.1.2沖量
11.2動量定理
11.2.1質(zhì)點的動量定理
11.2.2質(zhì)點系的動量定理
11.2.3質(zhì)點系動量守恒定律
11.3質(zhì)心運動定理
11.3.1質(zhì)心運動定理
11.3.2質(zhì)心運動守恒定理
思考題
習題
第12章動量矩定理
12.1轉(zhuǎn)動慣量
12.1.1剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
12.1.2回轉(zhuǎn)半徑
12.1.3具有規(guī)則幾何形狀的均勻剛體的轉(zhuǎn)動慣量
12.1.4轉(zhuǎn)動慣量的平行軸定理
12.1.5計算轉(zhuǎn)動慣量的組合法
12.2質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩
12.2.1質(zhì)點的動量矩
12.2.2質(zhì)點系的動量矩
12.3動量矩定理
12.3.1質(zhì)點的動量矩定理
12.3.2質(zhì)點系的動量矩定理
12.3.3質(zhì)點系的動量矩守恒
12.4剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程
12.5質(zhì)點系相對質(zhì)心的動量矩定理
12.6剛體平面運動微分方程
思考題
習題
第13章動能定理
13.1力的功
13.2質(zhì)點和質(zhì)點系的動能
13.3動能定理
13.3.1質(zhì)點的動能定理
13.3.2質(zhì)點系的動能定理
13.3.3理想約束及內(nèi)力做功
13.4功率功率方程
13.4.1功率
13.4.2功率方程
13.4.3機械效率
13.5勢力場、勢能和機械能守恒定律
13.5.1勢力場
13.5.2勢能
13.5.3機械能守恒定律
13.6普遍定理的綜合應(yīng)用舉例
思考題
習題
第14章達朗貝爾原理
14.1慣性力的概念
14.2質(zhì)點及質(zhì)點系的達朗貝爾原理
14.2.1質(zhì)點的達朗貝爾原理
14.2.2質(zhì)點系的達朗貝爾原理
14.3剛體慣性力系簡化
14.4定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
14.4.1一般情況下軸承的動約束力
14.4.2定軸轉(zhuǎn)動剛體的靜平衡和動平衡的概念
思考題
習題
第15章虛位移原理
15.1約束自由度廣義坐標
15.1.1約束及其分類
15.1.2自由度廣義坐標
15.2虛位移虛功
15.2.1虛位移的概念
15.2.2虛位移的計算
15.2.3虛功
15.2.4理想約束
15.3虛位移原理
思考題
習題
第16章動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程
16.1動力學普遍方程
16.2拉格朗日方程
思考題
習題
部分習題答案
參考文獻