嵌入式軟件設(shè)計(jì)入門與進(jìn)階：基于Kinetis K60/K64

　　本書以ARM Cortex M4為內(nèi)核的恩智浦（NXP）Kinetis系列微控制器作為硬件平臺(tái)，從嵌入式軟件工程師的實(shí)踐角度出發(fā)，闡述了基于MCU的嵌入式軟件開發(fā)中的若干細(xì)節(jié)問題。與目前的入門類書籍中對(duì)片上外設(shè)及固件庫軟件的說明指導(dǎo)相比，書中對(duì)實(shí)際開發(fā)中的具體問題進(jìn)行了更為詳細(xì)的分析：從零開始搭建軟件開發(fā)平臺(tái)，不僅描述了工程模板的創(chuàng)建，還具體分析了芯片的軟硬件啟動(dòng)過程，尤其對(duì)鏈接過程及典型應(yīng)用進(jìn)行了詳述； 介紹了幾種典型的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)框架，根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景選擇程序的組織方式； 在低功耗和DMA的相關(guān)章節(jié)中介紹了降低產(chǎn)品功耗與優(yōu)化性能的典型做法及思路； 而作為運(yùn)行在單片機(jī)上的命令行系統(tǒng)、CMSISDSP運(yùn)算庫及git版本管理系統(tǒng)，都是軟件工程人員常用的功能調(diào)試與代碼維護(hù)的常用工具，對(duì)這些內(nèi)容也進(jìn)行了介紹。本書可作為通信工程、電子信息工程、計(jì)算機(jī)、微電子等專業(yè)相關(guān)課程的教材，也可供具有專業(yè)背景并有一定C語言及嵌入式開發(fā)基礎(chǔ)的在校大學(xué)生、研究生以及對(duì)嵌入式技術(shù)感興趣的讀者參考。

　　楊熙，嵌入式應(yīng)用工程師，現(xiàn)就職于恩智浦半導(dǎo)體公司。 一位電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的愛好者，利用業(yè)余時(shí)間學(xué)習(xí)了大量電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)相關(guān)知識(shí)，曾開設(shè)超核電子嵌入式學(xué)習(xí)論壇 。蘇勇，嵌入式軟件工程師，現(xiàn)就職于恩智浦半導(dǎo)體公司，主要進(jìn)行固件庫軟件的開發(fā)。從讀研期間參加“飛思卡爾大學(xué)計(jì)劃”項(xiàng)目與Kinetis系列單片機(jī)結(jié)緣，參與了大量“飛思卡爾”單片機(jī)的開發(fā)及推廣，曾參加過多本教材的編寫寫工作。同時(shí)也是一名電子發(fā)燒友，常年混跡于各大電子論壇，喜歡自己DIY電子產(chǎn)品并樂于分享。【媒體評(píng)論】評(píng)論【目錄】目錄第1章Kinetis平臺(tái)概述1．1ARMCortex系列簡(jiǎn)介1．1．1ARM CortexA1．1．2ARM CortexR1．1．3ARM CortexM1．2恩智浦（NXP）Kinetis系列MCU簡(jiǎn)介1．2．1Kinetis產(chǎn)品家族介紹1．2．2Kinetis系列芯片的命名規(guī)則及選型1．3開發(fā)平臺(tái)硬件電路分析1．3．1MCU1．3．2復(fù)位1．3．3時(shí)鐘1．3．4調(diào)試接口1．3．5LED1．3．6串口1．3．7SPI Flash1．4軟件環(huán)境搭建1．4．1MDK安裝下載1．4．2串口驅(qū)動(dòng)1．4．3Jlink驅(qū)動(dòng)安裝1．4．4下載本書的示例代碼1．5編譯實(shí)例HelloWorld工程1．6新建工程1．7本章小結(jié)第2章從零開始2．1樣例程序2．2芯片上電2．3啟動(dòng)軟件系統(tǒng)2．3．1分配堆和棧的空間2．3．2中斷向量表2．3．3 Flash配置選項(xiàng)2．3．4復(fù)位中斷入口到用戶main函數(shù)2．4分散加載文件2．5本章小結(jié)嵌入式軟件設(shè)計(jì)入門與進(jìn)階——基于Kinetis K60/K64第3章鏈接命令文件3．1命令方式存在的鏈接配置參數(shù)3．2創(chuàng)建sct文件模板3．3SCF應(yīng)用——直接在RAM中調(diào)試程序3．4SCF應(yīng)用——將程序復(fù)制到RAM中執(zhí)行3．5本章小結(jié)第4章嵌入式系統(tǒng)軟件的典型開發(fā)框架4．1概述4．2裸機(jī)嵌入式系統(tǒng)的組成4．3典型的裸機(jī)軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)框架4．3．1基本的超循環(huán)結(jié)構(gòu)4．3．2使用中斷的前后臺(tái)結(jié)構(gòu)4．3．3完全依賴中斷的事件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4．3．4狀態(tài)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4．4本章小結(jié)第5章低功耗應(yīng)用設(shè)計(jì)5．1概述5．2K64中的低功耗模式介紹5．3功耗狀態(tài)機(jī)模型的運(yùn)作5．3．1進(jìn)入STOP模式操作序列5．3．2退出STOP模式操作序列5．3．3中斷進(jìn)入STOP模式5．4低功耗所涉及的模塊詳解5．4．1ARM核的系統(tǒng)控制寄存器5．4．2系統(tǒng)模式控制器5．4．3低功耗模式下的頻率限制5．4．4低漏喚醒單元5．5低功耗應(yīng)用開發(fā)典型模式5．6K64低功耗編程心得5．7本章小結(jié)第6章DMA的基本概念6．1DMA的基本概念6．2DMA的工作原理6．3K64的DMA介紹6．3．1TCD6．3．2主循環(huán)和子循環(huán)6．3．3eDMA通道請(qǐng)求使能開關(guān)6．3．4DMA的觸發(fā)源6．3．5DMA傳輸完成的判斷6．3．6關(guān)于SMOD和DMOD周期性地址傳輸6．3．7關(guān)于DREQ位6．4使用DMA實(shí)現(xiàn)內(nèi)存間搬運(yùn)的實(shí)例6．4．1DMA TCD的配置6．4．2等待DMA傳輸完成6．4．3實(shí)驗(yàn)效果6．5本章小結(jié)第7章DMA在串行通信總線中的應(yīng)用7．1通過DMA來進(jìn)行串口數(shù)據(jù)收發(fā)7．1．1DMA觸發(fā)條件的確定7．1．2DMA TCD的配置7．2使用DMA進(jìn)行SPI通信7．2．1SPI通信的一般模型7．2．2DMA觸發(fā)條件的確定7．2．3DMA TCD的配置7．3本章小結(jié)第8章DMA實(shí)現(xiàn)ADC掃描觸發(fā)鏈8．1從應(yīng)用案例開始8．1．1明確需求8．1．2圍繞ADC的軟觸發(fā)特性設(shè)計(jì)觸發(fā)鏈8．2觸發(fā)鏈的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)8．2．1DMA0>ADC0： 實(shí)現(xiàn)DMA0自動(dòng)搬運(yùn)命令字觸發(fā)ADC轉(zhuǎn)換8．2．2ADC0>DMA1： 實(shí)現(xiàn)ADC轉(zhuǎn)換完成后觸發(fā)DMA1自動(dòng)搬運(yùn)轉(zhuǎn)換結(jié)果8．2．3PIT0>DMA0： 實(shí)現(xiàn)PIT0定期觸發(fā)DMA0控制轉(zhuǎn)換的節(jié)奏8．2．4見縫插針，自定義更加豐富的操作接口8．3本章小結(jié)第9章使用命令行來幫助開發(fā)9．1概述9．2Shell的引入9．2．1單片機(jī)中的Shell9．2．2單片機(jī)Shell的輸入和輸出9．3簡(jiǎn)單的Shell軟件設(shè)計(jì)9．3．1構(gòu)建Shell命令結(jié)構(gòu)體9．3．2獲取輸入命令9．3．3解析命令9．3．4調(diào)用對(duì)應(yīng)的函數(shù)并返回結(jié)果9．4應(yīng)用實(shí)例9．5本章小結(jié)第10章使用CMSISDSP數(shù)學(xué)運(yùn)算庫10．1什么是數(shù)字信號(hào)處理10．2浮點(diǎn)運(yùn)算與定點(diǎn)運(yùn)算10．3CMSISDSP簡(jiǎn)介10．4CMSISDSP初探10．4．1DSP庫的分類10．4．2使用CMSISDSP庫10．5基礎(chǔ)數(shù)學(xué)函數(shù)10.5.1向量絕對(duì)值運(yùn)算10.5.2向量加法運(yùn)算10.5.3向量點(diǎn)積10.5.4向量（元素）乘積10．5．5逆向量（反向量）10.5.6向量平移10.5.7向量擴(kuò)圍10．6快速功能函數(shù)10.6.1快速余弦函數(shù)（Cosine）10.6.2快速正弦函數(shù)（Sine）10.6.3快速平方根（Square Root）10．7本章小結(jié)第11章專業(yè)的軟件版本控制系統(tǒng)——git11．1git的誕生11．1．1git的誕生11．1．2git的核心——數(shù)據(jù)庫11．1．3遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫和本地?cái)?shù)據(jù)庫11．2git入門筆記11．2．1下載安裝git11．2．2初始化代碼倉庫11．2．3添加文件并提交修改11．2．4增刪改查git倉庫中的文件11．2．5退回到某一個(gè)commit11．2．6使用遠(yuǎn)程倉庫11．2．7克隆遠(yuǎn)程庫11．3本章小結(jié)后記參考文獻(xiàn)