機器人運動學在線標定技術(shù)

　　該專著圍繞面向多關(guān)節(jié)機器人的在線機器人運動學標定技術(shù)展開，介紹在線機器人標定概論；機器人標定發(fā)展歷程；運動學標定技術(shù)分類；重點介紹了在線機器人運動學標定技術(shù)，包括：運動學建模，基于多傳感器的在線測量技術(shù)，基于混合濾波的信息融合模型，在線參數(shù)辨識技術(shù)，誤差補償模型等。同時對在線機器人運動學標定技術(shù)下一步發(fā)展進行了展望。通過理論與實踐的結(jié)合，力圖為從事機器人運動學標定的人員起到拋磚引玉的作用。

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