理論力學(xué)

目錄 緒論
第1編 靜力學(xué)
第1章 靜力學(xué)基本知識(shí)和物體的受力分析
1．1 靜力學(xué)基本概念
1．2 靜力學(xué)公理
1．3 約束和約束反力
1．4 物體的受力分析和受力圖
習(xí)題
第2章 平面力系
2．1 平面匯交力系
2．2 平面力對(duì)點(diǎn)之矩的概念與計(jì)算
2．3 平面力偶系
2．4 平面任意力系的簡(jiǎn)化
2．5 平面任意力系的平衡條件
2．6 物體系統(tǒng)的平衡靜定和靜不定問題的概念
2．7 平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算
習(xí)題
第3章 摩擦
3．1 摩擦的概念
3．2 考慮摩擦?xí)r的平衡問題
3．3 滾動(dòng)摩阻的概念
習(xí)題
第4章 空間力系
4．1 空間匯交力系
4．2 力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩
4．3 空間力偶理論
4．4 空間任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化主矢和主矩
4．5 空間任意力系的平衡條件
4．6 平行力系的中心和物體的重心
習(xí)題
第2編 運(yùn)動(dòng)學(xué)
第5章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
5．1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程
5．2 點(diǎn)的速度和加速度的矢量表示法
5．3 點(diǎn)的速度和加速度的直角坐標(biāo)表示法
5．4 點(diǎn)的速度和加速度的自然坐標(biāo)表示法
習(xí)題
第6章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
6．1 剛體的平行移動(dòng)
6．2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
6．3 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
6．4 定軸輪系的傳動(dòng)比
習(xí)題
第7章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
7．1 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的基本概念
7．2 點(diǎn)的速度合成定理
7．3 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
7．4 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
習(xí)題
第8章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
8．1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概念與運(yùn)動(dòng)分解
8．2 用基點(diǎn)法和投影法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度
8．3 用瞬心法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度
8．4 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
8．5 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用
習(xí)題
第3編 動(dòng)力學(xué)
第9章 動(dòng)力學(xué)基本定律
9．1 動(dòng)力學(xué)基本定律
9．2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的微分方程
習(xí)題
第10章 動(dòng)量定理
10．1 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理
10．2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
10．3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
習(xí)題
第11章 動(dòng)量矩定理
11．1 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理
11．2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理
11．3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
11．4 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
11．5 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
11．6 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
習(xí)題
第12章 動(dòng)能定理
12．1 力的功
12．2 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理
12．3 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理
12．4 功率功率方程機(jī)械效率
12．5 勢(shì)力場(chǎng)勢(shì)能機(jī)械能守恒定律
12．6 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
習(xí)題
第13章 達(dá)朗貝爾原理（動(dòng)靜法）
13．1 慣性力的概念
13．2 達(dá)朗貝爾原理
13．3 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
13．4 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軸承的動(dòng)約束力
習(xí)題
參考文獻(xiàn)