本書系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時間域理論。全書共分十二章:第一章介紹與本書密切相關的一些數(shù)學基礎知識;第二章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學描述;第三章至第五章闡述線性系統(tǒng)的分析理論,分別介紹線性系統(tǒng)的運動分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析;第六章至第十章闡述線性系統(tǒng)的設計理論,分別介紹線性系統(tǒng)的極點配置和特征結構配置、鎮(zhèn)定與漸近跟蹤、線性二次型最優(yōu)控制、解耦控制、狀態(tài)觀測器等設計問題;第十一章概括性地介紹離散線性系統(tǒng)理論;第十二章介紹魯棒性的概念和幾個基本的魯棒控制問題。