傳感器實戰(zhàn)全攻略：41個創(chuàng)客喜愛的Arduino與Raspberry Pi制作項目

第1章　Raspberry Pi　1
Raspberry　Pi從零到第一次啟動　2
解壓縮NOOBS*．zip　3
連接數(shù)據(jù)線　3
啟動并安裝Raspbian　3
Raspberry　Pi安裝故障處理　5
輕松使用Linux　6
命令行界面從此無處不在　7
四處瞧瞧　7
設(shè)定配置的文本文件　8
用sudo做一份三明治　8
將電子元器件連接到Raspberry　Pi
的引腳　10
Hello　GPIO，讓LED閃爍　10
制作電路　11
兩種編號系統(tǒng)：作用和位置　12
通過CLI控制GPIO引腳　13
不使用編輯器寫入文件　14
點亮LED　14
故障排除　15
無需root權(quán)限的GPIO　16
GPIO故障排除　18
Python的GPIO　18
Hello　Python　18
Python的GPIO　19
故障排除　20
下一步做什么？　21
第2章　Arduino　22
Arduino的基本設(shè)置　23
Ubuntu　Linux　23
Windows　7和Windows 8　24
OS　X　24
Hello　World　24
Arduino程序分析　25
擴展板讓Arduino更加簡單和強大　25
第3章　距離　27
項目：使用超聲波測量距離　28
Arduino的Ping代碼和連接　28
Raspberry　Pi的Ping代碼和連接　30
HC-SR04超聲波傳感器　32
Arduino的HC-SR04代碼和連接　33
Raspberry　Pi的HC-SR04代碼和連接　34
回聲計算說明　36
環(huán)境實驗：看不見的物體　37
項目：通過紅外線檢測障礙物　38
Arduino的紅外線開關(guān)代碼和連接　38
Raspberry　Pi的紅外線開關(guān)代碼和連接　39
環(huán)境實驗：如何看到紅外線　40
項目：使用紅外線追蹤移動的物體　42
Arduino的復眼代碼和連接　43
Raspberry　Pi的復眼代碼和連接　45
安裝SpiDev　47
Raspberry　Pi的替代電路　48
項目：姿勢報警器　48
你將學到什么　49
壓電式蜂鳴器　49
報警器，報警！　51
將壓電式蜂鳴器和紅外線傳感器結(jié)合　52
將整個裝置封裝起來　53
第4章　煙霧和氣體　55
項目：模擬氣體傳感器　55
Arduino的MQ-2代碼和連接　56
Raspberry　Pi的MQ-2代碼和連接　58
環(huán)境實驗：升起的煙霧　59
項目：酒精檢測儀　60
環(huán)境實驗：在未飲酒的情況下進行測試　62
項目：用電子郵件發(fā)送煙霧警報　63
你將學到什么　63
Python的電子郵件和社交媒體　64
制作煙霧報警器　64
電子郵件是如何運作的？　64
Arduino可以發(fā)送郵件嗎？沒那么容易　65
Raspberry　Pi的代碼　65
包裝　67
第5章　觸控　70
項目：按鈕　70
上拉電阻　71
Arduino的代碼和連接　71
Raspberry　Pi的代碼和連接　73
項目：微型開關(guān)　74
Arduino的微型開關(guān)代碼和連接　75
Raspberry　Pi的微型開關(guān)代碼和連接　76
項目：電位器　77
Arduino的電位器代碼和連接　78
Raspberry　Pi的電位器代碼和連接　79
項目：沒有觸摸的觸覺　81
Arduino的QT113代碼和連接　82
Raspberry　Pi的QT113代碼和連接　83
環(huán)境實驗：穿越木頭的觸覺　84
項目：感受壓力　84
Arduino的FlexiForce代碼和連接　85
Raspberry　Pi的FlexiForce代碼和連接　86
項目：制作你自己的觸控傳感器　87
Raspberry　Pi的Capsense代碼和連接　89
項目：魔幻的鈴聲　90
你將學到什么　90
伺服電機　90
尋找舵機的范圍　92
Arduino的魔幻鈴聲代碼和連接　94
將舵機固定到鬧鈴上　96
第6章　動作　97
項目：傾斜滾珠開關(guān)　97
Arduino的傾斜傳感器代碼和連接　97
Raspberry　Pi的傾斜傳感器代碼和連接　98
項目：數(shù)字振動傳感器　99
Arduino的振動代碼和連接　100
Raspberry　Pi的振動代碼和連接　101
項目：轉(zhuǎn)動旋鈕　102
Arduino的旋轉(zhuǎn)編碼器代碼和連接　103
Raspberry　Pi的旋轉(zhuǎn)編碼器代碼和連接　104
項目：拇指搖桿　106
Arduino的搖桿代碼和連接　107
Raspberry　Pi的搖桿代碼和連接　108
環(huán)境實驗：Xbox控制器再利用　109
項目：防盜報警器　110
Arduino的防盜報警器代碼和連接　111
Raspberry　Pi的防盜報警器代碼和連接　112
環(huán)境實驗：誤導報警器　113
項目：乒乓球游戲　115
你將學到什么　117
乒乓球游戲的包裝技巧　120
當Raspberry　Pi啟動時自動加載 游戲　122
登錄時運行游戲　122
自動登錄　123
第7章　光線　125
項目：檢測火焰　125
Arduino的火焰?zhèn)鞲衅鞔a和連接　126
Raspberry　Pi的火焰?zhèn)鞲衅鞔a和連接　127
環(huán)境實驗：火焰檢測的精度　128
項目：看見光線　129
Arduino的LDR代碼和連接　130
Raspberry　Pi的LDR代碼和連接　131
環(huán)境實驗：單一方向　132
項目：巡線　133
Arduino的巡線傳感器代碼和連接　134
Raspberry　Pi的巡線傳感器代碼和連接　135
環(huán)境實驗：視黑色為白色　136
項目：彩虹的所有顏色　138
Arduino的顏色傳感器代碼和連接　138
Raspberry　Pi的顏色傳感器代碼和連接　140
項目：變色龍半球體　143
你將學到什么　143
RGB　LED　143
將輸入非線性映射到輸出　148
整合代碼　149
半球體的制作技巧　153
第8章　加速度　157
加速度　V．S． 角速度　157
項目：檢測加速度　158
解碼MX2125的脈沖長度　159
Arduino的加速度傳感器代碼和連接　160
Raspberry　Pi的加速度傳感器代碼和連接　161
項目：加速度傳感器和陀螺儀　162
Arduino的MPU　6050代碼和連接　164
Raspberry　Pi的MPU 6050代碼和連接　168
SMBus和無需root權(quán)限的I2C　171
十六進制、二進制和其他數(shù)制系統(tǒng)　171
位運算　174
使用按位與　& 做掩碼運算　175
按位或　|　176
移位　<>
廣泛使用的小端字節(jié)序　177
項目：破解Wii　Nunchuk　177
Arduino的Nunchuk代碼和連接　178
Raspberry　Pi的Nunchuk代碼和連接　181
項目：控制機械手臂　183
你將學到什么　184
添加機械手臂　187
第9章　身份識別　189
鍵盤　189
Arduino的鍵盤代碼和連接　190
Raspberry　Pi的鍵盤代碼和連接　192
環(huán)境實驗：探尋指紋　194
指紋掃描儀　195
Arduino　Mega的指紋傳感器代碼和連接　197
Raspberry　Pi的指紋傳感器代碼和連接　203
RFID和ELB149C5M讀卡器　207
Arduino　Mega的RFID代碼和連接　209
Raspberry　Pi的RFID代碼和連接　211
項目：未來的復古盒子　213
你將學到什么　213
盒子的操作方法　214
復古盒子　214
Arduino的古盒代碼和連接　215
你是誰？這是什么物體？　220
第10章　電和磁　221
項目：電壓和電流　221
Arduino的AttoPilot代碼和連接　222
Raspberry　Pi的AttoPilot代碼和連接　224
項目：這是磁能嗎？　225
Arduino的霍爾效應(yīng)傳感器代碼和連接　225
Raspberry　Pi的霍爾效應(yīng)傳感器代碼和連接　227
項目：指向北磁極的加速度
電子羅盤　228
校準模塊　228
Arduino的LSM303代碼和連接　229
Raspberry　Pi的LSM303代碼和連接　233
LSM303使用的協(xié)議　237
電子羅盤方向值的計算　238
項目：霍爾開關(guān)　239
Arduino的霍爾開關(guān)代碼和連接　240
Raspberry　Pi的霍爾開關(guān)代碼和連接　240
項目：太陽能電池網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視器　242
你將學到什么　242
連接太陽能電池　242
將Raspberry　Pi變?yōu)榫W(wǎng)絡(luò)服務(wù)器　245
尋找你的IP地址　246
在Raspberry　Pi中制作首頁　246
Raspberry　Pi的太陽能電池板監(jiān)視器程序　247
使用cron執(zhí)行定時任務(wù)　248
下一步做什么？　249
第11章　聲音　250
項目：聆聽聲音/音量的大小　250
Arduino的話筒接口板代碼和連接　250
Raspberry　Pi的話筒接口板代碼和連接　251
環(huán)境實驗：你能聽到針掉在地板上的聲音嗎？　253
項目：HDMI的聲音可視化　253
你將學到什么　254
啟用Raspberry　Pi的串口功能　254
Raspberry　Pi的可視化工具代碼和連接　254
快速傅里葉變換　257
下一步做什么？　259
第12章　天氣和氣候　260
項目：這里很熱嗎？　260
Arduino的LM35代碼和連接　261
Raspberry　Pi的LM35代碼和連接　262
環(huán)境實驗：改變溫度　263
項目：這里很潮濕嗎？　263
你呼出氣體的濕度是多少？　264
Arduino的DHT11代碼和連接　264
Raspberry　Pi的DHT11代碼和連接　267
通過Raspberry　Pi與Arduino通信　268
大氣壓力傳感器GY65　269
Arduino的GY65代碼和連接　270
使用Arduino的庫文件　271
解讀Arduino的GY65庫文件　272
Raspberry　Pi的GY65代碼和連接　276
項目：你的植物需要澆水嗎？　279
Arduino的土壤傳感器代碼和連接　279
Raspberry　Pi的土壤傳感器代碼和連接　280
項目：電子紙?zhí)鞖忸A報　281
你將學到什么　282
Arduino的天氣預報代碼和連接　282
環(huán)境實驗：媽媽快看，不用電源！　289
存儲在頭文件中的圖像　289
BMP到C語言頭文件的轉(zhuǎn)換程序　290
外殼制作技巧　291
附錄　Raspberry Pi Linux快速
參考　293