C51單片機與機器人控制

定　價：￥28.00

作　者：	王駿明，唐洪濤
出版社：	江蘇大學出版社
叢編項：	國家中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學校重點建設專業(yè)規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568400190	出版時間：	2015-12-01	包裝：
開本：	16開	頁數：	188	字數：

內容簡介

　　《C51單片機與機器人控制》以智能移動機器人工程項目為主線，循序漸進地構建智能機器人的智能控制器和傳感器電路，將單片機外圍接口特性、內部結構原理、應用設計方法和C語言程序設計等知識，通過先項目實踐、后總結歸納的方式傳授給學生，徹底打破了傳統(tǒng)的教學方法和教學體系結構，解決了單片機原理與應用，以及C語言程序設計等核心專業(yè)基礎課程抽象與難學的問題?！禖51單片機與機器人控制》可作為中等職業(yè)教育工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)、電氣自動化以及自動控制類專業(yè)理實一體化實訓教材和相應專業(yè)課程的實驗配套教材，也可以作為中職院?！秵纹瑱C技術與應用》、《C語言程序設計》以及《工業(yè)機器人基礎》等課程的學習教材和教學參考書，同時還可以供希望從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和C語言程序設計的學生或者個人自學使用。

作者簡介

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圖書目錄

項目一 C51單片機與機器人控制基礎
任務一獲得軟件
任務二安裝軟件
任務三硬件連接
任務四第一個C語言程序
任務五實驗結束，關斷電源
項目二單片機控制機器人伺服電機
任務一單燈閃爍控制
任務二機器人伺服電機控制信號
任務三計數并控制循環(huán)次數
任務四用計算機控制機器人的運動
項目三機器人巡航控制
任務一基本巡航動作
任務二勻加速/減速運動
任務三用函數調用簡化運動程序
任務四用數組建立復雜運動
項目四機器人觸覺導航控制
任務一安裝并測試機器人胡須
任務二基于胡須的觸覺導航
任務三機器人進入死區(qū)后的人工智能決策
項目五機器人紅外線導航控制
任務一搭建并測試IR發(fā)射和探測器對
任務二探測和避開障礙物
任務三高性能的IR導航
任務四俯視的探測器
項目六機器人的距離檢測
任務一定時/計數器的運用
任務二測試掃描頻率
任務三尾隨小車
任務四跟蹤條紋帶
項目七機器人中UART的應用
任務一編寫串口通信程序
任務二串口工作流程
項目八機器人LCD應用編程
任務一認識LCD顯示器
任務二編寫LCD模塊驅動程序
任務三用LCD顯示機器人運動狀態(tài)
項目九多傳感器機器人的控制
任務一多傳感器信息與C語言結構體的使用和編程
任務二智能機器人的行為控制策略和編程
附錄A C語言概要歸納
附錄B 微控制器原理歸納
附錄C 無焊錫面包板
附錄D LCD模塊電路
附錄E 本書所使用機器人零配件清單