現(xiàn)代控制理論簡明教程

定　價(jià)：￥16.80

作　者：	許世范，陳穎，侯媛彬編
出版社：	中國礦業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	高等學(xué)校規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787810404969	出版時間：	1996-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	172	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《現(xiàn)代控制理論簡明教程》是煤炭高?！鞍宋濉币?guī)劃教材之一，是按照工業(yè)電氣自動化專業(yè)本科生教學(xué)大綱編寫的?！冬F(xiàn)代控制理論簡明教程》共分六章，內(nèi)容包括：系統(tǒng)的狀態(tài)空間、狀態(tài)方程解、能控性與能觀性、動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、極點(diǎn)配置與觀測器設(shè)計(jì)、控制等?！冬F(xiàn)代控制理論簡明教程》在選材上力圖突出重點(diǎn)，講明基本概念與方法，避免繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，并給出部分應(yīng)用例題。既可作為工業(yè)電氣自動化專業(yè)本科教材，亦可供其它相應(yīng)專業(yè)及工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。

作者簡介

暫缺《現(xiàn)代控制理論簡明教程》作者簡介

圖書目錄

第一章系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
第一節(jié) 狀態(tài)空間模型表示法
第二節(jié) 狀態(tài)空間模型的圖示法
第三節(jié) 連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)換
第四節(jié) 離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣及其實(shí)現(xiàn)
小結(jié)
第二章狀態(tài)方程的解
第一節(jié) 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
第二節(jié) 線性時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
第三節(jié) 離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
小結(jié)
第三章能控性與能觀性
第一節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性
第二節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀性
第三節(jié) 離散系統(tǒng)的能控性與能觀性
第四節(jié) 能控性與能觀性的對偶關(guān)系
第五節(jié) 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
第六節(jié) 最小實(shí)現(xiàn)
第七節(jié) 輸出能控性
小結(jié)
第四章動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第一節(jié) 李雅普諾夫穩(wěn)定性定義
第二節(jié) 李雅普諾夫間接法
第三節(jié) 李雅普諾夫直接法
小結(jié)
第五章極點(diǎn)配置與觀測器設(shè)計(jì)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 單輸入系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
第三節(jié) 多輸入系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
第四節(jié) 觀測器及其設(shè)計(jì)方法
第五節(jié) 用狀態(tài)觀測器的反饋系統(tǒng)
小結(jié)
第六章最優(yōu)控制
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 泛函的基本概念
第三節(jié) 用古典變分法求解最優(yōu)控制
第四節(jié) 極小值原理
第五節(jié) 最小時間控制
第六節(jié) 線性二次型最優(yōu)控制問題
第七節(jié) 動態(tài)規(guī)劃
第八節(jié) 應(yīng)用舉例
小結(jié)
習(xí)題
附錄一次型及其定號性
參考書目