智能控制技術(shù)

第1章 緒論
1．1 智能控制的基本概念
1．1．1 智能與智能控制
1．1．2 智能控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
1．1．3 智能控制的結(jié)構(gòu)理論
1．1．4 智能控制的特點
1．2 智能控制系統(tǒng)的類型
1．2．1 模糊控制
1．2．2 神經(jīng)網(wǎng)絡控制
1．2．3 專家控制
1．3 智能控制的發(fā)展
1．4 智能控制系統(tǒng)研究的主要數(shù)學方法
本章小結(jié)
習題與思考題
第2章 模糊控制的數(shù)學基礎(chǔ)
2．1 模糊集合及運算
2．1．1 模糊集合
2．1．2 模糊集合的運算
2．1．3 模糊集合運算的性質(zhì)
2．1．4 隸屬函數(shù)的建立
2．2 模糊關(guān)系
2．2．1 經(jīng)典關(guān)系
2．2．2 模糊關(guān)系
2．2．3 等價模糊關(guān)系
2．2．4 模糊關(guān)系的運算
2．2．5 模糊關(guān)系的性質(zhì)
2．2．6 分解原理
2．2．7 擴張原理
2．3 模糊邏輯與模糊推理
2．3．1 經(jīng)典邏輯
2．3．2 模糊邏輯
2．3．3 模糊邏輯推理
2．3．4 基于規(guī)則庫的模糊推理
2．3．5 模糊推理的性質(zhì)
本章小結(jié)
習題與思考題
第3章 模糊控制
3．1 模糊控制系統(tǒng)
3．1．1 模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3．1．2 模糊控制系統(tǒng)的工作原理
3．1．3 模糊控制系統(tǒng)的特點
3．1．4 模糊控制系統(tǒng)設(shè)計步驟
3．2 模糊控制系統(tǒng)的分類
3．2．1 線性模糊控制系統(tǒng)和非線性模糊控制系統(tǒng)
3．2．2 恒值模糊控制系統(tǒng)與隨動模糊控制系統(tǒng)
3．2．3 有差模糊控制系統(tǒng)和無差模糊控制系統(tǒng)
3．2．4 單變量模糊控制器和多變量模糊控制器
3．2．5 單一模糊控制器和復合模糊控制器
3．2．6 變結(jié)構(gòu)模糊控制器、參數(shù)自整定模糊控制器和自適應模糊控制器
3．3 模糊控制器設(shè)計
3．3．1 模糊控制器設(shè)計步驟
3．3．2 單輸入單輸出模糊控制器設(shè)計
3．3．3 雙輸入單輸出模糊控制器設(shè)計
3．4 基于Takagi-Sugeno模型的模糊控制
3．3．1 Takagi-Sugeno模糊模型形式
3．3．2 Takagi-Sugeno模糊模型的推理
3．3．3 基于Takagi-Sugeno模型的模糊控制
3．5 模糊控制的應用
3．5．1 模糊伺服控制系統(tǒng)
3．5．2 模糊控制的鍋爐溫度控制系統(tǒng)
3．6 基于MATLAB的模糊控制系統(tǒng)設(shè)計
3．6．1 MATLAB模糊控制工具箱簡介
3．6．2 模糊邏輯工具箱的圖形用戶界面
3．6．3 用模糊邏輯工具箱命令建立模糊系統(tǒng)
3．6．4 基于Simulink的模糊控制系統(tǒng)
本章小結(jié)
習題與思考題
第4章 神經(jīng)網(wǎng)絡
4．1 神經(jīng)網(wǎng)絡概述
4．1．1 神經(jīng)網(wǎng)絡發(fā)展歷史
4．1．2 神經(jīng)網(wǎng)絡基礎(chǔ)
4．1．3 神經(jīng)網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)
……
第5章 神經(jīng)網(wǎng)絡控制
第6章 專家控制
第7章 智能優(yōu)化算法
參考文獻