工業(yè)機器人基礎

項目一工業(yè)機器人概述
任務一初識機器人
任務二工業(yè)機器人的概念、分類及發(fā)展
任務三工業(yè)機器人的基本組成及技術參數(shù)
實訓項目一認識工業(yè)機器人及基本操作
項目小結
思考與練習
項目二工業(yè)機器人的機械結構
任務一工業(yè)機器人的手部結構
任務二工業(yè)機器人的手腕結構
任務三工業(yè)機器人的手臂結構
任務四工業(yè)機器人的機身結構
實訓項目二認識HSRJR650機器人
項目小結
思考與練習
項目三工業(yè)機器人的傳感技術
任務一工業(yè)機器人傳感器的分類及要求
任務二工業(yè)機器人的視覺
任務三工業(yè)機器人的觸覺
實訓項目三認識工業(yè)機器人各種傳感器
項目小結
思考與練習
項目四工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)與驅動系統(tǒng)
任務一工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)
任務二工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)
實訓項目四認識工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
項目小結
思考與練習
項目五工業(yè)機器人的手動操作
任務一HSRJR608工業(yè)機器人的手動操作
任務二程序和文件管理的使用方法
任務三相關參數(shù)的含義和設置
實訓項目五示教器的啟動及各參數(shù)的設置
實訓項目六程序和文件管理操作
實訓項目七設置機器人系統(tǒng)的相關參數(shù)
項目小結
思考與練習
項目六HSRJR608機器人指令基礎
任務一運動指令
任務二寄存器指令
任務三輸入/輸出I/O指令
任務四條件指令
任務五等待指令
任務六流程控制指令
任務七其他指令
實訓項目八機器人搬運
實訓項目九機器人碼垛
實訓項目十機器人與機床料倉綜合實驗
項目小結
思考與練習
參考文獻