智能小車機(jī)器人制作大全

定　價：￥45.00

作　者：	《無線電》編輯部
出版社：	人民郵電出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	計算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787115394675	出版時間：	2015-08-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　“i創(chuàng)客”諧音為“愛創(chuàng)客”，也可以解讀為“我是創(chuàng)客”。創(chuàng)客的奇思妙想和豐富成果，充分展示了大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新的活力。這種活力和創(chuàng)造，將會成為中國經(jīng)濟(jì)未來增長的不熄引擎。本系列圖書將為讀者介紹創(chuàng)意作品、弘揚(yáng)創(chuàng)客文化，幫助讀者把心中的各種創(chuàng)意轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實?！吨悄苄≤嚈C(jī)器人制作大全》匯集了多位創(chuàng)客在智能小車機(jī)器人方面的豐碩成果，不僅為剛接觸機(jī)器人制作的初學(xué)者提供了詳盡的入門教程，還為有一定基礎(chǔ)和經(jīng)驗的制作者提供了從基礎(chǔ)到高級，覆蓋循跡、避障、跟隨、走迷宮、繪圖、語音控制、無線遙控、Wi-Fi視頻監(jiān)控等全方位功能的豐富實例。通過閱讀這本書，你會全面了解智能小車機(jī)器人的構(gòu)成，在設(shè)計與制作智能小車機(jī)器人方面獲得思路和靈感。

作者簡介

　　《無線電》于1955年創(chuàng)刊，是國內(nèi)電子及無線電通信類報刊中創(chuàng)刊最早、發(fā)行量最大的知名科普雜志，累計發(fā)行量超過3億冊。《無線電》雜志堅持“科普創(chuàng)新實踐分享”的理念，為讀者提供涵蓋創(chuàng)意制作項目、電子科普知識、工具儀表信息、愛好者及行業(yè)活動資訊等豐富的內(nèi)容，同時為讀者提供相關(guān)圖書、套件等形式多樣的衍生產(chǎn)品，并積極組織、承辦豐富多彩的科普活動。

圖書目錄

目錄
第1 章　智能小車機(jī)器人制作入門
01 　從車輪開始的智能小車制作之旅 ... 2
1.1 車輪和履帶 .............................. 3
1.2 車輪的種類及選購 .................... 4
02 　為小車選擇合適的電機(jī) ............ 7
2.1　直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與參數(shù) ............. 7
2.2　電機(jī)的減速機(jī)構(gòu) ........................ 9
2.3　電機(jī)軸 ................................... 10
03 　電機(jī)驅(qū)動電路 ...................... 13
3.1　舵機(jī)與驅(qū)動電路 ...................... 13
3.2　步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動電路 ............... 13
3.3　直流電機(jī)與驅(qū)動電路 ............... 15
04 　供電系統(tǒng)——電池 ................ 20
4.1　碳鋅電池 ................................ 20
4.2　堿性電池 ................................ 21
4.3　鎳鎘電池 ................................ 21
4.4　鎳氫電池 ................................ 21
4.5　鋰電池和鋰離子電池 ............... 22
4.6　鉛酸電池 ................................ 23
05 　車架與主控制器 ................... 25
5.1　車架 ....................................... 25
5.2　主控制器 ................................ 26
06 　讓機(jī)器小車運(yùn)動起來 ............. 29
07 　給小車一雙“眼睛” ............. 33
7.1　避障原理分析 ......................... 33
7.1.1　探測 ......................................................... 33
7.1.2　處理 ......................................................... 34
7.2　選擇與自制簡易避障傳感器 .... 34
7.2.1　觸須開關(guān) ............................................... 35
7.2.2　簡易紅外避障傳感器 ................... 36
08 　智能小車的速度控制 ............. 38
8.1　最簡單的調(diào)速方法 .................. 38
8.2　PWM 調(diào)速 ............................. 38
09 　讓你的小車會聽話 ................ 41
9.1　模型遙控器 ............................ 41
9.2　紅外遙控器 ............................ 42
9.3　用手機(jī)藍(lán)牙功能遙控機(jī)器小車 ......43
10 　讓小車看得到、聽得見 .......... 47
11 　小車制作總結(jié)篇 ................... 51
第2 章　智能小車機(jī)器人基礎(chǔ)實例
12 　模塊化循跡智能小車 ............. 54
12.1　硬件結(jié)構(gòu)和原理 ................... 54
12.1.1　主控板 ................................................. 54
12.1.2　光電對管板 ...................................... 55
12.1.3　電機(jī)驅(qū)動板 ...................................... 55
12.1.4　藍(lán)牙板 ................................................. 55
12.1.5　電源 ...................................................... 56
12.2　軟件設(shè)計 .............................. 56
12.2.1　軌跡檢測 ............................................ 56
12.2.2　速度控制 ............................................ 57
12.2.3 方向控制 ............................................ 57
12.2.4 Bang-bang 控制 ........................ 58
12.3　總結(jié) ..................................... 58
13 　簡易超聲波避障小車 ............. 59
13.1　超聲波避障原理 ................... 59
13.1.1 超聲波測距原理 ........................... 59
13.1.2 避障原理 ............................................ 59
13.2 硬件設(shè)計 .............................. 59
13.3　軟件設(shè)計 .............................. 63
13.4　總結(jié) ..................................... 63
14 　簡易跟隨小車 ...................... 64
14.1　物體跟隨原理 ....................... 64
14.2　硬件設(shè)計 .............................. 64
14.3　程序設(shè)計 .............................. 65
14.4　距離測量及偏差計算 ............ 65
14.5　PID 計算及參數(shù)整定 ............ 65
14.6 小車控制 .............................. 66
14.7 總結(jié) ..................................... 66
15 　走迷宮小車 .......................... 67
15.1　走迷宮原理 .......................... 67
15.1.1　路口識別與處理 ........................... 67
15.1.2　路徑優(yōu)化算法 ................................. 69
15.2 硬件設(shè)計 .............................. 70
15.2.1 電源管理模塊 ................................. 70
15.2.2 電機(jī)驅(qū)動模塊 ................................. 71
15.2.3 紅外光電對管模塊 ...................... 71
15.2.4 模塊組裝............................................ 71
15.3 軟件設(shè)計 .............................. 71
15.4　項目總結(jié) .............................. 73
16 　智能繪圖小車 ...................... 74
16.1 材料來源 .............................. 74
16.2 電路方面 .............................. 74
16.3 代碼開發(fā)環(huán)境 ....................... 74
16.4 數(shù)據(jù)串口傳送的處理 ............ 75
16.5 步進(jìn)電機(jī)控制 ....................... 75
17 　語音智能繪圖小車 ................ 76
17.1　設(shè)計原理 .............................. 76
17.2 制作過程 .............................. 77
17.3 總結(jié) ..................................... 78
18 　基于Arduino 與LabVIEW 的
無線遙控智能小車 ................ 79
18.1 Arduino 下位機(jī)硬件設(shè)計 ...... 79
18.2 Arduino 下位機(jī)軟件設(shè)計 ...... 81
18.3