光學陀螺捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)標定技術

定　價：￥32.00

作　者：	趙桂玲著
出版社：	測繪出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787503035807	出版時間：	2014-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	128	字數：

內容簡介

《光學陀螺捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)標定技術》比較系統(tǒng)和全面地介紹了光學陀螺捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)標定技術，全書內容可大致分為三部分：介紹了光學捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)標定技術的研究背景與研究意義，分析了光學陀螺、慣性測試技術和慣性測試設備的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及與國外的差距；分析了慣性測量單元標定誤差對捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的影響，建立了慣性測量單元標定誤差與捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)導航參數誤差之間的關系；重點介紹了光學捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)標定技術，包括分立式標定方法、閉環(huán)標定方法和系統(tǒng)級標定方法，并進行系統(tǒng)標定實驗和導航實驗驗證。

作者簡介

暫缺《光學陀螺捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)標定技術》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
§1.1 發(fā)展背景與研究意義
§1.2 光學陀螺技術
§1.3 慣性測試技術
§1.4 慣性測試設備
第2章 IMu標定誤差對慣性導航系統(tǒng)的影響
§2.1 IMU標定誤差數學建模第1章緒論
§1.1 發(fā)展背景與研究意義
§1.2 光學陀螺技術
§1.3 慣性測試技術
§1.4 慣性測試設備
第2章 IMu標定誤差對慣性導航系統(tǒng)的影響
§2.1 IMU標定誤差數學建模
§2.2 標定誤差對慣性導航系統(tǒng)的影響
§2.3 標定誤差對導航影響的仿真
第3章捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)分立式標定方法
§3.1 常用的分立式標定方法介紹
§3.2 轉臺誤差對常用分立式標定方法的影響
§3.3 六位置分立式標定方法設計
§3.4 轉臺誤差對六位置分立式標定的影響
第4章捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)閉環(huán)標定方法
§4.1 閉環(huán)標定方法的提出
§4.2 陀螺漂移的確定
§4.3 陀螺儀標定參數閉環(huán)修正
§4.4 加速度計標定參數閉環(huán)修正
第5章捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)級標定方法
§5.1 系統(tǒng)級標定發(fā)展概述
§5.2 系統(tǒng)誤差方程的降維處理
§5.3 十位置標定路徑與濾波器設計
§5.4 十位置系統(tǒng)級標定仿真
§5.5 陀螺儀的多級系統(tǒng)級標定
§5.6 多級系統(tǒng)級標定仿真
第6章捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)標定與導航實驗
§6.1 實驗設備介紹
§6.2 自動標定程序設計
§6.3 標定實驗
§6.4 導航實驗
§6.5 總結與展望
參考文獻
附錄A 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的誤差模型
§A.1 速度誤差和位置誤差方程
§A.2 姿態(tài)誤差方程
附錄B 卡爾曼濾波原理
§B.1 卡爾曼濾波與估計
§B.2 卡爾曼濾波方程